【技术实现步骤摘要】
液压机械手
本专利技术涉及机械手
，具体讲是一种液压机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的液压机械手在使用过程中往往会存在设备结构较复杂、工作效率低、对工件的夹持不够灵活可靠的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种液压机械手，其结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。本专利技术的技术解决方案是：液压机械手，包括底座、设置在底座顶部的支架、与支架连接的机械臂组件以及通过一固定板与机械臂组件连接的夹紧机构，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与支架转动配合，所述第二机械臂与支架转动配合。进一步地，所述底座的顶部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸通过第一固定轴与支架固定，所述第一伸缩油缸具有的第一活塞杆的自由端与设置在第一机械臂底端的第...
【技术保护点】
1.液压机械手，其特征在于：包括底座、设置在底座顶部的支架、与支架连接的机械臂组件以及通过一固定板与机械臂组件连接的夹紧机构，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与支架转动配合，所述第二机械臂与支架转动配合。
【技术特征摘要】
1.液压机械手，其特征在于：包括底座、设置在底座顶部的支架、与支架连接的机械臂组件以及通过一固定板与机械臂组件连接的夹紧机构，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与支架转动配合，所述第二机械臂与支架转动配合。2.根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于：所述底座的顶部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸通过第一固定轴与支架固定，所述第一伸缩油缸具有的第一活塞杆的自由端与设置在第一机械臂底端的第二固定轴固定连接，所述支架的顶端通过设置在支架上的第一转动轴与第一机械臂转动配合。3.根据权利要求2所述的液压机械手，其特征在于：所述第一机械臂上通过设置在第一机械臂中间位置处的第三固定轴连接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸具有的第二活塞杆的自由端与设置在第二机械臂一端的第四固定轴固定连接，所述第一机械臂的顶端通过设置在第一机械臂顶端的第二转动轴与第二机械臂转动配合。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建东，
申请(专利权)人：宁波振锐智能机器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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