螺旋四包立式自动装袋机制造技术

本发明专利技术涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种螺旋四包立式自动装袋机，具体包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；本发明专利技术结构简单，使用方便，采用自动化操作，效率高。

Spiral Four-pack Vertical Automatic Bagging Machine

The invention relates to the technical field of edible fungi production, in particular to a spiral four-pack vertical automatic bagging machine, which includes a main frame, on which bagging mechanism, bagging mechanism, charging mechanism, wrist guard mechanism and outgoing mechanism are installed, bagging mechanism and charging mechanism are installed above the wrist guard mechanism, and the outgoing machine is installed. The structure is installed below the wrist protector, and the bag making mechanism is used to seal and cut the rolled bag to form a bacterial bag, and move the bacterial bag to the bag-covering position; the bag-covering mechanism is used to cover the bacterial bag on the discharge tube of the loading mechanism; the loading mechanism is used to load the bacterial material into the bacterial bag; the wrist protector is used to hold the bacterial bag when loading. Tightening and controlling tightness; the delivery mechanism is used to transport the bacterial bags to the designated position for the next working procedure; the invention has simple structure, convenient use, automatic operation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
螺旋四包立式自动装袋机
本专利技术涉及食用菌生产
，特别是涉及一种螺旋四包立式自动装袋机。
技术介绍
在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，装料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象，或者换袋时中断工作进度。而且人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，导致产量提高困难，装袋效率低下，自动化程度低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单，使用方便，采用自动化操作，效率高的螺旋四包立式自动装袋机。本专利技术所采用的技术方案为：螺旋四包立式自动装袋机，包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。优选的，所述卷袋热合机构包括上热合封刀、下热合封刀及热合气缸，下热合封刀固定在下封刀固定板上，下封刀固定板固定在制袋机架上，制袋机架上还固定有热合气缸，热合气缸的活塞杆上安装有上封刀控制板，上封刀控制板上安装有上热合封刀，上热合封刀、下热合封刀闭合用于热合菌袋；上封刀控制板的两侧安装有热合导向套，热合导向套内安装有热合导向轴，热合导向轴的底部安装有封刀固定板，上热合封刀固定在封刀固定板上，热合导向轴的顶部安装有调整螺母，封刀固定板和上封刀控制板之间设置有热合压缩弹簧，热合压缩弹簧套装在热合导向轴上；上热合封刀、下热合封刀上均设置有温度传感器；吸袋机构主要由吸袋移动架、吸袋移动气缸、袋口分离气缸、前吸盘和后吸盘构成，吸袋移动气缸固定在主机机架上，吸袋移动气缸的活塞杆上固定有吸袋移动架，吸袋移动架上安装有袋口分离气缸和后吸盘，前吸盘滑动安装在吸袋移动架上，且固定在袋口分离气缸的活塞杆上。优选的，所述套袋机构包括升降架、升降电机和撑袋架构成，升降架滑动安装在主机机架上，主机机架上还安装有升降同步横轴，升降同步横轴上通过升降传动带与升降电机相连接，升降同步横轴的两侧分别安装有升降驱动皮带，升降架的两侧固定在升降驱动皮带上，升降架的两侧还安装有撑袋横移导轨，撑袋架的两端滑动安装在撑袋横移导轨上，撑袋架上安装有四个撑袋组件，升降架上还安装有撑袋横移电机及前后移动皮带轮，撑袋横移电机和皮带轮之间前后移动皮带，撑袋架固定在前后移动皮带上。优选的，所述撑袋组件主要由撑袋板、撑袋气缸、撑袋齿条和撑袋同步齿轮构成，两个撑袋板滑动安装在撑袋架上，两个撑袋板上均安装有一个撑袋齿条，两个撑袋齿条之间安装有撑袋同步齿轮，且其中一个撑袋齿条与撑袋气缸相连接，另一个撑袋齿条上安装有撑袋复位连杆，撑袋复位连杆上安装有复位弹簧。优选的，所述升降同步横轴的两端还安装有配重链轮组，配重链轮组上安装有配重链条，配重链条的一端固定在升降架上，另一端固定有配重块，能够保证升降架在移动时更加平稳，并且操作更加省力。优选的，所述装料机构包括下料机架、下料料斗、竖直螺旋输料管和水平螺旋输料管，下料机架的一侧安装有下料料斗，下料料斗内安装有四个水平螺旋输料管，每个水平螺旋输料管的出料端均连接有一个竖直螺旋输料管，竖直螺旋输料管分别与竖直下料电机相连接，水平螺旋输料管分别与水平输料电机相连接，每个水平螺旋输料管的进料口上方均安装有一个下搅拌轴，下搅拌轴上安装有多个搅拌棒，下搅拌轴与水平螺旋输料管的转轴皮带连接；下搅拌轴上还安装有两个上搅拌轴，每个上搅拌轴位于两个下搅拌轴的中部上方，上搅拌轴上安装有多个搅拌杆，搅拌杆上安装有搅拌板，上搅拌轴上通过链条与搅拌电机相连接。优选的，所述护腕机构包括四个夹包护腕组件，每个夹包护腕组件分别与装料机构的下料管同心设置，且均主要由护腕升降导轨、护腕支撑架、夹包护板和护板开闭机构，护腕升降导轨固定在主机机架上，护腕支撑架滑动安装在护腕升降导轨上，护腕升降导轨上安装升降链条组件，升降链条组件与护腕升降电机相连接，护腕支撑架上安装有护板导杆，两个夹包护板安装在护腕支撑架内，且夹包护板滑动安装在护板导杆上，护腕支撑架上还安装有护板开闭机构，护板开闭机构用于控制两个夹包护板开闭。优选的，所述护板开闭机构主要由限位块横杆、限位块固定板、护板闭合托板、托板导杆和八字仿形轨道槽，护腕支撑架上设置有八字仿形轨道槽，夹包护板的自由端设置有控制杆，控制杆位于八字仿形轨道槽内，护腕支撑架上还安装有两个托板导杆，护板闭合托板滑动安装在托板导杆上，且托板导杆上安装有护板复位弹簧，护板闭合托板底部设置有限位块固定板，限位块固定板固定在限位块横杆上，限位块横杆固定在主机机架上，限位块固定板上固定有托板顶块。优选的，所述出包机构包括出包机架、菌包支撑板、菌包导包槽、移包固定板和移包电机，出包机架上安装有移包导轨，移包固定板滑动安装在移包导轨上，移包固定板的一侧安装有移包齿条，移包电机固定在出包机架上，且输出轴上安装有与移包齿条啮合的移包齿轮，移包固定板安装有插包出包导轨，插包出包导轨上滑动安装有插包槽架，且移包固定板上安装有用于驱动插包槽架移动的插包出包气缸，插包槽架上安装有四个插包槽，插包槽的底部安装在有菌包支撑板和菌包导包槽，菌包支撑板和菌包导包槽布置在一条直线上，且菌包支撑板、菌包导包槽与移包导轨平行设置。优选的，所述插包槽架上还安装有靠包导轨，插包槽滑动安装在靠包导轨上，插包槽之间还设置有排包限位轴，排包限位轴上设置有排包限位块，插包槽架安装有靠包气缸，靠包气缸的活塞杆固定在第一个插包槽上。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单，使用方便，集制袋、套袋、装包、出包于一体，全自动化操作，每次实现四袋菌包同时作业，工作效率高，大大提高了产量；并且整个机械结构简单，占地面积小，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中制袋机构的结构示意图。图3为本专利技术中制袋机构的侧视图。图4为本专利技术中卷袋热合机构的结构示意图。图5为本专利技术中套袋机构的结构示意图一。图6为本专利技术中套袋机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。...

【技术特征摘要】
1.螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。2.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述卷袋热合机构包括上热合封刀、下热合封刀及热合气缸，下热合封刀固定在下封刀固定板上，下封刀固定板固定在制袋机架上，制袋机架上还固定有热合气缸，热合气缸的活塞杆上安装有上封刀控制板，上封刀控制板上安装有上热合封刀，上热合封刀、下热合封刀闭合用于热合菌袋；上封刀控制板的两侧安装有热合导向套，热合导向套内安装有热合导向轴，热合导向轴的底部安装有封刀固定板，上热合封刀固定在封刀固定板上，热合导向轴的顶部安装有调整螺母，封刀固定板和上封刀控制板之间设置有热合压缩弹簧，热合压缩弹簧套装在热合导向轴上；上热合封刀、下热合封刀上均设置有温度传感器；吸袋机构主要由吸袋移动架、吸袋移动气缸、袋口分离气缸、前吸盘和后吸盘构成，吸袋移动气缸固定在主机机架上，吸袋移动气缸的活塞杆上固定有吸袋移动架，吸袋移动架上安装有袋口分离气缸和后吸盘，前吸盘滑动安装在吸袋移动架上，且固定在袋口分离气缸的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述套袋机构包括升降架、升降电机和撑袋架构成，升降架滑动安装在主机机架上，主机机架上还安装有升降同步横轴，升降同步横轴上通过升降传动带与升降电机相连接，升降同步横轴的两侧分别安装有升降驱动皮带，升降架的两侧固定在升降驱动皮带上，升降架的两侧还安装有撑袋横移导轨，撑袋架的两端滑动安装在撑袋横移导轨上，撑袋架上安装有四个撑袋组件，升降架上还安装有撑袋横移电机及前后移动皮带轮，撑袋横移电机和皮带轮之间前后移动皮带，撑袋架固定在前后移动皮带上。4.根据权利要求3所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述撑袋组件主要由撑袋板、撑袋气缸、撑袋齿条和撑袋同步齿轮构成，两个撑袋板滑动安装在撑袋架上，两个撑袋板上均安装有一个撑袋齿条，两个撑袋齿条之间安装有撑袋同步齿轮，且其中一个撑袋齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，蒋建冰，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35