移动指令序列的自动质量评价制造技术

移动指令序列的移动指令分别定义加工机器的工具(6)相对于工件(7)要占据的位置(p)。在通过加工机器的控制装置(5)执行移动指令序列时，工具(6)至少有时处理工件(7)。移动指令在其通过加工机器的控制装置(5)执行时转换成包含定义的位置(p)的轨迹曲线。通过移动指令序列定义的轨迹曲线的显示被输出给用户(8)。测定互相紧随的移动指令的位置(p)彼此之间的间距(a)。间距(a)低于预定的最小间距(a1)的互相紧随的移动指令的位置(p)在显示中借助标记(9)突出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动指令序列的自动质量评价
本专利技术基于一种移动指令序列的评估方法，-其中，移动指令分别定义加工机器的工具要占据的相对于工件的位置，-其中，在通过加工机器的控制装置执行移动指令序列时，工具至少有时处理工件，-其中，在通过加工机器的控制装置执行移动指令时，移动指令被转换成包含定义的位置的轨迹曲线，-其中，将移动指令序列所定义的轨迹曲线的显示输出给用户。在本专利技术的上下文中，“位置”仅指工具相对于工件的平移定位。只要提及工具相对于工件的指向，也使用相应的术语(“指向”)。术语“方位”可以表示工具相对于工件的仅仅平移的定位，或者表示工具相对于工件的平移定位，其中另外还设定了工具相对于工件的指向。本专利技术还基于一种计算机程序，该计算机程序包括可由计算装置处理的机器代码，其中通过计算装置处理机器代码使得计算装置执行这种评估方法。本专利技术还基于一种计算装置，其中计算装置以这样的计算机程序编程，使得该计算装置在运行中执行这种评估方法。
技术介绍
在创建子程序的范畴中-子程序即数字控制装置控制加工机器以便对工件进行加工所借助的程序-通常首先创建CAD数据集(CAD＝计算机辅助设计)。相应的CAD数据集规定了要生产的工件的形状。但是，其通常不包含有关为此所需的加工过程的任何信息。因此，CAD数据集借助计算装置转换成CAM数据集(CAM＝计算机辅助制造)。CAM数据集规定了稍后要执行的子程序。它包括在本专利技术意义上的多种移动指令序列。理论上，将CAD数据集转换为CAM数据集是完美的。这同样适用于后续的过程步骤。然而，在实践中会发生的是，随后的工件加工导致表面缺陷。这种表面缺陷的原因是多方面的。然而，最重要的是，通常不能看出工件在哪个具体的单独加工过程引起了相应的表面缺陷。由EP1315058A1公开了一种用于借助于CNC程序数据显示、检查和优化表面质量的方法。在该方法中，CNC程序数据描述了空间曲线的轨迹点。对于多个相邻轨道点，测定并显示所属的法向矢量。基本上以同向取向的法向矢量表示高表面质量的区域，而在(明显)偏离的方向上指示的法向矢量表示所得表面的不精确性。EP1315058A1的方法已经显著改进了CAM数据集到CAD数据集的转换。特别地，可以识别导致所加工的工件的表面质量不足的CAM数据集的位置。然而，EP1315058A1的方法并不是在所有情况下都产生所需的结果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种评估方法，利用该评估方法可以可靠且全面地识别其执行可导致加工工件的表面质量降低的CAM数据集的位置。该目的通过具有权利要求1的特征的评估方法实现。该评估方法的有利设计方案是从属权利要求2至13的主题。根据本专利技术，开头所述类型的评估方法由此设计，即：-测定互相紧随的移动指令的位置彼此的间距，并且-将位置间距低于预定最小间距的互相紧随的移动指令的位置在显示中借助标记突出。该措施基于以下认识，即在将CAD数据集转换为CAM数据集期间，用于顺畅执行加工过程的支持点(＝定义的位置)通常在某些地方相隔较远，在执行移动指令序列的框架下由控制装置在这些支持点之间实施插值。在仅能琐碎地执行的加工过程中，相反必须经历多个空间狭窄地互相跟随的位置。这些问题经常导致表面缺陷。在某些情况下(例如，在某些三轴机床中)，只能沿三个平移方向相对于工件移动工具。在其他情况下(例如，在一些五轴机床中)也可以调整工具相对于工件的指向。在后一种情况下，除了相应的位置之外，移动指令还定义了工具要占据的相对于工件的指向。此外，在这些情况下，在由加工机器的控制装置执行移动指令时，移动指令被如下地转换，即工具在定义的位置处占据相对于工件的相应指向。即使在这些情况下，也可以将评估局限于该位置。然而，优选地，在这些情况下，该方法由此设计，即：-还测定互相紧随的移动指令的指向变化，-将指向变化高于第一最大变化的互相紧随的移动指令的位置借助标记突出。第一最大变化可以是预定的，即总是具有相同的值。然而，优选地，根据互相紧随的移动指令的位置彼此的间距来确定第一最大变化。还可以进一步评估该指向。特别是可以：-为工具要占据的位置分别测定移动指令对，该移动指令对的相应位置低于预定的第一最小间距，-为移动指令对测定工具相对于工件要占据的指向的差，并且-将指向的差高于第二最大变化的移动指令对的位置借助标记突出。这种类型的评估可以实现对移动指令的更全面评估。类似于第一最大变化，可以根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置彼此的间距来确定第二最大变化。通常，除了相应的位置之外，移动指令不仅定义工具相对于工件分别要占据的指向，而且定义相应的移动方向。特别地，在通过加工机器的控制装置执行移动指令时，移动指令被如下地转换，即在所定义的位置处，工具相对于工件不仅占据相应的指向，而且沿相应的移动方向行进。优选地，在这种情况下，评估方法由此设计，即：-为工具要占据的位置还分别测定移动方向和指向的叉积，-测定互相紧随的移动指令的叉积方向的变化，并且-将叉积方向变化高于第三最大变化的互相紧随的移动指令的位置借助标记突出。这种类型的评估实现对移动指令的更全面评估。类似于第一最大变化，可以根据相应的互相紧随的移动指令的位置彼此的间距来确定第三最大变化。与指向一样，同样可以：-为工具要占据的位置分别测定移动指令对，移动指令对的相应位置低于预定的第二最小间距，-为移动指令对测定叉积方向的差，并且-将叉积方向的差高于第四最大变化的移动指令对的位置借助标记突出。这种类型的评估实现对移动指令的更全面评估。类似于第二最大变化，可以根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置彼此的间距来确定第四最大变化。如果除了相应的位置之外，移动指令还定义了工具分别要占据的相对于工件的指向和相应的移动方向，则评估方法可以进一步由此设计，即：-为由工具占据的位置还依照移动方向和指向测定法线向量，该法线向量正交于工件的表面在相应的位置处指向，-确定互相紧随的移动指令的法向矢量方向的变化，并且-将法向矢量的方向的变化大于第五最大变化的互相紧随的移动指令的位置借助标记突出。类似于第一最大变化，可以根据相应的互相紧随的移动指令的位置彼此的间距来确定第五最大变化。此外，在这种情况下附加可能的是：-为工具要占据的位置分别测定移动指令对，该移动指令对的相应位置低于预定的第三最小间距，-为移动指令对测定法线向量方向的差，以及-将法线矢量方向的差高于第六最大值变化的移动指令对的位置借助标记突出。类似于第一最大变化，可以根据相应的移动指令对的两个移动指令的位置彼此的间距来确定第六最大变化。此外，该目的还通过具有权利要求14的特征的计算机程序实现。根据本专利技术，如下地设计上述类型的计算机程序，即通过计算装置对计算机程序的处理使计算装置执行根据本专利技术的评估方法。此外，该目的还通过具有权利要求15的特征的计算装置实现。根据本专利技术，计算装置以根据本专利技术的计算机程序编程，以便在运行期间执行本专利技术的评估方法。附图说明结合以下实施例的阐述，本专利技术的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式将变得更清楚和更清楚地理解，将结合附图更详细地阐述这些实施例。在此在示意图中示出：图1示出了计算装置，图2示出了流程图，图3示出了加工机器，图4示出了工件和通过移动指令序列定义的轨迹曲线，图5示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动指令序列的评估方法，‑其中，所述移动指令分别定义加工机器的工具(6)要占据的相对于工件(7)的位置(p)，‑其中，在通过所述加工机器的控制装置(5)执行所述移动指令序列时，所述工具(6)至少有时加工所述工件(7)，‑其中，在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，将所述移动指令转换成包含所定义的所述位置(p)的轨迹曲线，‑其中，将通过所述移动指令序列定义的所述轨迹曲线的显示输出给用户(8)，其特征在于，‑测定互相紧随的移动指令的所述位置(p)彼此的间距(a)，并且‑将彼此间距(a)低于预定的最小间距(a1)的互相紧随的移动指令的位置(p)在所述显示中借助标记(9)突出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.13 EP 16188567.81.一种用于移动指令序列的评估方法，-其中，所述移动指令分别定义加工机器的工具(6)要占据的相对于工件(7)的位置(p)，-其中，在通过所述加工机器的控制装置(5)执行所述移动指令序列时，所述工具(6)至少有时加工所述工件(7)，-其中，在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，将所述移动指令转换成包含所定义的所述位置(p)的轨迹曲线，-其中，将通过所述移动指令序列定义的所述轨迹曲线的显示输出给用户(8)，其特征在于，-测定互相紧随的移动指令的所述位置(p)彼此的间距(a)，并且-将彼此间距(a)低于预定的最小间距(a1)的互相紧随的移动指令的位置(p)在所述显示中借助标记(9)突出。2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，-除了相应的所述位置(p)之外，所述移动指令还定义所述工具(6)相对于所述工件(7)要占据的指向(α)，-在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，转换所述移动指令，使得在所定义的所述位置(p)处，所述工具(6)相对于所述工件(7)占据相应的所述指向(α)，-还测定互相紧随的移动指令的指向(α)的变化(δα)，以及-将所述指向(α)的变化(δα)高于第一最大变化(δα1)的互相紧随的移动指令的位置(p)借助标记(9)突出。3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，根据相应的所述互相紧随的移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第一最大变化(δα1)。4.根据权利要求2或3所述的评估方法，其特征在于，-为所述工具(6)要占据的所述位置(p)分别测定移动指令对，所述移动指令对的相应位置(p)低于预定的第一最小间距(a2)，-为所述移动指令对测定所述工具(6)相对于所述工件(7)要占据的指向(α)的差，并且-将所述指向(α)的差(δα)高于第二最大变化(δα2)的移动指令对的位置(p)借助标记(9)突出。5.根据权利要求4的评估方法，其特征在于，根据相应的所述移动指令对的两个移动指令的位置(p)彼此的间距(a)来确定所述第二最大变化(δα2)。6.根据前述权利要求中任一项所述的评估方法，其特征在于，-除了相应的位置(p)之外，所述移动指令还定义所述工具(6)分别要占据的相对于所述工件(7)的指向(α)和相应的移动方向(r)，-在通过所述加工机器的所述控制装置(5)执行所述移动指令时，转换所述移动指令，使得在所定义的所述位置(p)处，所述工具(6)占据相对于所述工件(7)的相应的所述指向(α)并且沿相应的移动方向(r)行进，-还为所述工具(6)要占据的所述位置(p)分别测定所述移动方向(r)和所述指向(α)的叉积(β)，-测定互相紧随的移动指令的所述叉积(β)的方向的变化(δβ)，并且-将所述叉积(β)的方向的变化(δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂洛·施托尔珀，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE