一种货叉升降式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货叉升降式穿梭车，包括车架、举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；举升机构包括举升框架及其驱动机构；举升框架外侧面上装有竖直滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括减速电机A和两根并排布置的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端；本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙，实现了举升机构举升的平稳性，并确保了行走机构传动的平稳、可靠，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货叉升降式穿梭车
本技术涉及自动化立体仓储设备
，尤其是一种货叉升降式穿梭车。
技术介绍
随着人力成本的日益提升、土地资源日益紧张，由于密集型自动化立体仓储具有能实现货物自动存取和搬运,实现自动化作业及集中监控统计调度,提高作业效率和场地空间利用率等特点，在各行业应用越来越广泛。目前，自动化立体仓储内部使用的穿梭板装置存在以下问题：(1)在穿梭板的行走驱动方面，主要采用链传动形式，但是链传动型式不能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性不好，需要定期调整张紧；(2)在穿梭板的行走驱动方面，缺乏防翻结构的设计，从而难以确保穿梭板沿着行走导轨进行快速、稳定地行走；(3)在穿梭板的举升驱动方面，主要采用偏心轮、曲柄连杆、凸轮或楔块机构提升，但是曲柄连杆、凸轮或楔块机构的机械效率低下，顶升重载时需要的扭矩功率较大，对蓄电池电源提出较高要求，且传递的扭矩不均匀，与链传动同时使用平稳性很差。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有的自动化立体仓储内部使用的穿梭板装置存在的上述问题，为此提供一种货叉升降式穿梭车。本技术的具体方案是：一种货叉升降式穿梭车，包括车架和设置在车架上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；所述举升机构包括举升框架及其驱动机构，在举升框架上安装所述货叉；在举升框架的外侧面上装有至少一组沿竖直布置的滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括设置在车架上的减速电机A和两根并排布置在同一水平面上的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，并且在两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端。本技术中所述行走机构包括一组主动轮与一组从动轮，主动轮与从动轮均盛放于行走导轨上，并在车架上装有分别与行走导轨相匹配的水平引导轮和竖直引导轮；一组主动轮分别安装在左、右同轴布置的左传动轴和右传动轴上，左、右传动轴由减速电机B进行同步驱动。本技术中所述竖直引导轮安装在一横轴的端部，横轴安装在“L”型吊装支架的竖直边的下端，“L”型吊装支架的水平边上设有至少两根导向立柱，导向立柱的上端穿过车架上的一水平端盖，并在导向立柱的上端装有限位板，在导向立柱上套装有碟簧，碟簧位于限位板与水平端盖之间；所述水平引导轮吊装于水平端盖的下侧。本技术中所述减速电机B具有左、右同轴布置的两个输出端，两个所述输出端均呈套筒结构，左、右传动轴分别插装于减速电机B的左、右两个输出端中，并且左、右传动轴均为花键轴。本技术中所述转轴上装有链轮A、减速电机A的输出端装有链轮B，链轮A与链轮B之间通过传动链条相连接。本技术中所述车架的上侧设有用于对货物进行限位的限位框架。本技术中所述举升框架的外侧面上装有前、后两组滑槽；在举升框架上设有左、右两组支撑座，在两组支撑座上安装所述货叉。本技术结构简单、设计巧妙，实现了举升机构举升的平稳性，并确保了行走机构传动的平稳、可靠，大大提高了工作效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是举升机构在车架内的安装结构示意图；图4是本技术中行走机构的立体结构示意图；图5是本技术中行走机构的主视结构示意图；图6是本技术中竖直引导轮的安装结构示意图。图中：1—车架，2—货叉，3—滑槽，4—滑轨，5—减速电机A，6—转轴，7—固定摆臂，8—短轴，9—活动摆臂，10—销轴，11—水平连杆，12—主动轮，13—从动轮，14—行走导轨，15—水平引导轮，16—竖直引导轮，17—左传动轴，18—右传动轴，19—减速电机B，20—链轮A，21—链轮B，22—传动链条，23—限位框架，24—举升框架，25—支撑座，26—横轴，27—“L”型吊装支架，28—导向立柱，29—水平端盖，30—限位板，31—碟簧。具体实施方式参见图1-5，一种货叉升降式穿梭车，包括车架1和设置在车架1上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉2；所述举升机构包括举升框架24及其驱动机构，在举升框架24上安装所述货叉2；在举升框架24的外侧面上装有前、后两组滑槽3，滑槽3与车架1上的滑轨4相匹配；驱动机构包括设置在车架1上的减速电机A5和两根并排布置在同一水平面上的转轴6，减速电机A5与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴6的两端各装有同向布置的固定摆臂7，举升框架24的内侧设有与每根转轴6的两端相对应的短轴8，在短轴8上套装活动摆臂9的一端，活动摆臂9的另一端与固定摆臂7的摆动端通过销轴10相铰接，并且在两根转轴6同一侧的两根销轴10分别插装于水平连杆11的两端。本实施例中所述行走机构包括一组主动轮12与一组从动轮13，主动轮12与从动轮13均盛放于行走导轨14上，并在车架1上装有分别与行走导轨相匹配的水平引导轮15和竖直引导轮16，其中行走导轨14采用横截面呈“T”型结构的型材，主动轮12与从动轮13分别盛放于行走导轨14的水平导轨面上，水平引导轮15的轮边与行走导轨14内侧端面相贴合，竖直引导轮16与行走导轨14下侧拐角部位的水平端面相贴合，从而水平引导轮15和竖直引导轮16有效确保了行走机构传动的平稳性和可靠性，防止了穿梭车在行走过程中及货叉2取、送货物的过程中发生翻车现象；所述车架1上的一组主动轮12分别安装在左、右同轴布置的左传动轴17和右传动轴18上，左、右传动轴17、18由减速电机B19进行同步驱动。参见图6，本实施例中所述竖直引导轮16安装在一横轴26的端部，横轴26安装在“L”型吊装支架27的竖直边的下端，“L”型吊装支架27的水平边上设有两根导向立柱28，导向立柱28的上端穿过车架1上的一水平端盖29，并在导向立柱28的上端装有限位板30，在导向立柱28上套装有碟簧31，碟簧31位于限位板30与水平端盖29之间；所述水平引导轮15吊装于水平端盖29的下侧。本实施例中所述减速电机B19具有左、右同轴布置的两个输出端，两个所述输出端均呈套筒结构，左、右传动轴17、18分别插装于减速电机B19的左、右两个输出端中，并且左、右传动轴17、18均为花键轴。本实施例中所述转轴6上装有链轮A20、减速电机A5的输出端装有链轮B21，链轮A20与链轮B21之间通过传动链条22相连接。本实施例中所述车架1的上侧设有用于对货物进行限位的限位框架23。本实施例中在举升框架24上设有左、右两组支撑座25，在两组支撑座25上安装所述货叉2。本实施例中举升机构的工作过程如下：首先，减速电机A5起动，并通过传动链条22带动其中一根转轴6进行同步转动，该转轴6在转动的同时带动转轴6上的固定摆臂7作顺时针或逆时针摆动，并且该转轴上的固定摆臂7通过水平连杆11带动另一根转轴上的固定摆臂7作同步摆动；由于活动摆臂9的一端与固定摆臂7的摆动端通过销轴10相铰接，而活动摆臂9的另一端套装在举升框架24内侧的短轴8上，则固定摆臂7会通过活动摆臂9带动举升框架24作升降运动；与此同时，由于举升框架24通过设置在其外侧的滑槽3与车架1上的滑轨4相配合，则举升框架24会在竖直导向的引导下平稳地作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉升降式穿梭车，包括车架和设置在车架上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；其特征是：所述举升机构包括举升框架及其驱动机构，在举升框架上安装所述货叉；在举升框架的外侧面上装有至少一组沿竖直布置的滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括设置在车架上的减速电机A和两根并排布置在同一水平面上的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，并且在两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端。

【技术特征摘要】
1.一种货叉升降式穿梭车，包括车架和设置在车架上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；其特征是：所述举升机构包括举升框架及其驱动机构，在举升框架上安装所述货叉；在举升框架的外侧面上装有至少一组沿竖直布置的滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括设置在车架上的减速电机A和两根并排布置在同一水平面上的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，并且在两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端。2.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述行走机构包括一组主动轮与一组从动轮，主动轮与从动轮均盛放于行走导轨上，并在车架上装有分别与行走导轨相匹配的水平引导轮和竖直引导轮；一组主动轮分别安装在左、右同轴布置的左传动轴和右传动轴上，左、右传动轴由减速电机B进行同步驱动。3.根据权利要求2所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新安，纪开航，刘雷，朱见丰，江强，罗文宁，
申请(专利权)人：湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42