一种无人船遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人船遥控系统，所述系统包括遥控发射机和被控船体，其中，所述遥控发射机在发射机主体上设置有用于控制无人船移动的360度摇杆，用于选择所述船体控制方式的旋钮选择开关，用于控制整个船体移动的主控执行器，用于发出控制信号至所述船体的发射器，按键单元和显示屏，所述360度摇杆、旋钮选择开关、发射器、按键单元和显示屏均连接在所述主控执行器上；所述船体上装设有一接收机，所述接收机用于接收所述发射器发出的控制信号，所述船体响应于所述控制信号执行移动操作；本实用新型专利技术的无人船遥控系统中遥控发射器与所述接收机之间通过无线通信实现数据交互，可保证遥控发射机与接收机之间通信的唯一性，遥控效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船遥控系统
本技术属于无人船控制
，尤其涉及一种无人船遥控系统。
技术介绍
无人船是一种水上智能化测量平台。主要用于在近海、河流、湖泊、水库等水域的水文、水环境和水生态监测与信息采集，并在实时处理和分析的基础上，将信息传送给岸基接收设备。日常水文、水环境和水生态观测方式仍以控制断面、抽样和定点观测为主，观测平台也是传统的拖揽或拖曳式小型无人船、手工采样器和便携式测量设备，操作过程费时费力，且能获取的数据量十分有限。水上无人船是解决这些问题的有效工具，它具有无人化、智能化、可扩展和操作方便等特点。无人船控制系统是保证水上无人船正常工作的核心部件，但是由于无人船的工作环境一般比较恶劣，传统的无人船的适应性不够，且在恶劣环境中可能导致无人船的通讯不稳定而失去控制。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种无人船遥控系统，该无人船遥控系统具备良好的控制效率，且通信稳定性高，用以解决现有技术中通信不够稳定导致控制可能出错的问题，具体技术方案如下：一种无人船遥控系统，所述系统包括遥控发射机和被控船体，其中，所述遥控发射机在发射机主体上设置有用于控制无人船移动的360度摇杆，用于选择所述船本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船遥控系统，其特征在于，所述系统包括遥控发射机和被控船体，其中，所述遥控发射机在发射机主体上设置有用于控制无人船移动的360度摇杆，用于选择所述船体控制方式的旋钮选择开关，用于控制整个船体移动的主控执行器，用于发出控制信号至所述船体的发射器，按键单元和显示屏，所述360度摇杆、旋钮选择开关、发射器、按键单元和显示屏均连接在所述主控执行器上；所述船体上装设有一接收机，所述接收机用于接收所述发射器发出的控制信号，所述船体响应于所述控制信号执行移动操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人船遥控系统，其特征在于，所述系统包括遥控发射机和被控船体，其中，所述遥控发射机在发射机主体上设置有用于控制无人船移动的360度摇杆，用于选择所述船体控制方式的旋钮选择开关，用于控制整个船体移动的主控执行器，用于发出控制信号至所述船体的发射器，按键单元和显示屏，所述360度摇杆、旋钮选择开关、发射器、按键单元和显示屏均连接在所述主控执行器上；所述船体上装设有一接收机，所述接收机用于接收所述发射器发出的控制信号，所述船体响应于所述控制信号执行移动操作。2.根据权利要求1所述的一种无人船遥控系统，其特征在于，所述360度摇杆为自复位和磁感应式无触点接触式摇杆。3.根据权利要求1所述的一种无人船遥控系统，其特征在于，所述遥控发射机和所述船体上均还设置有一自动跳频模块，且在同一时间内，一台所述遥控发射机只能与唯一所述接收机通信。4.根据权利要求1所述的一种无人船遥控系统，其特征在于，所述遥控发射机上还设置有启动按钮和急停按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明刚，
申请(专利权)人：南京帝淮电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32