一种角落夹板定位张紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明专利技术能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明专利技术的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。

A positioning and tensioning device for corner splint

【技术实现步骤摘要】
一种角落夹板定位张紧装置
本专利技术属于LNG船绝缘箱生产
，涉及一种LNG船绝缘箱生产用的角落夹板定位张紧装置。
技术介绍
LNG船用绝缘箱的部分箱型采用胶合板→聚氨酯板→胶合板逐层粘结的三明治结构，并且四角需要粘结角落夹板。针对海上的颠簸和低温等特殊工况，这种箱体对粘结强度和装配精度都有严格的要求。目前国内外对所述角落夹板的装配均为手工操作，涂胶后的固定采用橡胶带人工紧固并进行后续的时效规划工艺。这种方法存在以下问题：1、橡胶带人工紧固的方法无法保证角落夹板受力均匀，橡胶带张紧力有限，且受力大小不能精确控制，从而造成粘结强度和装配精度不达标，使废品率较高，生产成本较高；2、现有方法未考虑胶合板与聚氨酯板相互位置的控制，造成绝缘箱的多层板在搬运或固化过程中可能发生相对位移，使得前期需要保留更多加工余量，后期需要进行更复杂的机加工以保证成品率，生产效率较低，生产成本较高；3、现有方法费时费力、生产效率低，不适用于大规模工业化生产。中国专利201711298783.6公开了一种LNG船用绝缘箱生产的张紧器系统及张紧工艺，其具体揭示了一种通过金属角架与弹性件构成的定位张紧装置，并采用该装置实现张紧工艺，但是该方案仍存在以下缺陷：(1)金属角架与弹性件并非刚性连接，导致定位张紧装置容易变形，因而无法对角落夹板的装配偏差精确纠正，影响了装配精度，同时由于变形的原因，抓取环位置不固定，无法实现机械手的全自动作业。(2)该装置在人工拆装时需要四个人从四个方向同时牵拉作业，耗费人力，并且受到人力的限制，弹簧力量不能大幅提升，使压紧力有限，无法满足角落夹板粘结强度的要求。此外，由于角落夹板上可能存在残留胶水，使定位张紧装置与角落夹板粘结在一起，增加了拆卸的困难。(3)该装置在从绝缘箱上拆下后无法紧密并整齐的码放，增加了物流周转所需要的空间与时间，并且难以实现全自动化存取作业。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种LNG船绝缘箱生产用的定位张紧装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，所述绝缘箱包括基板，以及分别粘接在基板上下表面的若干复合板件，所述基板的四个端角设置有垂直其上下表面的第一内凹直角槽，在第一内凹直角槽内粘接有角落夹板，该角落夹板外侧具有与第一内凹直角槽平行的第二内凹直角槽(本专利技术中，第二内凹直角槽是由角落夹板外侧与上下复合板件的四角共同形成的)，所述定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。本专利技术中，外框架可以采用角钢之类的刚性材料制成，其尺寸设计成稍大于绝缘箱侧面轮廓尺寸即可。所述压辊的长度不大于所述角落夹板的长度，以保证压辊不会与角落夹板上下的复合板件接触，进而避免对压紧的效果造成影响。进一步的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆、第二连杆的两端分别铰接所述压辊和角板，并使得第一连杆、第二连杆、压辊和角板之间组成平行四边形连杆结构。更进一步的，所述第一连杆与角板铰接的端部还伸出角板外侧并向下弯曲，并形成L型结构。优选的，第一连杆伸出角板外侧的部分长于角板与压辊之间的部分，以形成省力杠杆结构。更进一步优选的，所述第一连杆的末端两侧还设有突出的卡钮，在角板上还设有向外侧突出并可与所述卡钮匹配扣合的卡扣。卡扣可以避免定位张紧装置意外松脱。更进一步的，所述第二连杆的末端还连接有向上翘起的弧形的手柄，该手柄靠近第一连杆末端的位置还留有圆孔，形成拉环。拉环与手柄可以用于机械手实现自动拆装定位张紧装置的动作，拉环用于牵拉和提升，手柄的弧形用于机械手下压使第一连杆的卡扣锁紧。更进一步的，所述角板上设有垂直的槽孔，在槽孔内安装有轴板，其中，所述轴板的上下两端分别通过平行于所述压辊的转轴与角板铰接，在轴板上还设有上下间隔的第一导向槽和第二导向槽，其中，第一连杆一端与所述压辊铰接，另一端铰接所述第一导向槽的中部内侧壁，第二连杆的一端与所述压辊铰接，另一端铰接所述第二导向槽的中部内侧壁，使得第一连杆、第二连杆、压辊和轴板组成所述平行四边形连杆结构。槽孔的宽度略大于轴板，使得轴板在角板中能够在一定范围内摆动，进而使压辊在压紧角落夹板时能够自动适应角落夹板安装带来的偏差；同时由于摆动范围受到孔的限制，对于施力方向不会产生太大的影响，压辊能够摆动使压辊在被胶水粘结住时能够方便地与角落夹板分离。更进一步的，第一连杆与第二连杆的摆动面设置为与角落夹板和压辊接触面所受压力的矢量方向重合。进一步的，所述压辊的上下两端还分别沿其轴向布置有限位棒，在限位棒的末端还固定设有横向突出并与绝缘箱侧面齐平贴合的限位挡板。更进一步的，限位棒的半径比压辊稍小，并保证限位棒沿压辊轴向的投影完全落在压辊的端面上。更进一步的，压辊连接限位棒后的总长度与绝缘箱的高度一致，一方面确保限位棒能够对上下两层的复合板件实现限位，另一方面压辊上下两端分别用于与上下码放的其它工件实现抵靠和限位。更进一步优选的，限位棒的半径比压辊小1mm。进一步的，所述压辊与角落夹板的接触面为平面，且当定位张紧装置套装在绝缘相上时，所述压辊抵住所述角落夹板的第二内凹直角槽，并与第二内凹直角槽的两个侧面接触。压辊与角落夹板的两个面能够保持均匀的接触力，避免因为受力不均匀导致角落夹板发生偏斜误差，并使限位挡板保持正确的角度。进一步的，所述外框架的侧边的中间底部还设有搁角，每个搁角包括垂直于外框架底面并相交的直立面部和斜立面部，其中，直立面部与外框架的侧面平行，同一外框架上的相对侧边的两搁角的斜立面部相互平行，且间距等于所述外框架的宽度。通过搁角上下叠放不仅可以使叠放更加整齐，而且可以节约定位张紧装置的存放空间。直立面部与斜立面部之间的夹角优选为165°。进一步的，定位张紧装置与绝缘箱粘贴面靠近或接触的部件表面采用抗粘结材料，所述抗粘结材料优选为聚四氟乙烯，上述与绝缘箱粘贴面靠近或接触的部件包括压辊、限位棒和限位挡板等。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)外框采用刚性材料制成，不易变形，对角落夹板装配的定位更加精确；同时角板的施力角度与角落夹板两个粘结面所受压力的矢量方向精确重合，使角落夹板受力均匀，保证了粘结强度；提高了装配质量；且拉环位置相对固定，容易实现自动化作业。(2)手柄、角板、压辊、第一连杆和第二连杆组成了平行四边形杠杆结构，使压辊的压紧和放松操作更加省力和方便。手柄在压紧后能够通过弹簧卡扣固定，不容易松脱，一个人可以依次操作四个手柄完成定位张紧装置的安装或拆卸，无需四人同时操作，节约了人力，提高了作业效率。而且由于采用了杠杆省力结构，实现了比较大的压缩力，保证了粘贴强度的要求。在拆卸定位张紧装置的时候，由于压辊可能被部分残留胶水与角落夹板粘结在一起，通过手柄杠杆结构，也使拆卸更加方便。(3)本专利技术既可以人工通过手柄杠杆结构拆装定位张紧装置，也可以采用自动化设备直接通过拉环和手柄自动拆装定位张紧装置。(4)轴板使压辊在一定范围内可以摆动，因而能够自动调节角落夹板的装配误差，进一步提高装配精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，所述绝缘箱包括基板，以及分别粘接在基板上下表面的若干复合板件，所述基板的四个端角设置有垂直其上下表面的第一内凹直角槽，在第一内凹直角槽内粘接有角落夹板，该角落夹板外侧以及复合板件的四角具有与第一内凹直角槽平行的内凹直槽，并形成第二内凹直角槽，其特征在于，所述定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，所述绝缘箱包括基板，以及分别粘接在基板上下表面的若干复合板件，所述基板的四个端角设置有垂直其上下表面的第一内凹直角槽，在第一内凹直角槽内粘接有角落夹板，该角落夹板外侧以及复合板件的四角具有与第一内凹直角槽平行的内凹直槽，并形成第二内凹直角槽，其特征在于，所述定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种角落夹板定位张紧装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆、第二连杆的两端分别铰接所述压辊和角板，并使得第一连杆、第二连杆、压辊和角板之间组成平行四边形连杆结构。3.根据权利要求2所述的一种角落夹板定位张紧装置，其特征在于，所述第一连杆与角板铰接的端部还伸出角板外侧并向下弯曲，并形成L型结构。4.根据权利要求3所述的一种角落夹板定位张紧装置，其特征在于，所述第一连杆的末端两侧还设有突出的卡钮，在角板上还设有向外侧突出并可与所述卡钮匹配扣合的卡扣。5.根据权利要求2或3所述的一种角落夹板定位张紧装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋知峰，孔谅，周春立，冯炜杰，王志远，梁诚，张立中，张悦，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海宝业机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31