一种双头双面无缝焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，特别公开了一种双头双面无缝焊接设备。该双头双面无缝焊接设备，包括端头安装电气箱的机架，其特征在于：所述机架左端固定安装有左焊接机头，机架上铺设有滑轨且右焊接机头安装在滑轨上，左焊接机头和右焊接机头上分别安装有左机头操作控制箱和右机头操作控制箱，机架上安装有连接电气箱的程序编制屏；机架侧面安装有对应左焊接机头和右焊接机头的型材定位装置；左焊接机头和右焊接机头均包括安装在升降平移装置上的翻转机构，翻转机构上安装有焊枪。本发明专利技术结构简单，设计合理，应用灵活，安全快捷，生产周期短，有效提高焊接质量和工作效率，为满足焊接精度要求提供了可靠保证，适用于各类型材零件的焊接。

A Double Head and Double Side Seamless Welding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种双头双面无缝焊接设备（一）
本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种双头双面无缝焊接设备。（二）
技术介绍
随着铝型材行业发展，无缝焊接技术因为其焊接强度高、外形美观，对于无缝焊接的需求越来越多。目前，市场上大量存在着单头单面的焊接设备，焊完一面以后需要人工翻转型材，再焊接另一面，生产效率较低，并且由于工装的二次夹紧，造成焊接强度降低；另外，市场上还存在着各式各样的焊接机器人，而焊接机器人的操作比较复杂，且成本较高，并没有得到很好的推广。（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、焊接效率高的双头双面无缝焊接设备。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种双头双面无缝焊接设备，包括端头安装电气箱的机架，其特征在于：所述机架左端固定安装有左焊接机头，机架上铺设有滑轨且右焊接机头安装在滑轨上，左焊接机头和右焊接机头上分别安装有左机头操作控制箱和右机头操作控制箱，机架上安装有连接电气箱的程序编制屏；机架侧面安装有对应左焊接机头和右焊接机头的型材定位装置；左焊接机头和右焊接机头均包括安装在升降平移装置上的翻转机构，翻转机构上安装有焊枪。本专利技术在同一个机架上配备两个焊接机头，可以同时对型材的两个角进行焊接，并且焊枪安装在翻转机构上，可以进行上下面的切换，实现既可以上面俯焊，又可以下面仰焊的焊接方式，一次装夹可实现型材上面和下面合计四条焊缝的焊接，操作简单，焊接效率提高1倍有余。本专利技术的更优技术方案为：所述升降平移装置包括架设在机架上、侧面安装竖直升降滑轨的支撑板，升降滑轨上安装有升降滑座，升降滑座末端安装有通过升降丝杠副连接的升降伺服电机，升降滑座前端面上安装前后平移滑轨，前后平移滑轨内安装有翻转机构；支撑板上安装有通过平移丝杠副连接翻转机构的平移伺服电机。上述设置将焊枪翻转机构通过滑轨连接在升降滑座上，通过前后平移滑轨和平移伺服电机、平移丝杠副实现焊枪的水平移动；通过升降伺服电机、升降滑轨和升降丝杠副实现焊枪的升降运动。所述升降伺服电机和升降滑座之间连接有同步带张紧机构，为两者的同步运动提供保障和监测；支撑板底部设置有固定块，固定块通过螺纹和螺栓分别连接支撑板和地面，通过固定块的连接实现装置整体的安装稳定性和运行稳定性。所述翻转机构包括安装在升降平移装置上的运动底板，运动底板上安装有翻转气缸，翻转气缸的输出轴通过连接法兰连接轴承箱，轴承箱的输出轴末端安装有半轴，半轴上安装有可旋转握柄，握柄末端通过夹口固定有焊枪。上述设置焊枪通过夹口固定在握柄上，握柄可以上下调整焊枪的角度，半轴通过轴承箱旋转，连接法兰用于控制半轴的旋转角度，旋转气缸作为旋转的动力源，为装置提供旋转动力。所述翻转气缸通过气缸固定板和轴承箱一起均固定在运动底板上，保证了翻转气缸的稳定性和装置的一体性。所述型材定位装置包括位置对应的安装型材侧定位的前工作台和安装型材后定位的后工作台，型材侧定位和型材后定位的型材安装孔角度垂直、位置水平，前工作台上安装有对应型材侧定位的前压紧气缸，后工作台上安装有对应型材后定位的后压紧气缸；前工作台连接工作台工进气缸；前工作台上安装有位于前工作台和后工作台端面之间的型材中间定位板，型材中间定位板分别连接定位升降气缸和定位前进气缸。型材定位装置共设置三块定位板，其中，型材侧定位用于定位放置左侧的型材，型材后定位用于定位放置后面的型材，型材中间定位板用于定位两个型材端面的间距。而上述型材后定位为固定装置，型材侧定位和型材中间定位板则通过不同的气缸来实现位置的调整，从而实现应用灵活的目的。所述前工作台安装在前工作台支撑上端的工作台滑轨上，前工作台支撑上安装有连接工作台滑轨的工作台工进气缸；通过前工作台支撑的架设实现型材侧定位与型材后定位的位置水平，并通过工作台工进气缸和工作台滑轨的设置，实现前工作台的整体位置前移和后退，用于调整左侧型材和后面型材的间隙。所述前工作台支撑底部连接有定位固定板，定位固定板上通过定位板前后滑轨安装有定位板支撑架，定位板支撑架通过定位板举升导轨连接型材中间定位板，定位前进气缸连接定位板前后滑轨，定位升降气缸连接定位板举升导轨。通过定位固定板的支撑架设定位板支撑架，实现型材中间定位板的架设，并通过定位前进气缸和定位板前后滑轨实现型材中间定位板的前后移动，通过定位升降气缸和定位板举升导轨实现型材中间定位板的上下移动，进而实现型材中间定位板在左侧型材和后面型材之间的位置调整。所述型材中间定位板的板面与前工作台和后工作台的端面分别成45度夹角，便于对左侧型材和后面型材端面之间的间距进行定位，从而调整两型材的相对位置。所述机架一侧设置有综合物品放置箱，综合物品放置箱内盛装中焊接设备、焊烟收集设备和惰性气瓶。本专利技术结构简单，设计合理，应用灵活，安全快捷，生产周期短，有效提高焊接质量和工作效率，为满足焊接精度要求提供了可靠保证，适用于各类型材零件的焊接。（四）附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术翻转机构的结构示意图；图3为本专利技术型材定位装置的主视结构示意图；图4为本专利技术型材定位装置的左视结构示意图；图5为本专利技术型材定位装置的俯视结构示意图；图6为本专利技术升降平移装置的主视结构示意图；图7为本专利技术升降平移装置的左视结构示意图；图8为本专利技术升降平移装置的俯视结构示意图。图中，1程序编制屏，2左机头操作控制箱，3右机头操作控制箱，4机架，5右焊接机头，6左焊接机头，7电气箱，8综合物品放置箱，11焊枪，12握柄，13半轴，14轴承箱，15连接法兰，16翻转气缸，17气缸固定板，18运动底板，21定位前进气缸，22定位升降气缸，23前工作台制成，24工作台滑轨，25型材侧定位，26前压紧气缸，27后压紧气缸，28型材后定位，29型材中间定位板，30定位板举升导轨，31定位板支撑架，32定位板前后滑轨，33工作台工进气缸，34后工作台，35前工作台，36定位固定板，41固定块，42支撑板，43升降滑座，44前后平移滑轨，45同步带张紧机构，46升降伺服电机，47平移丝杠副，48平移伺服电机，49升降丝杠副，50升降滑轨。（五）具体实施方式附图为本专利技术的一种具体实施例。该实施例包括端头安装电气箱7的机架4，所述机架4左端固定安装有左焊接机头6，机架4上铺设有滑轨且右焊接机头5安装在滑轨上，左焊接机头6和右焊接机头5上分别安装有左机头操作控制箱2和右机头操作控制箱3，机架4上安装有连接电气箱7的程序编制屏1；机架4侧面安装有对应左焊接机头6和右焊接机头5的型材定位装置；左焊接机头6和右焊接机头5均包括安装在升降平移装置上的翻转机构，翻转机构上安装有焊枪11。所述机架4一侧设置有综合物品放置箱8，综合物品放置箱8内盛装中焊接设备、焊烟收集设备和惰性气瓶。如附图1所示，本专利技术的左焊接机头6和右焊接机头5都放置在焊接机架4上，左焊接机头6是固定在机架4的左端，右焊接机头5通过滑轨固定在右侧机架4上，可以根据型材长短左右移动，两个焊接接头各有一个控制箱连接在机头上，可以分别控制左焊接机头6和右焊接机头5，机架4的左端连接电气箱7，所有的电器元件安装在电气箱7内。涉及到具体的设置，具体解释如下：本专利技术配备了两套焊接设备，两个焊枪，其中焊枪进行上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头双面无缝焊接设备，包括端头安装电气箱（7）的机架（4），其特征在于：所述机架（4）左端固定安装有左焊接机头（6），机架（4）上铺设有滑轨且右焊接机头（5）安装在滑轨上，左焊接机头（6）和右焊接机头（5）上分别安装有左机头操作控制箱（2）和右机头操作控制箱（3），机架（4）上安装有连接电气箱（7）的程序编制屏（1）；机架（4）侧面安装有对应左焊接机头（6）和右焊接机头（5）的型材定位装置；左焊接机头（6）和右焊接机头（5）均包括安装在升降平移装置上的翻转机构，翻转机构上安装有焊枪（11）。

【技术特征摘要】
1.一种双头双面无缝焊接设备，包括端头安装电气箱（7）的机架（4），其特征在于：所述机架（4）左端固定安装有左焊接机头（6），机架（4）上铺设有滑轨且右焊接机头（5）安装在滑轨上，左焊接机头（6）和右焊接机头（5）上分别安装有左机头操作控制箱（2）和右机头操作控制箱（3），机架（4）上安装有连接电气箱（7）的程序编制屏（1）；机架（4）侧面安装有对应左焊接机头（6）和右焊接机头（5）的型材定位装置；左焊接机头（6）和右焊接机头（5）均包括安装在升降平移装置上的翻转机构，翻转机构上安装有焊枪（11）。2.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述升降平移装置包括架设在机架（4）上、侧面安装竖直升降滑轨（50）的支撑板（42），升降滑轨（50）上安装有升降滑座（43），升降滑座（43）末端安装有通过升降丝杠副（19）连接的升降伺服电机（46），升降滑座（43）前端面上安装前后平移滑轨（44），前后平移滑轨（44）内安装有翻转机构；支撑板（42）上安装有通过平移丝杠副（47）连接翻转机构的平移伺服电机（48）。3.根据权利要求1或2所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述翻转机构包括安装在升降平移装置上的运动底板（18），运动底板（18）上安装有翻转气缸（16），翻转气缸（16）的输出轴通过连接法兰（15）连接轴承箱（14），轴承箱（14）的输出轴末端安装有半轴（13），半轴（13）上安装有可旋转握柄（12），握柄（12）末端通过夹口固定有焊枪（11）。4.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述型材定位装置包括位置对应的安装型材侧定位（25）的前工作台（35）和安装型材后定位（28）的后工作台（34），型材侧定位（25）和型材后定位（28）的型材安装孔角度垂直、位置水平，前工作台（35）上安装有对应型材侧定位（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于廷海，程文龙，王玉厚，
申请(专利权)人：山东世通数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37