用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，包括：步骤S1：坐标转换；将未栅格化的多源信息指纹库中的所有指纹中的经纬度坐标利用UTM投影转换为本地直角坐标；步骤S2：设定栅格尺度scale，得到面积为scale*scale的栅格；步骤S3：划分栅格；步骤S4：构建栅格指纹数据结构，用于指纹更新和存储；对每一个划分好的栅格，为其创建一个栅格指纹数据结构；步骤S5：将已有指纹纳入栅格中。本发明专利技术具有原理简单、易实现、方便更新等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法
本专利技术主要涉及到定位
，特指一种用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法。
技术介绍
随着现代电子信息技术的发展，人类生产、生活步入信息时代并向智能时代前进，在这一过程中，人们对获取位置以及基于位置的服务的需求越来越远大，这一需求也就扩展到包括军事、交通、生产、生活在内的各个领域。对于室外环境下，通过对卫星定位导航技术几十年的发展完善，定位已能满足大部分情况下的对精度的要求。而室内定位，由于其环境的特殊性，准确的获取位置十分困难，现经任处在发展阶段。常用的室内定位方法包括：基于惯性传感器的航迹推算定位技术、蓝牙定位技术、超宽带(UWB)定位技术、射频(RFID)定位技术、基于LED可见光定位技术、WiFi定位技术等等，方式方法种类多样，但一般都只能满足特定环境下的一定精度的定位要求，各有各的优势及缺点。例如，WiFi定位技术由使用环境中已经部署的AP来进行定位，因此部署简单、成本低且WiFi信号无处不在，同时支持在移动设备上定位，故是一项比较有前景的室内定位技术。但是，要想要WiFi定位能够稳定定位，需要定位终端能够接收到一定数量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：坐标转换；将未栅格化的多源信息指纹库中的所有指纹中的经纬度坐标利用UTM投影转换为本地直角坐标；步骤S2：设定栅格尺度scale，得到面积为scale*scale的栅格；步骤S3：划分栅格；步骤S4：构建栅格指纹数据结构，用于指纹更新和存储；对每一个划分好的栅格，为其创建一个栅格指纹数据结构；步骤S5：将已有指纹纳入栅格中。

【技术特征摘要】
1.一种用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：坐标转换；将未栅格化的多源信息指纹库中的所有指纹中的经纬度坐标利用UTM投影转换为本地直角坐标；步骤S2：设定栅格尺度scale，得到面积为scale*scale的栅格；步骤S3：划分栅格；步骤S4：构建栅格指纹数据结构，用于指纹更新和存储；对每一个划分好的栅格，为其创建一个栅格指纹数据结构；步骤S5：将已有指纹纳入栅格中。2.根据权利要求1所述的用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，其特征在于，在所述步骤S1中，如果转换后的坐标值很大，选取第一个本地直角坐标作为基准坐标，则用所有本地直角坐标减去该基准本地坐标，将所有本地直角坐标变换到以基准坐标为原点的本地直角坐标系下。3.根据权利要求1所述的用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，其特征在于，在所述步骤S2中，栅格尺度scale的单位为米，取值范围为1～3。4.根据权利要求1所述的用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，其特征在于，在所述步骤S3中，通过计算得到所有指纹本地直角坐标中x轴坐标的最大值maxx、最小值minx和y轴坐标的最大值maxy、最小值miny；将x轴从minx到maxx、y轴从miny到maxy的区域划分成scale*scale的栅格；定义每一个栅格的索引(indx，indy)；任意栅格的索引通过在该栅格包含的区域内任取一个位置点计算获得。5.根据权利要求4所述的用于微惯导定位轨迹指纹库的栅格化处理方法，其特征在于，所述栅格的索引为(indx，indy...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丛昊，罗小勇，刘彬，胡文，廖健，
申请(专利权)人：湖南格纳微信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43