一种全自动塑件印刷检验设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动塑件印刷检验设备，包括机架、传送带、工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置、成品检测装置和控制系统，所述机架的前端设有工件取送装置，所述工件取送装置的中部上方设有丝网印刷装置，所述工件取送装置的后端设有传送带，所述传送带的上方沿传送方向依次设有烘干装置和成品检测装置，所述工件取送装置将工件送入该设备，并依次经过丝网印刷装置、烘干装置和成品检验装置完成塑件的印刷和检验，所述控制系统分别与工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置和成品检测装置连接并控制其运动。本发明专利技术将塑件印刷、检验集成为一体，大大降低了工人的劳动强度，提高了塑件印刷的质量和稳定性，降低了产品的不良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动塑件印刷检验设备，尤其是一种塑件自动印刷、烘干、检测的专用设备，属于塑料加工

技术介绍
目前注塑加工行业塑料件表面图案的印刷大部分采用手工网版印刷或采用通用丝网印刷机半自动印刷，需要人工完成放件、印刷、取件、检验等动作，尽管前期投资较低，但效率低、占用人力多，而且人工或半自动印刷，网版都是开放状态，操作人员与网版距离近，非常容易接触油墨、稀释剂等有机溶剂，由于近距离操作，操作人员会经常吸入挥发的有机溶剂气体，长期以来会造成对人体的一定的伤害，同时因为溶剂或油墨处于开放的空间，溶剂的挥发会造成油墨粘度的变化，从而造成印刷质量的不稳定性，因而不良率相对较高。另外，人工印刷时刮墨力度不均匀、不稳定也会造成印刷质量的不稳定，同时人工检查会造成产品漏检、误检等问题，所以寻找一种快速高效、全自动印刷、提高质量的印刷方式是该行业的一个急需解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种全自动塑件印刷检验设备，本专利技术极大地提高了塑件印刷的效率，减少了人工的使用，避免了工作过程中挥发的有机溶剂对人体的伤害；同时该设备对印刷部位进行了封闭，降低了有机溶剂的挥发，保证了油墨粘度的稳定性，保证了印刷质量的稳定性，降低了产品的不良率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动塑件印刷检验设备，包括机架、传送带、工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置、成品检测装置和控制系统，所述机架的前端设有工件取送装置，所述工件取送装置的中部上方设有丝网印刷装置，所述工件取送装置的后端设有传送带，所述传送带的上方沿传送方向依次设有烘干装置和成品检测装置，所述工件取送装置将工件送入该设备，并依次经过丝网印刷装置、烘干装置和成品检验装置完成塑件的印刷和检验，所述控制系统分别与工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置和成品检测装置连接并控制其运动。本专利技术将塑件印刷、检验集成为一体，降低了人力的利用及工人的劳动强度，提高了制程效率及塑件印刷的质量和稳定性，降低了产品的不良率。所述丝网印刷装置包括底座，所述底座的顶面设有两个立柱，所述立柱上设有可Z向移动的活动底板，所述立柱的顶部向下设有Z向气缸，所述Z向气缸的推杆与活动底板连接并驱动其Z向运动，所述活动底板的侧面固定设有刮墨架，所述刮墨架上向设有印刷装置，所述印刷装置与设置在活动底板顶部的X向气缸连接并驱动其运动，所述活动底板的底部设有网版X向调节总成，所述网版X向调节总成侧面设有网版夹持架，所述网版夹持架能够在印刷装置的印刷范围内调节。本专利技术的丝网印刷装置能够对工件取送装置取来的塑件进行自动印刷，同时能够根据塑件的大小调节印刷的位置，大大增强了丝网印刷装置的适用范围，满足不同尺寸的塑件印刷。所述印刷装置包括相邻设置的刮墨装置和盖墨装置。塑件经过一次刮墨和一次盖墨完成一次印刷，方便快捷。所述刮墨装置包括刮墨升降气缸，所述刮墨升降气缸的推杆与刮墨推板连接，所述刮墨推板的两端各设有一个第一推杆，所述第一推杆与刮墨刀连接。刮墨升降气缸运动时推杆带动推板运动，推板通过第一推杆带动刮墨刀上下运动。所述盖墨升降气缸的推杆与盖墨推板连接，所述盖墨推板的两端各设有一个第二推杆，所述第二推杆与盖墨刮刀连接，所述盖墨刮刀的高度低于刮墨刀的高度。盖墨升降气缸运动时推杆带动推板运动，推板通过第二推杆带动盖墨刀上下运动。所述网版X向调节总成包括固定板，所述固定板的两端分别设有一个轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述轴承内圈插装有推力轴，其中一端的推力轴上设有手轮，位于两端的所述推力轴分别与左丝杆和右丝杆连接，所述左丝杆和右丝杆上分别套装有左丝母和右丝母，所述左丝母和右丝母分别固定有网版夹持架，所述左丝杆和右丝杆之间通过X向调节切换装置连接或脱开。网版X向调节总成用于调节两个网版夹持架的间距，以便安装不同尺寸的网版，同时还可调节网版的位置，满足不同印刷位置的需求。所述X向调节切换装置包括固定架、左花键轴、右花键轴、花键套、拨插和滑轴，所述左花键轴和右花键轴共线设置且设有花键的一端相对贴合设置，另一端伸出设置在固定架上，所述滑轴平行于左花键轴和右花键轴固定在固定架上，所述花键套套装在左花键轴和右花键轴的花键上并与套装在滑轴上的拨插连接。动力调节装置能够使网版X向调节总成在单向调节和双向调节之间转换，从而实现网版夹持架之间的间距和相对位置的调节。所述工件取送装置包括底板，所述底板顶面的两端分别设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮上绕设有同步带，所述第一固定架的两侧设有互相平行的导轨，所述导轨上固定有定位块活动座，所述第一固定架和第二固定架之间设有导向配气管，所述导向配气管上设有可沿其滑动的托举气缸，所述托举气缸的推杆与托举件连接，所述托举气缸通过水平设置的平移气缸驱动其往复运动，同时以气缸的推、拉力作为动力拉动同步带进而拉动定位活动座反方向运动。工件取送装置能够将注塑完成的工件从设备外部取拿，使塑件进入该设备进行印刷，并可同步将印刷完成后的塑件送至传动带上，进行后续加工。所述成品检测装置包括视觉检测装置和不良品剔除装置。视觉检测装置能够对塑件的印刷质量进行监控，判断塑件印刷是否合格，并通过不良品剔除装置将印刷不合格的塑件剔除。保证塑件的印刷质量。所述视觉检测装置包括相机支板、相机位移气缸、相机固定座和高清相机，所述相机支板固定在机架上，所述相机支板的立面上设有相机位移气缸，所述相机位移气缸的推杆与相机固定座连接，所述相机固定座上向下设有高清相机。采用可移动的高清相机，能够实现不同尺寸塑件的检验，当塑件印刷图案较小时，可直接对印刷图案进行检验，当塑件印刷图案较大时，可分两步进行检验，每次检测印刷图案的一部分，将两次检测结果组合进行印刷质量的判断。所述不良品剔除装置包括磁偶气缸、不良品推板、压板和硅胶板，所述磁偶气缸位于传送带上方且垂直于传送带的传送方向，所述磁偶气缸的推杆与不良品推板连接，所述不良品推板的底部设有硅胶板，所述硅胶板通过压板压合在不良品推板上。当发现印刷塑件的图案不合格时，相应的不良品剔除装置将其推到皮带外，合格品则留在皮带上继续下一工位。所述控制系统包括PLC控制器、步进驱动器、温控模块和气动电磁阀，所述PLC控制器设置在烘干装置下方的机架内，所述PLC控制器分别与驱动传送带的步进电机转动的步进驱动器、控制烘干装置温度的温控模块和控制工件取送装置、丝网印刷装置及成品检测装置上气缸动作的电磁阀连接。所述传送带由三条皮带组成，所述皮带之间形成空隙，便于工件取送装置的托举件将工件放置在皮带上。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术采用自动化设计，使塑件的印刷、烘干、检验、不良品剔除自动实现，减少了工人的使用量和劳动强度，同时提高了生产效率，保证了塑件印刷的质量和稳定性；(2)本专利技术的成品检测装置能够对印刷完成的塑件进行自动质量检测和不良品的自动剔除，实现了塑件印刷质量的自动控制；(3)本专利技术结构合理，布局紧凑，占地空间小，容易实现大范围推广。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术丝网印刷装置结构示意图；图3是本专利技术网版X向调节总成结构示意图；图4是本专利技术工件取送装置结构示意图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动塑件印刷检验设备，其特征是：包括机架、传送带、工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置、成品检测装置和控制系统，所述机架的前端设有工件取送装置，所述工件取送装置的中部上方设有丝网印刷装置，所述工件取送装置的后端设有传送带，所述传送带的上方沿传送方向依次设有烘干装置和成品检测装置，所述工件取送装置将工件送入该设备，并依次经过丝网印刷装置、烘干装置和成品检验装置完成塑件的印刷和检验，所述控制系统分别与工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置和成品检测装置连接并控制其运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动塑件印刷检验设备，其特征是：包括机架、传送带、工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置、成品检测装置和控制系统，所述机架的前端设有工件取送装置，所述工件取送装置的中部上方设有丝网印刷装置，所述工件取送装置的后端设有传送带，所述传送带的上方沿传送方向依次设有烘干装置和成品检测装置，所述工件取送装置将工件送入该设备，并依次经过丝网印刷装置、烘干装置和成品检验装置完成塑件的印刷和检验，所述控制系统分别与工件取送装置、丝网印刷装置、烘干装置和成品检测装置连接并控制其运动。2.如权利要求1所述的一种全自动塑件印刷检验设备，其特征是：所述丝网印刷装置包括底座，所述底座的顶面设有两个立柱，所述立柱上设有可Z向移动的活动底板，所述立柱的顶部向下设有Z向气缸，所述Z向气缸的推杆与活动底板连接并驱动其Z向运动，所述活动底板的侧面固定设有刮墨架，所述刮墨架上向设有印刷装置，所述印刷装置与设置在活动底板顶部的X向气缸连接并驱动其运动，所述活动底板的底部设有网版X向调节总成，所述网版X向调节总成侧面设有网版夹持架，所述网版夹持架能够在印刷装置的印刷范围内调节。3.如权利要求2所述的一种全自动塑件印刷检验设备，其特征是：所述网版X向调节总成包括固定板，所述固定板的两端分别设有一个轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述轴承内圈插装有推力轴，其中一端的推力轴上设有手轮，位于两端的所述推力轴分别与左丝杆和右丝杆连接，所述左丝杆和右丝杆上分别套装有左丝母和右丝母，所述左丝杆和右丝杆之间通过X向调节切换装置连接或脱开。4.如权利要求3所述的一种全自动塑件印刷检验设备，其特征是：所述X向调节切换装置包括固定架、左花键轴、右花键轴、花键套、拨插和滑轴，所述左花键轴和右花键轴共线设置且设有花键的一端相对贴合设置，另一端伸出设置在固定架上，所述滑轴平行于左花键轴和右花键轴固定在固定架上，所述花键套套装在左花键轴和右花键轴的花键上并与套装在滑轴上的拨插连接。动力调节装置能够使网版X向调节总成在单向调节和双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭光，
申请(专利权)人：李旭光，
类型：发明
国别省市：山东;37