传送装置、货物转移装置以及货物存储系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型专利技术，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。

Transport device, cargo transfer device and cargo storage system

The utility model relates to a conveying device (401) for a cargo transfer device (110) of an automatic cargo storage system, a cargo transfer device of an automatic cargo storage system and an automatic cargo storage system for conveying cargo (150) from the first processing device of the cargo transfer device to the second processing device of the cargo transfer device, which has a conveying table. The surface (403) is driven along the transmission direction and the guide wall (405), which is arranged on the transmission surface (403) and extends along the transmission direction. The transmission surface (403) inclines sharply with the horizontal line at a sharp angle alpha along the direction of the guide wall (405). According to the present utility model, the orientation detection device detects the direction of the goods transmitted on the transmission surface, and the orientation correction device is arranged on the guide wall, which selectively impacts the goods transmitted on the transmission surface according to the direction of the goods, and/or forms an obstacle to the goods.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送装置、货物转移装置以及货物存储系统
本专利技术涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统。
技术介绍
已知存储表面，例如包括存储通道的通道型存储表面，可以在操纵器辅助下填充。在此过程中，操纵器将接近存储表面的馈送端，并且将物体转移至存储位置。此类存储系统经常用于药店中的药品等商品。对于所谓的快速消费品来说，具有倾斜隔室的货架特别有用，其中，个别货物容纳在由侧向分隔件分开的通道内，同时设置在相对于水平面倾斜的存储表面上。当移除较低的物品时，其它物品会向下滑落至适当位置。通常地，每个通道容纳相似类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在此类存储表面中，不同形状(如圆柱形)和不同规格的货物也可能储存在同一通道中。通常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储表面的馈送端，用于转移物品。为了以可靠方式保证存储表面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此，转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。本申请人研发了各种货物转移装置，并且已经申请专利，例如，公开号为DE102013218538或DE102014208405的专利。这些货物转移装置为手动操作，其中，主要关注的是转移通道将由相似类型的货物填充。在现有已知的货物转移装置类型中，手动操作需要操作员持续待在“原位”，同时，根据转移通道的存储容量和引入的货物类型，在必须再次向转移通道内填充货物之前，该操作员会有一些空闲时间需要度过，有时是几分钟。但是，要预测转移通道需要再次填充的精确时间点很难，因此，操作员应该留在转移装置旁。已知的转移装置直接设置在货物存储系统上。但是，货物的递送大多数情况下都是在不同于货物存储系统的位置进行，从而在存储之前，首先需要由另一个人将货物运载至转移装置。DE102014208405提供一种装载装置，其设置为货物转移装置上的堆叠通道形式。但是，在该装载装置中，物品必须以堆叠形式且以相对有序的方式引入。在货物吞吐量很高的较大型货物存储系统中，经常需要高速引入货物，例如——在包装货物的情况下——以短时间内引入多个包装的速度，例如，每分钟20个或超过20个包装的速度引入。在此类存储系统中，经常很难手动引入。一般地，在用于处理货物的装置中，当货物没有特定顺序，例如，以散装形式提供时，会很难处理。在这种情况下，在下述方面特别有挑战：分配货物，从而使其不超过个别装置的接纳容量，例如货物升降机的接纳容量。进一步地，将货物位置存放为有序状态，使装置可以以有利方式处理货物，以及最后，使货物互相分离以方便转移至操纵器。进一步地，经常需要识别货物以保证在货物存储系统中正确存储，货物分离尤其对识别货物是有优势的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的处理装置，其改善了货物的分离和它们位置的排序。此外，如果处理装置还允许货物的识别，则将是有利的。本专利技术由具有如下特征的传送装置进行限定：传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜，其特征在于：朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向，并且朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上，所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向，操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击，以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。根据本专利技术的货物转移装置由如下特征进行限定：货物转移装置具有前述传送装置，包括第一处理装置和第二处理装置，其中所述传送装置(401)将货物(150)从所述第一处理装置运输到所述第二处理装置。根据本专利技术的货物存储系统由如下特征进行限定：货物存储系统具有前述货物转移装置。用于自动货物存储系统的本专利技术的货物转移装置的传送装置，用于将货物从货物转移装置的的第一处理装置传送到货物转移装置的第二处理装置，包括：传送表面，其沿传送方向被驱动，以及引导壁，其设置在传送表面上，并且沿传送方向延伸。传送表面沿引导壁方向相对于水平线呈锐角α。本专利技术的特征在于：朝向检测装置，其操作为检测传送表面上传送的货物的朝向，以及朝向校正装置，其设置在引导壁上，根据货物朝向选择性地向传送表面上传送的货物施加冲击，并且/或形成针对货物的障碍。引导壁可以，例如，沿传送表面形成90度-95度范围内的角度。因此，本专利技术有利地提供对传送装置上的货物进行朝向校正，从而可以在从处理装置运送至其它处理装置期间进行。因此，货物流不会中断，且可以进行货物的快速处理。引导壁的作用在于引导传送表面上传送的货物，从而使货物设置为一排。在此过程中，传送表面沿引导壁方向与水平线呈锐角倾斜，这样的效果在于，货物将沿引导壁方向滑动并抵靠在引导壁上。通过朝向检测装置，可以检测货物设置为哪种货物朝向。例如，当货物具有扁平细长的平行六面体形状时，就可以检测货物是否以小的或宽的侧停靠在运送表面上，以及例如，货物的纵向是否沿传送方向设置。根据货物朝向，朝向检测装置可以选择性地影响货物，以达到所需的货物朝向，对于平行六面体细长货物来说，例如，将使得货物的宽面放在运送表面上，并且沿传送方向设置其纵向。此时，若对货物朝向的检测结果显示货物的小侧放在传送表面上，可以通过所述施加在货物上的冲击，使货物围绕沿传送方向延伸的旋转轴翻动。在检测到货物的纵向没有朝沿传送方向的方向，而是横向传送方向时，可以通过由朝向检测装置形成的障碍使货物转动，并继续移动至其纵向沿传送方向。该转动过程完成后，可以确保通过倾斜的传送表面，使货物沿引导壁滑动。当然，在具体的货物朝向情况下，也可以提供朝向检测装置同时形成针对货物的障碍并向货物施加冲击。这种情况下，冲击施加部优选形成在障碍形成部沿传送方向观察的后方。角α优选在20度-40度的范围内。特别优选地是，角α为28度。已经发现，在常用的传送表面中，28度的角可以确保货物，例如，包装药品，可以可靠地沿引导壁滑动。根据本专利技术的优选实施例，提供朝向检测装置包括电子传感器。优选地，电子传感器设计为超声距离传感器。电子传感器优选地朝向测量与传送表面正交及与引导壁正交距离的方向。这样，由于货物转移装置的控制系统已经事先经过处理特定货物尺寸的训练，因此，可以以有利方式检测货物位置。根据本专利技术的传送装置的优选实施例，提供第一传送表面由第一传送带的第一传送面形成，并且第二传送表面由第二传送带的第二传送面形成，其中第一传送带和第二传送带可以互相独立控制。这样可以，例如通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，包括：传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜，其特征在于：朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向，并且朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上，所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向，操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击，以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.24 DE 102015218389.01.用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，包括：传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜，其特征在于：朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向，并且朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上，所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向，操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击，以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述朝向检测装置(413)包括电子传感器。3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于：所述传送表面(403)由第一传送带(407)的第一传送面(407a)和第二传送带(409)的第二传送面(409a)形成，其中，所述第一传送带(407)和所述第二传送带(409)可以彼此独立控制。4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：当沿所述传送表面(403)的表面法线(403a)的方向观察时，所述第一传送带(407)的第一传送面(407a)设置为相对于所述第二传送带(409)的第二传送面(409a)偏离。5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述障碍由可延展销(419)形成。6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述朝向校正装置(417)通过冲击装置(421)施加所述冲击，其中所述冲击装置(421)包括作为插塞(423)的板，其设置为平行于所述传送表面(403)。7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述冲击装置(421)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯弗里德里希·穆勒，马提亚·穆勒，斯蒂芬·施米茨，塔尼亚·林格斯莱贝，维尔纳·史密特，延斯·维拉赫，
申请(专利权)人：格博维拉赫有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE