带工件转位的自动输送线制造技术

带工件转位的自动输送线，包括移载输送线，移载输送线上具有转位机构，转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，转动驱动连杆由驱动杆一、驱动杆二连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴上，另一端通过铰接轴一与驱动杆二的端部铰接，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套内，导套的下部通过铰接轴二与转动件铰接，转动件下部通过轴向为上下方向的轴转动连接在机台上。本输送线在输送工件的同时能使工件进行90度转位，可在一条生产线上实现对工件前后左右四个面的作业加工。

【技术实现步骤摘要】
带工件转位的自动输送线
本技术涉及机加工中的自动输送线，特别涉及带工件转位的自动输送线，属于机械装备

技术介绍
在工件的加工过程中，为了降低人力成本以及提高加工精度，以前的许多单机加工作业目前采用多机联合加工，采用自动输送线在各加工单元之间进行输送，例如在发动机缸体的镗孔作业中，申请人在中国专利申请号2018203565784（发动机缸体镗孔移载输送线）中提出了一种在各个加工单元间进行一种输送缸体的输送线，但在该输送线中工件不能转位，由于各加工单元布置在输送线的两侧，所以在该输送线上只能从发动机缸体相对的两个面上进行加工作业，而发动机缸体在加工过程中需要加工的面有四个，所以另外两个面的加工还需要将缸体人工移动到另外的加工线上加工，这造成了设备集成度低、效率低、人工劳动强度高。在目前的客户应用中，很多要求将四个面的加工在一条生产线上完成，这就需要对发动机缸体进行90度转向。另外，在中国专利申请号2018203565784的技术方案中，销轴上下自由设置在长形孔中，在实践应用中发现这种方式在工作时有碰撞噪音，而且销轴与长形孔之间磨损快。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的加工线中工件转位存在的上述问题，提供一种带工件转位的自动输送线。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：带工件转位的自动输送线，包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一、驱动杆二连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴上，另一端通过铰接轴一与驱动杆二的端部铰接，铰接轴一的轴线为水平方向，驱动杆一与驱动杆二可通过铰接轴一进行上下方向的相对转动，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套内，导套的下部通过铰接轴二与转动件铰接，所述的铰接轴二的轴也是水平方向，转动件下部通过轴向为上下方向的轴转动连接在机台上；进一步的；所述的推拉块上部开设有上下方向的长形槽，销轴与轴承的内圈固定连接，轴承上下滑动设置在长形槽中。本技术的积极有益技术效果在于：本输送线在输送工件的同时能使工件进行90度转位，可在一条生产线上实现对工件前后左右四个面的作业加工。附图说明图1是本技术转位机构的主视示意图。图2是转位机构的俯视示意图。图3是转位机构连接在部分输送线上俯视示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。本申请中的移载输送线，可直接采用中国专利申请号2018203565784的技术方案。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：工件；2：转台；3：转轴；4：驱动杆一；5：铰接轴一；6：驱动杆二；7：导套；8：铰接轴二；9：轴；10：机台；11：长条形的移载台；12：转动件。图2中示出的是转台转动过程中三个位置的示意图，图中两个虚线所示的部位分别为转台转动45度和转动90度后的位置形态。带工件转位的自动输送线，包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，升降驱动机构也采用中国专利申请号2018203565784的技术方案，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台2，转台通过轴线为上下方向的转轴3转动连接在移载台上，可在转轴3上套设轴承，轴承设置在轴承座中，轴承座固定连接在长条形移载台11上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一4、驱动杆二6连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴3上，另一端通过铰接轴一5与驱动杆二的端部铰接，铰接轴一的轴线为水平方向，驱动杆一与驱动杆二可通过铰接轴一进行上下方向的相对转动，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套7内，导套的下部通过铰接轴二8与转动件12铰接，所述的铰接轴二的轴也是水平方向，转动件下部通过轴向为上下方向的轴9转动连接在机台10上；可在机台上固定设置轴承座，轴承座中安装轴承，轴与轴承的内圈固定连接，所述的推拉块上部开设有上下方向的长形槽，销轴与轴承的内圈固定连接，轴承上下滑动设置在长形槽中，长形槽与长形孔类似，销轴上套设轴承很容易理解，在图中没有示出。本申请与中国专利申请号2018203565784的技术方案相比具有两处改进：一是增加了转位机构，在输送时能够实现工件转位，实现四个面在一条生产线上加工；二是在销轴上增加了轴承，降低了工作噪音和磨损。本技术工作时，长条形移载台直线移动时，同时带动转台直线移动，转台直线移动时，转台与导套之间的距离发生变化，驱动杆二在导套中滑动，同时在驱动杆的作用下转轴转动，是转台发生90度转位，铰接轴一、铰接轴二处可转动，以适应长条形移载台的升降。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带工件转位的自动输送线，包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，其特征在于：所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一、驱动杆二连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴上，另一端通过铰接轴一与驱动杆二的端部铰接，铰接轴一的轴线为水平方向，驱动杆一与驱动杆二可通过铰接轴一进行上下方向的相对转动，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套内，导套的下部通过铰接轴二与转动件铰接，所述的铰接轴二的轴也是水平方向，转动件下部通过轴向为上下方向的轴转动连接在机台上。

【技术特征摘要】
1.带工件转位的自动输送线，包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，其特征在于：所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学周，李豪，
申请(专利权)人：安阳三一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41