一种可移动检测投影机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动检测投影机器人，包括机器人壳体，以及壳体内的机器人控制器和运动机构；还包括信息接收装置，其与所述机器人控制器电路连接；以及包括视频投影装置且与所述机器人控制器电路连接；运动机构电路连接机器人控制器以根据机器人控制器指令执行机器人动作；本实用新型专利技术可用机器人代替传统技术中的辅助操作员来为驾驶员提供部分检测辅助工作，为辅助实现智能化检测指挥提供了硬件基础，便于驾驶员通过遥控控制机器人的位置移动、身高调整以及投影仪角度调整等操作，较为轻松地实现投影效果的远程调整，利于驾驶员根据投影显示完成车辆的相关检测操作，利于降低车辆检测机构的人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动检测投影机器人
本技术涉及物联网、计算机图像处理及计算机系统集成
及汽车检测领域，具体而言，为一种可移动检测投影机器人。
技术介绍
在我国的机动车尾气检测机构中，检测员在停好车辆后，检测员要严格按照国家相关标准规定的工况曲线来对车辆进行检测，现在的检测机构都是通过在现场安装显示屏的方式来使驾驶员看到实时工况曲线图，目前主要有两种技术方案：一种方案是直接将显示屏通过固定件固定到墙体上或者显示屏背面链接挂件悬挂在墙体上，另一种方案是将显示屏安装到可移动的支架上。上述两种技术方案存在以下问题：方案一的显示屏的位置相对固定，无法根据使用者的需要随时进行灵活的位置调整。但是现实中车辆的高矮长短不同，经常会影响驾驶员对显示屏的可视角度，使驾驶员无法清晰地看到工况曲线图，影响驾驶操作，从而带来安全隐患。方案二虽然可以通过移动支架实现对显示屏位置的调整，但是仅凭驾驶员自己下车来回调整也不太现实，因此必须借助于其他人员的配合，沟通成本高，效率低，再加上为了使驾驶员能够看得尽量清晰，显示屏大都位于车辆前方，因此也存在安全隐患问题。显示屏太小，驾驶员视线不清晰，显示屏太大，成本又太高。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动检测投影机器人，其特征在于：包括机器人壳体，以及壳体内的机器人控制器和运动机构；还包括信息接收装置，其与所述机器人控制器电路连接；以及包括视频投影装置且与所述机器人控制器电路连接；运动机构电路连接机器人控制器以根据机器人控制器指令执行机器人动作。

【技术特征摘要】
1.一种可移动检测投影机器人，其特征在于：包括机器人壳体，以及壳体内的机器人控制器和运动机构；还包括信息接收装置，其与所述机器人控制器电路连接；以及包括视频投影装置且与所述机器人控制器电路连接；运动机构电路连接机器人控制器以根据机器人控制器指令执行机器人动作。2.根据权利要求1所述的可移动检测投影机器人，其特征在于：还包括机器人控制终端装置和与之匹配的信号接收装置，信号接收装置设置在机器人壳体内并与机器人控制器电路连接。3.根据权利要求2所述的可移动检测投影机器人，其特征在于：机器人控制终端装置为红外遥控器、智能手机、智能手表、PAD中的一种或多种；所述信号接收装置包括机器人壳体内设置的红外接收器，红外接收器电路连接机器人控制器；机器人控制器电路连接有蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、Z-Wave模块中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的可移动检测投影机器人，其特征在于：运动机构包括机器人底盘驱动装置，底盘驱动装置包括驱动底盘、驱动电源、马达电机和驱动轮；所述驱动底盘上负载整个机器人壳体；四个所述马达电机均布于该底盘上方，四个马达电机的驱动轴的外端分别与四个所述驱动轮中心轮轴连接，四个驱动轮分别设置在驱动底盘的内切正方形的四个顶点位置，安装于该底盘下方；驱动底盘中间安装机器人控制器及驱动电源；机器人控制器通过H桥电机控制电路连接所述四个马达电机，所述驱动电源通过电路接入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏亮，颜梓清，姚杰，颜吉辛，
申请(专利权)人：绵香物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11