一种注塑后的玩具取出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑后的玩具取出机构，属于拼接玩具加工生产技术领域。一种注塑后的玩具取出机构，包括机座、第一电机、呈L型的连接架、第一气缸、第一连接板、第二电机、第三电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第二气缸、夹持架、第三气缸、第四气缸、第一连接杆以及第二连接杆；第三气缸的伸缩轴固定有第一夹紧块，第四气缸的伸缩轴固定有第二夹紧块；第一旋转轴、第二旋转轴分别固定于第二电机、第三电机上；第一连接杆、第二连接杆分别固定于第一旋转轴、第二旋转轴上；第一连接杆固定有第一刀片，第二连接杆固定有第二刀片。本实用新型专利技术通过设置可旋转的第一刀片、第二刀片于夹持架的两侧，在夹持玩具中可避免跌落、且具有切割功能。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑后的玩具取出机构
本技术涉及拼接玩具加工生产
，更具体的，涉及一种注塑后的玩具取出机构。
技术介绍
在玩具的生产加工过程中，给玩具部件进行注塑是很重要的步骤，当注塑结束后需要使用到取出机构将其取出。它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件和安全生产，按照要求输送制品。目前是市场上有很多不同类型的注塑后的玩具部件取出机构，但在快速取出玩具部件的过程中容易跌落，降低工作效率，在玩具部件跌落后碰撞地面容易损坏，影响玩具部件的质量。另外，多个玩具部件连在一起的情况或玩具部件中凸出有不规则的部位需要切割，但现有的取出机构不能提供该功能，从而不能大大提高加工效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种注塑后的玩具取出机构；该取出机构可避免中途跌落、且具有切割功能。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种注塑后的玩具取出机构，包括机座、第一电机、呈L型的连接架、第一气缸、第一连接板、第二电机、第三电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第二气缸、夹持架、第三气缸、第四气缸、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一电机固定于所述机座的顶部；所述第一电机的动力输出端与所述连接架的下端固定连接；所述第一气缸、第一连接板、第二气缸、夹持架从上至下依次设置；所述第一气缸固定于所述连接架的左端上，且所述第一气缸的伸缩轴与所述第一连接板的上表面固定连接；所述第二气缸固定于所述第一连接板的下表面；所述第二气缸的伸缩轴与所述夹持架的上表面固定连接；所述夹持架为底部具有开口的长方体；所述第三气缸、所述第四气缸分别固定于所述夹持架的底部左右两端，且所述第三气缸与所述第四气缸相对设置；所述第三气缸的伸缩轴固定有第一夹紧块，所述第四气缸的伸缩轴固定有第二夹紧块；所述第二电机、所述第三电机分别位于所述夹持架的左右两侧，且所述第二电机与所述第三电机均固定于所述第一连接板端部的下表面；所述第一旋转轴、所述第二旋转轴分别竖直固定于所述第二电机的动力输出端、所述第三电机的动力输出端上；所述第一连接杆、所述第二连接杆分别水平固定于所述第一旋转轴的下端左侧壁、所述第二旋转轴的下端右侧壁上；所述第一连接杆的左端固定有第一刀片，所述第二连接杆的右端固定有第二刀片。可选地，所述第一夹紧块的右侧壁、所述第二夹紧块的左侧壁分别固定有第一防滑层、第二防滑层。可选地，所述第一夹紧块、所述第二夹紧块分别开设有多个第一通孔、多个第二通孔；所述第一通孔水平贯穿所述第一夹紧块以及所述第一防滑层；所述第二通孔水平贯穿所述第二夹紧块以及所述第二防滑层。可选地，所述机座的底部固定有万向轮。可选地，所述第一气缸的伸缩轴套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的上端固定于所述第一气缸的底部，所述缓冲弹簧的下端固定于所述第一连接板的上表面。本技术的有益效果为：本技术通过设置第三气缸伸缩轴连接的第一夹紧块、第四气缸伸缩轴连接的第二夹紧块对玩具夹持，夹持玩具后利用第二气缸使得夹持的玩具上升一定位置，可启动第一连接板上的第二电机、第三电机分别带动第一刀片、第二刀片旋转到相对靠近夹持架中心位置，对夹持的玩具底部有一定的支撑以及闭合作用，避免玩具跌落。另外第一刀片、第二刀片可旋转切割玩具多余的凸出部分。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种注塑后的玩具取出机构的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图；图3是本技术具体实施方式提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图。图中：1、机座；2、第一电机；3、连接架；4、第一气缸；5、第一连接板；6、第二电机；7、第三电机；8、第一旋转轴；9、第二旋转轴；10、第二气缸；11、夹持架；12、第三气缸；13、第四气缸；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、第一夹紧块；17、第二夹紧块；18、第一刀片；19、第二刀片；20、第一防滑层；21、第二防滑层；22、第一通孔；23、第二通孔；24、万向轮；25、缓冲弹簧。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1实例性地示出了本技术提供的一种注塑后的玩具取出机构的结构示意图；图2实例性地示出了本技术提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图；图3实例性地示出了本技术提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图。如图1、图2以及图3所示，一种注塑后的玩具取出机构，包括机座1、第一电机2、呈L型的连接架3、第一气缸4、第一连接板5、第二电机6、第三电机7、第一旋转轴8、第二旋转轴9、第二气缸10、夹持架11、第三气缸12、第四气缸13、第一连接杆14以及第二连接杆15；第一电机2固定于机座1的顶部；第一电机2的动力输出端与连接架3的下端固定连接；第一气缸4、第一连接板5、第二气缸10、夹持架11从上至下依次设置；第一气缸4固定于连接架3的左端上，且第一气缸4的伸缩轴与第一连接板5的上表面固定连接；第二气缸10固定于第一连接板5的下表面；第二气缸10的伸缩轴与夹持架11的上表面固定连接；夹持架11为底部具有开口的长方体；第三气缸12、第四气缸13分别固定于夹持架11的底部左右两端，且第三气缸12与第四气缸13相对设置；第三气缸12的伸缩轴固定有第一夹紧块16，第四气缸13的伸缩轴固定有第二夹紧块17；第二电机6、第三电机7分别位于夹持架11的左右两侧，且第二电机6与第三电机7均固定于第一连接板5端部的下表面；第一旋转轴8、第二旋转轴9分别竖直固定于第二电机6的动力输出端、第三电机7的动力输出端上；第一连接杆14、第二连接杆15分别水平固定于第一旋转轴8的下端左侧壁、第二旋转轴9的下端右侧壁上；第一连接杆14的左端固定有第一刀片18，第二连接杆15的右端固定有第二刀片19。该机构可利用第一电机2的动力输出端带动呈L型的连接架3旋转到一定的位置，利用第一气缸4的伸缩轴带动第一连接板5上下升降，第一连接板5的底部固定有用于上下升降夹持架11的第二气缸10。当玩具位于夹持架11底部的开口时，启动第三气缸12以及第四气缸13，第三气缸12的伸缩轴带动第一夹紧块16向右伸出，第四气缸13的伸缩轴带动第二夹紧块17向左伸出，从而第一夹紧块16、第二夹紧块17对玩具左右两侧进行夹紧，夹紧后第二气缸10的伸缩轴迅速上升一定距离。由于第二电机6、第三电机7分别位于夹持架11的左右两侧，启动第二电机6、第三电机7，第二电机6的动力输出端带动第一旋转轴8转动，第一连接杆14水平固定在第一旋转轴8的下端侧壁上，从而带动第一连接杆14上的第一刀片18转动，第三电机7的动力输出端带动第二旋转轴9转动，第二连接杆15水平固定第二旋转轴9的下端侧壁上，从而带动第二连接杆15上的第二刀片19转动，由于第二气缸10带动玩具往上升了一段距离，第一刀片18、第二刀片19转动均水平转动180度后恰好位于玩具的底部，如图3位置，可对玩具的底部有一定支撑作用。另外，利用第三电机7的动力输出端通过带动第二旋转轴9转动带动第二连接杆15以及第二刀片19旋转玩具底部位置后对玩具支撑的作用，然后启动第二电机6，第二电机6的动力输出端通过第一旋转轴8转动从而带动第一连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑后的玩具取出机构，其特征在于：包括机座(1)、第一电机(2)、呈L型的连接架(3)、第一气缸(4)、第一连接板(5)、第二电机(6)、第三电机(7)、第一旋转轴(8)、第二旋转轴(9)、第二气缸(10)、夹持架(11)、第三气缸(12)、第四气缸(13)、第一连接杆(14)以及第二连接杆(15)；所述第一电机(2)固定于所述机座(1)的顶部；所述第一电机(2)的动力输出端与所述连接架(3)的下端固定连接；所述第一气缸(4)、第一连接板(5)、第二气缸(10)、夹持架(11)从上至下依次设置；所述第一气缸(4)固定于所述连接架(3)的左端上，且所述第一气缸(4)的伸缩轴与所述第一连接板(5)的上表面固定连接；所述第二气缸(10)固定于所述第一连接板(5)的下表面；所述第二气缸(10)的伸缩轴与所述夹持架(11)的上表面固定连接；所述夹持架(11)为底部具有开口的长方体；所述第三气缸(12)、所述第四气缸(13)分别固定于所述夹持架(11)的底部左右两端，且所述第三气缸(12)与所述第四气缸(13)相对设置；所述第三气缸(12)的伸缩轴固定有第一夹紧块(16)，所述第四气缸(13)的伸缩轴固定有第二夹紧块(17)；所述第二电机(6)、所述第三电机(7)分别位于所述夹持架(11)的左右两侧，且所述第二电机(6)与所述第三电机(7)均固定于所述第一连接板(5)端部的下表面；所述第一旋转轴(8)、所述第二旋转轴(9)分别竖直固定于所述第二电机(6)的动力输出端、所述第三电机(7)的动力输出端上；所述第一连接杆(14)、所述第二连接杆(15)分别水平固定于所述第一旋转轴(8)的下端左侧壁、所述第二旋转轴(9)的下端右侧壁上；所述第一连接杆(14)的左端固定有第一刀片(18)，所述第二连接杆(15)的右端固定有第二刀片(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑后的玩具取出机构，其特征在于：包括机座(1)、第一电机(2)、呈L型的连接架(3)、第一气缸(4)、第一连接板(5)、第二电机(6)、第三电机(7)、第一旋转轴(8)、第二旋转轴(9)、第二气缸(10)、夹持架(11)、第三气缸(12)、第四气缸(13)、第一连接杆(14)以及第二连接杆(15)；所述第一电机(2)固定于所述机座(1)的顶部；所述第一电机(2)的动力输出端与所述连接架(3)的下端固定连接；所述第一气缸(4)、第一连接板(5)、第二气缸(10)、夹持架(11)从上至下依次设置；所述第一气缸(4)固定于所述连接架(3)的左端上，且所述第一气缸(4)的伸缩轴与所述第一连接板(5)的上表面固定连接；所述第二气缸(10)固定于所述第一连接板(5)的下表面；所述第二气缸(10)的伸缩轴与所述夹持架(11)的上表面固定连接；所述夹持架(11)为底部具有开口的长方体；所述第三气缸(12)、所述第四气缸(13)分别固定于所述夹持架(11)的底部左右两端，且所述第三气缸(12)与所述第四气缸(13)相对设置；所述第三气缸(12)的伸缩轴固定有第一夹紧块(16)，所述第四气缸(13)的伸缩轴固定有第二夹紧块(17)；所述第二电机(6)、所述第三电机(7)分别位于所述夹持架(11)的左右两侧，且所述第二电机(6)与所述第三电机(7)均固定于所述第一连接板(5)端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良培，蔡彦鹏，黄映辉，
申请(专利权)人：江西昇迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36