一种正反往复旋摆推拿床制造技术

一种正反往复旋摆推拿床，床体内具有床体骨架，床体上纵向开有槽型孔，床体骨架上对应槽型孔两侧各安装有一滑轨，两滑轨之间设有滚轮支架，滚轮支架背面连有推拿机构，滚轮支架上所设的滚轮配合于所述滑轨；所述推拿机构设有安装平台和平台升降架，安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，偏心推拿头伸出于所述槽型孔；平台升降架上设有滑轨，安装平台通过滑套套装该滑轨，平台升降架和安装平台上合设有升降装置。本实用新型专利技术能模拟人工实施推拿按摩。

【技术实现步骤摘要】
一种正反往复旋摆推拿床
本技术涉及推拿按摩设备，特别是正反往复旋摆的推拿按摩床和推拿椅。
技术介绍
推拿按摩能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿按摩对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿按摩受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限制，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿按摩机械实施的机械推拿按摩能弥补这方面缺失。推拿按摩机械由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿按摩装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿按摩头，仿人工推拿按摩效果不够理想。相应地，装配有推拿按摩机械的推床，多为揉捏、顶压、气动压紧等动作替代人工推拿按摩，效果同样不够理想。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中机械推拿按摩不能模拟人工推拿按摩运动形式，推拿按摩效果不理想的问题，为此提供本技术的一种正反往复旋摆推拿床，该推拿床能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动，能“持久、有力”地替代人工推拿按摩，达到“深透”的作用，推拿按摩效果好。本技术采用的技术方案，是设有一端具有靠背的床体，该床体内具有床体骨架，其特殊之处是所述床体上纵向开有槽型孔，所述床体骨架上对应所述槽型孔两侧各安装有一滑轨，两所述滑轨之间架设有滚轮支架，该滚轮支架背面连有推拿机构，所述滚轮支架上所设的滚轮配合于所述滑轨，使所述推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动；所述推拿机构设有安装平台和平台升降架；所述安装平台上设有传动轴和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置；所述滑轨背侧连有齿轨，所述推拿机构上安装有电机驱动的齿轮，该齿轮配合于所述齿轨。所述摇摆拨件和摆动杆可以是以下A、B、C、D组合之一种：A组合，所述摇摆拨件为连杆，所述摆动杆为连杆摆动杆，连杆摆动杆与连杆枢连；B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块，所述摆动杆为滑管摆动杆，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块；C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块。D组合，所述摇摆拨件为轴承，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述轴承。所述升降装置可以是以下E、F、G、H、I型之一种：E型，具有升降电机和升降螺杆，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；F型，具有升降电机、丝杆、丝杆螺母和机械臂，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；G型，具有升降电机、齿轮和齿条，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；H型，具有升降电机、绕丝轮、钢索和导轮，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；I型，为平推杆装置。所述滑轨和与该滑轨配合的所述滑套可以是：圆柱型滑轨和滑套、燕尾型滑轨和燕尾型滑槽、沟槽型滑轨和沟槽型滑块或T型滑轨和T型滑槽。本技术所述正反往复旋摆指小于45°扇形区内的往复旋摆。本技术由于设有推拿机构，该推拿机构的安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴相继连有曲轴、摇摆拨件和摆动杆，摆动杆的摆轴心处安装有传动轴，传动轴上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，故该推拿机构能将电机输出轴的转动传递转变为摇摆拨件的往复移动，继而转变为摆动杆的往复摆动，再转变为传动轴的往复转动，最后实现偏心推拿头的往复旋摆，从而实现仿人工良好推拿效果。所述指半圆周或近似半圆周内转动。本技术中的推拿机构又由于设有平台升降架，安装平台通过滑套套装于平台升降架的滑轨，平台升降架和安装平台上合设有使安装平台沿滑轨升降的升降装置，故本技术中的偏心推拿头轴向上下位时能上下运动，轴向前后位时能前后运动，实现推拿部位的最佳调节。本技术的推拿床于床体上纵向开有槽型孔，对应槽型孔两侧各安装有一滑轨，两滑轨之间架设有滚轮支架，所述推拿机构连于该滚轮支架，推拿头伸出于槽型孔，包括推拿头的推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动，故往复旋摆的偏心推拿部位能依槽型孔长度方向按需要灵活选择。下面结合附图和具体实施方式进一步说明本技术。附图说明图1是本技术推拿靠背床外形图；图2是图1推拿靠背床的剖视图和机构移动位置示意图；图3是图1推拿靠背床的骨架结构示意图；图4是本技术中的推拿机构行走齿轮、行走滑轨配合示意图；图5是图4中的推拿机构和滚轮支架离散示意图；图6是图4中的推拿机构和滚轮支架配合示意图；图7是本技术中具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的推拿机构外形图；图8是本技术中具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的封闭式推拿机构局部剖视示意图；图9为图8外形示意图；图10是本技术中具有曲轴、滑管摆动杆和圆柱型滑块的推拿机构结构示意图；图11是本技术中具有曲轴、滑槽摆动杆和长方形滑块的推拿机构结构示意图；图12是本技术中具有曲轴、滑槽摆动杆和轴承的推拿机构示意图；图13是本技术设内置减速器结构示意图；图14是本技术设置成电机直接驱动示意图；图15是本技术中安装平台升降采用机械臂的实施例外形图；图16是本技术中安装平台升降采用齿轮、齿条的实施外形图；图17是本技术中安装平台升降采用绕丝轮和钢索的实施例外形图；图18是本技术中安装平台升降采用平推杆的外形图；图19是安装平台升降采用升降电机和螺杆的一体结构示意图；图20是安装平台与圆柱型滑轨间采用储油腔环形槽润滑结构示意图；图21是安装平台与圆柱型滑轨间采用储轴腔润滑结构示意图；图22是安装平台与圆柱型滑轨间采用直线轴承结构示意图；图23是安装平台与圆柱型滑轨间采用润滑脂润滑示意图；图24是安装平台套装于燕尾型滑轨的示意图；图25是安装平台套装于沟槽型滑轨的示意图；图26是安装平台套装于T型滑轨的示意图；图27是本技术中的偏心推拿头一结构示意图。图中标记与对应件：1偏心推拿头，1-1偏心支架，1-2推拿头，2盖板，3圆柱型滑轨，4升降螺杆，5安装平台，7平台升降架，8圆柱型滑轨固定板，9传动轴，10滑管摆动杆，11圆柱型滑块，12减速电机，13升降螺母，14连杆，15连杆摆动杆，16滑槽摆动杆，17长方形滑块，18齿条，19齿轮，20升降电机，22曲轴，23电机固定板，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正反往复旋摆推拿床，设有一端具有靠背的床体(60)，该床体内具有床体骨架(69)，其特征是所述床体上纵向开有槽型孔(61)，所述床体骨架上对应所述槽型孔两侧各安装有一滑轨(66)，两所述滑轨之间架设有滚轮支架(72)，该滚轮支架背面连有推拿机构(T)，所述滚轮支架上所设的滚轮(73)配合于所述滑轨，使所述推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动；所述推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置；所述滑轨连有齿轨(63)，所述推拿机构上安装有电机(65)驱动的齿轮(64)，该齿轮配合于所述齿轨。

【技术特征摘要】
1.一种正反往复旋摆推拿床，设有一端具有靠背的床体(60)，该床体内具有床体骨架(69)，其特征是所述床体上纵向开有槽型孔(61)，所述床体骨架上对应所述槽型孔两侧各安装有一滑轨(66)，两所述滑轨之间架设有滚轮支架(72)，该滚轮支架背面连有推拿机构(T)，所述滚轮支架上所设的滚轮(73)配合于所述滑轨，使所述推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动；所述推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置；所述滑轨连有齿轨(63)，所述推拿机构上安装有电机(65)驱动的齿轮(64)，该齿轮配合于所述齿轨。2.如权利要求1所述的一种正反往复旋摆推拿床，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块(11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块(11)；C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)；D组合，所述摇摆拨件为轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔载明，
申请(专利权)人：康知园杭州健身器材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33