一种食用菌套环机的张爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种食用菌套环机的张爪装置，包括支座，所述的支座上安装有一个伺服电动推杆，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有导向光轴，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间。本实用新型专利技术通过伺服电动推杆控制张爪固定板的升降，改气动为电动，实现张爪固定板与气缸同步，提高套环同步性，同时通过套环张爪和张爪气缸的配合，整体结构简单；套环稳定，自动化程度高，使用方便，大大节省了人力成本。

A Claw-tensioning Device of Edible Fungi Ring Machine

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌套环机的张爪装置
本技术涉及一种食用菌套环机械，尤其涉及一种食用菌套环机的张爪装置。
技术介绍
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入菌袋中，然后给装好培养料的菌袋套环，因此需花费很多人力物力。目前对食用菌的套环为半自动化，人工成本大，效率低，跟不上机器的节奏，就会发生停机现象。而食用菌套环时常常需要将菌袋缩口，将套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，实现牢固的套环，而现有食用菌套环机的张爪装置是利用气动气缸控制张爪张开袋口，而且一次一般只能张开一个菌袋，工作效率低，工序繁琐，而且利用气动气缸导致与机械配合同步性差，会出现菌袋到位而气缸还没制动的情况，使用不方便，大大的降低了食用菌套环的效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种套环同步性好，套环稳定，效率高，使用方便的一种食用菌套环机的张爪装置。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：一种食用菌套环机的张爪装置，包括支座，所述的支座上安装有一个伺服电动推杆，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间。进一步的，所述的套环张爪由张爪座和张爪组成，所述的张爪座上设置有缺口。进一步的，所述的张爪有四个。进一步的，所述的张爪通过铰链设置在张爪座的缺口上。进一步的，所述的导向光轴有四个。进一步的，所述的支座由固定板和立柱组建而成。本技术的有益效果是：1.本技术通过伺服电动推杆控制张爪固定板的升降，用张爪气缸控制套环张爪的开合，由于使用伺服电动推杆，能够更好的实现张爪固定板与张爪气缸同步，实现张爪固定板下降与张爪张开的动作更切合，套环同步性好；2.本技术将张爪通过铰链设置在张爪座上再利用张爪气缸的活塞杆控制张爪的开合，套环稳定，结构简单；3.本技术设置了两个张爪，可以同时实现两个缩口套环，提高了工作效率，而且整个过程完成自动化，使用方便，大大节省了人力成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3本技术套环张爪的结构示意图；图中：1-支座；11-固定板；12-立柱；2-伺服电动推杆；21-缸体；22-电动活塞杆；3-张爪固定板；4-导向光轴；5-张爪气缸；51-气缸本体；52-活塞杆；6-套环张爪；61-张爪座；62-张爪；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术所揭示的是一种食用菌套环机的张爪装置，如图1-2所示，包括支座1，支座1是由固定板11和立柱12组建而成，一般立柱12有四根，使得整个支座1结构更平稳；所述的支座1上安装有一个伺服电动推杆2，所述的伺服电动推杆2由缸体21和内部的电动活塞杆22组成，伺服电动推杆2会收到推进信号，制动活塞杆向下运动；所述电动活塞杆22通过螺纹与张爪固定板3连接，电动活塞杆22与张爪固定板3是固定连接的，因此，当伺服电动推杆2收到信号后，活塞杆向下运动时会带动整个张爪固定板3向下。所述的张爪固定板3上设置有导向光轴4，所述的导向光轴4穿过支座1，导向光轴4优选的有四个，所述的导向光轴4的作用是起到控制张爪固定板3方向的作用，一般导向光轴4垂直于固定板，即实现张爪固定板3的运动方向是垂直向下的，所述的导向光轴4一端固定在张爪固定板3上，当张爪固定板3上下移动时，导向光轴4也会上下穿过固定板。所述的张爪固定板3上还设置有两个张爪气缸5，所述的张爪气缸5包括气缸本体51和活塞杆52，所述的活塞杆52向下伸入套环张爪6的中间；所述的张爪气缸5下设置有两个套环张爪6，所述的套环张爪6由张爪座61和张爪62组成，所述的张爪座61上设置有缺口，为了更好的实现菌袋的缩口套环，张爪62的数量优选的为4个；所述的张爪62通过铰链设置在张爪座61的缺口上，由于是铰链设置，整个张爪62并非固定在张爪座61上，因此，只要有外力作用，张爪62就可以向外张开，当活塞杆52向下伸长时，四个张爪就会同时向外张开，实现对菌袋的开口缩口套环。本技术的使用方法是：本技术对应的张爪装置配合套环机的圆形套环以及缩口装置使用，当两袋菌包到达指定位置时，缩口装置首先会将菌袋的袋口缩在一起，然后张爪装置的伺服电动推杆2收到制动信号，驱动电动活塞杆22向下运动，由于电动活塞杆22与张爪固定板3固定连接，因此，张爪62固定板3也会向下运动，到达指定位置，而在此同时，张爪气缸5会同步控制其活塞杆向下，推开与张爪座61铰链连接的张爪62，从而套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，此时再套入套环，袋口就可以很好的密封，完成一组菌袋的套环。本技术通过伺服电动推杆控制张爪固定板的升降，用张爪气缸控制套环张爪的开合，改气动为电动，避免了气动元件同步性差，不好控制的问题，实现张爪固定板与气缸同步，提高套环同步性，同时通过套环张爪和张爪气缸的配合，整体结构简单；套环稳定，自动化程度高，使用方便，大大节省了人力成本。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故但凡依本技术的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌套环机的张爪装置，包括支座，其特征在于：所述的支座上安装有一个伺服电动推杆，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌套环机的张爪装置，包括支座，其特征在于：所述的支座上安装有一个伺服电动推杆，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间。2.根据权利要求1所述的一种食用菌套环机的张爪装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂选来，郭伟虹，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35