用于以粘性带全自动缠绕导线束的缠绕设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于以粘性带全自动地缠绕导线束的缠绕设备，包括：带有一侧开放的外圈的缠绕单元，在外圈的内侧以可围绕沿缠绕设备的纵向方向走向的旋转轴线相对于外圈旋转的方式布置一侧开放的环形的缠绕转子，其中在缠绕转子上以可旋转的方式固定用于接收粘性带卷的保持部；用于沿缠绕设备的纵向方向张紧导线束的张紧装置；调节单元，缠绕单元可借助调节单元横向于缠绕设备的纵向方向在工作位置和回复位置之间运动，在工作位置中缠绕单元包围被张紧的导线束，在回复位置中被张紧的导线束布置在缠绕单元外侧；进给单元，缠绕单元能通过进给单元沿缠绕设备的纵向方向运动；控制装置。本发明专利技术此外涉及一种用于以粘性带全自动地缠绕导线束的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于以粘性带全自动缠绕导线束的缠绕设备和方法
本专利技术涉及用于以粘性带全自动缠绕导线束的缠绕设备和方法。
技术介绍
例如在制造用于车辆的电缆束时使用的导线束通常由粘性带缠绕，以一方面固定导线束的各个导线且另一方面也通过缠绕的粘性带部分地保护导线束不受机械影响。DE102013205509A1示出了用于以带缠绕电缆束的设备。设备包括两个半圆形的引导部，所述引导部的开口侧相互面对。相应的接合元件以可移动的方式支承到引导部上。通过接合元件沿引导部的移动，可使得其上缠绕了带的滚子形的带存储器围绕电缆束运动。由此将带从带存储器展开，且将带围绕电缆束缠绕。设备此外包括可相对于电缆束运动的切割装置，所述切割装置带有用于切断从带存储器展开的带的切割元件。圆柱形的止挡部也属于切割装置，所述止挡部用作用于在通过切割装置将带切断之后仍与带存储器连接的带部分的保持器。DE19614622A1示出了用于缠绕导线束的设备。设备包括缠绕工具，所述缠绕工具可借助机器臂沿待缠绕的导线束运动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够以特别简单且可靠的方式以粘性带全自动地缠绕导线束的技术方案。此技术问题通过带有独立权利要求的特征的用于以粘性带全自动地缠绕导线束的缠绕设备和方法解决。带有合适的和实质性的本专利技术的改进方案的有利的构造在从属权利要求中给出。根据本专利技术的用于以粘性带全自动地缠绕导线束的缠绕设备包括带有一侧开放的外圈的缠绕单元，在所述外圈的内侧以可围绕沿缠绕设备的纵向方向走向的旋转轴线相对于外圈旋转地布置了一侧开放的环形的缠绕转子，其中，在缠绕转子上以可旋转的方式固定用于接收粘性带卷的保持部。缠绕设备此外包括用于沿缠绕设备的纵向方向张紧导线束的张紧装置。此外，缠绕设备具有调节单元，缠绕单元可借助所述调节单元横向于缠绕设备的纵向方向在工作位置和回复位置之间运动，在所述工作位置中缠绕单元包围被张紧的导线束，在所述回复位置中被张紧的导线束布置在缠绕单元外侧。此外，缠绕设备具有进给单元，缠绕单元能够借助所述进给单元沿缠绕设备的纵向方向运动。最后，缠绕设备包括控制装置，能够通过所述控制装置控制缠绕单元、张紧装置、调节单元和进给单元，以全自动地缠绕导线束。一侧开放的外圈因此设计为准C形，其中，这同样适用于一侧开放的缠绕转子。缠绕转子在内侧插入到外圈里，其中，所述缠绕转子能够通过由控制装置进行的相应控制相对于外圈旋转。为全自动地缠绕导线束，缠绕单元通过调节单元被置于所述工作位置，在所述工作位置中缠绕单元包围通过张紧装置张紧的导线束。然后，控制装置相互协调地控制缠绕单元和进给单元，使得缠绕单元同时实施沿缠绕设备的纵向方向且因此沿被张紧的导线束的进给运动和缠绕转子的旋转运动，且由此以粘性带按预先给定的升程缠绕导线束。特别地，通过缠绕设备可将待缠绕的导线束或待缠绕的导线组保持在所谓的搭建板上，所述搭建板用作导线组或待缠绕的导线束的功能支架。外圈和一侧开放的缠绕转子可因此彼此相对旋转，使得所述外圈和缠绕转子分别在周侧部分地打开的区域重合地布置。在此位置中，待以粘性带缠绕的导线束可以以简单的方式被引入到环形的缠绕转子内，这通过借助调节单元相应地移动缠绕单元而实现。环形的缠绕转子可任意频繁地相对于打开的外圈围绕旋转轴线旋转。在同时实施整个缠绕单元沿待缠绕的导线束的所述进给运动、即沿缠绕方向的纵向方向时，实现了以粘性带全自动地缠绕导线束。通过将用于接收粘性带卷的保持部以可旋转的方式固定在缠绕转子上，在缠绕转子的旋转运动和整个缠绕单元的进给运动期间，接收在粘性带卷上的粘性带可以被以简单的方式从粘性带卷展开，因为将所述粘性带安装在以可旋转的方式固定在缠绕转子上的所述保持部上。在此借助张紧装置实现将待缠绕的导线束沿限定的缠绕行程预张紧，且将将待缠绕的导线束整齐地沿缠绕设备的纵向方向定向。如果导线束还布置在前述搭建板或功能支架内，则这也有利于导线束的缠绕。通过根据本专利技术的缠绕设备，可以以简单的方式以粘性带全自动地缠绕导线束，例如在制造汽车领域内的电缆束时使用的导线束，且在缠绕期间将所涉及的导线束保持在所谓的搭建板上，这对于随后的制造过程具有有利的影响。通过根据本专利技术的缠绕设备，可完全无人为干预地以粘性带缠绕导线束。本专利技术的有利的实施形式建议，张紧装置具有用于固定导线束的固定抓持器和用于预张紧导线束的张紧单元。优选地，张紧单元包括可沿缠绕设备的纵向方向运动的张紧抓持器以用于预张紧导线束。使用固定抓持器，可以以简单的方式在限定的位置处抓紧待缠绕的导线束，例如在插接器壳体附近。固定抓持器可夹紧导线束，其中张紧单元的张紧抓持器首先仅包围导线束而不夹紧导线束。张紧单元还可例如包括直线驱动器，借助所述直线驱动器可接着使张紧单元的张紧抓持器运动到直至缠绕行程的希望的结束位置。张紧单元的张紧抓持器在此夹紧电缆束，且张紧抓持器然后对应于缠绕设备的纵向方向运动到直至希望的缠绕行程的所述的结束位置，由此以限定的张紧力张紧导线束。因此，通过张紧装置可以以可靠的方式在对应于预先给定的缠绕行程的一定的长度上特别地部分地将导线束定向和预张紧。这对于以粘性带全自动地进行的缠绕过程的质量具有特别有利的影响。本专利技术的另外的有利的实施形式建议，缠绕设备具有切割单元，通过所述切割单元可切断粘性带且可固定粘性带卷的自由端。在以粘性带全自动缠绕导线束时也可全自动地切断粘性带，其中可通过切割单元固定仍悬挂在粘性带卷上的粘性带的自由端。切割单元可具有例如一个或多个可回缩和伸出的伸缩缸，通过所述伸缩缸可使刃部和夹紧区域相应地运动，以切断粘性带且将粘性带卷的自由端固定在切割单元上。因为在切断粘性带之后粘性带卷的自由端固定在切割单元上，所以缠绕在粘性带卷上的粘性带在下一个方法步骤中以特别简单的方式再次被放到导线束或另外的导线束上，以又全自动地缠绕所述导线束或另外的导线束。本专利技术的另外的有利实施形式建议，切割单元可在回缩的基本位置、固定位置和切割位置之间运动，在所述切割位置中切割单元定位在粘性带卷和导线束之间。在需要时，切割单元因此可伸出到所述切割位置中，以切断粘性带且将粘性带卷的自由端固定在切割单元上。固定位置可然后也用作靠放点或靠放位置，以在下一个缠绕行程处将粘性带的自由端或将粘性带固定在待缠绕的导线束上。在回缩的基本位置中则可保证，切割单元不影响或不干扰实际的以粘性带全自动地执行的缠绕过程。本专利技术的另外的有利实施形式建议，缠绕设备具有定心装置，通过所述定心装置可将导线束至少局部地相对于缠绕转子同心地布置。特别地，如果缠绕行程要略更长，则通过定心装置可实现将导线束精确地向着缠绕转子定向，以至少将导线束的目前借助缠绕转子缠绕的区域相对于缠绕转子定心。由此，特别地在缠绕行程较长的情况下可保证实现以粘性带整齐且精确地缠绕导线束。在本专利技术的另外的有利的构造中建议，定心装置具有带有两个定心臂的定心单元，所述定心臂分别包括用于接收导线束的相应的凹陷，所述凹陷在定心单元的定心位置中共同包围导线束，且由此相对于缠绕转子同心地布置。通过两个定心臂及其各自的凹陷，可以以简单的方式使得定心臂包围导线束，因此导线束至少在此区域内相对于缠绕转子同心地布置。优选地，定心臂通过四连杆机构支承在缠绕单元的外圈上，且与可伸出的伸缩缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于以粘性带(19)全自动地缠绕导线束(17)的缠绕设备(2)，所述缠绕设备(2)包括：‑带有一侧开放的外圈(5)的缠绕单元(4)，在所述外圈的内侧以可相对于所述外圈(5)围绕沿所述缠绕设备(2)的纵向方向(x)走向的旋转轴线旋转的方式布置一侧开放的环形的缠绕转子(6)，其中，在所述缠绕转子(6)上以可旋转的方式固定用于接收粘性带卷(8)的保持部(7)；‑用于沿所述缠绕设备(2)的纵向方向(x)张紧所述导线束(17)的张紧装置；‑调节单元(13)，所述缠绕单元(4)能够借助所述调节单元横向于所述缠绕设备(2)的所述纵向方向(x)在工作位置和回复位置之间运动，在所述工作位置中所述缠绕单元(4)包围被张紧的所述导线束(17)，在所述回复位置中被张紧的所述导线束(17)布置在所述缠绕单元(4)外侧；‑进给单元(15)，所述缠绕单元(4)能够借助所述进给单元沿所述缠绕设备(2)的所述纵向方向(x)运动；‑控制装置，通过所述控制装置能够控制所述缠绕单元(4)、所述张紧装置、所述调节单元(13)和所述进给单元(15)，以全自动地缠绕所述导线束(17)。

【技术特征摘要】
2017.12.21 DE 102017130895.41.一种用于以粘性带(19)全自动地缠绕导线束(17)的缠绕设备(2)，所述缠绕设备(2)包括：-带有一侧开放的外圈(5)的缠绕单元(4)，在所述外圈的内侧以可相对于所述外圈(5)围绕沿所述缠绕设备(2)的纵向方向(x)走向的旋转轴线旋转的方式布置一侧开放的环形的缠绕转子(6)，其中，在所述缠绕转子(6)上以可旋转的方式固定用于接收粘性带卷(8)的保持部(7)；-用于沿所述缠绕设备(2)的纵向方向(x)张紧所述导线束(17)的张紧装置；-调节单元(13)，所述缠绕单元(4)能够借助所述调节单元横向于所述缠绕设备(2)的所述纵向方向(x)在工作位置和回复位置之间运动，在所述工作位置中所述缠绕单元(4)包围被张紧的所述导线束(17)，在所述回复位置中被张紧的所述导线束(17)布置在所述缠绕单元(4)外侧；-进给单元(15)，所述缠绕单元(4)能够借助所述进给单元沿所述缠绕设备(2)的所述纵向方向(x)运动；-控制装置，通过所述控制装置能够控制所述缠绕单元(4)、所述张紧装置、所述调节单元(13)和所述进给单元(15)，以全自动地缠绕所述导线束(17)。2.根据权利要求1所述的缠绕设备(2)，其特征在于，所述张紧装置具有用于固定所述导线束(17)的固定抓持器(9)和用于预张紧所述导线束(17)的张紧单元(10)。3.根据权利要求2所述的缠绕设备(2)，其特征在于，所述张紧单元(10)具有能够沿所述缠绕设备(2)的所述纵向方向(x)运动的张紧抓持器(11)以用于预张紧导线束(17)。4.根据前述权利要求中任一项所述的缠绕设备(2)，其特征在于，所述缠绕设备(2)具有切割单元(20)，借助所述切割单元能够切断所述粘性带(19)且能够固定所述粘性带卷(8)的自由端。5.根据权利要求4所述的缠绕设备(2)，其特征在于，所述切割单元(20)能够在回缩的基本位置、伸出的固定位置和切割位置之间运动，在所述切割位置中所述切割单元(20)定位在所述粘性带卷(8)和所述导线束(17)之间。6.根据前述权利要求中任一项所述的缠绕设备(2)，其特征在于，所述缠绕设备(2)具有定心装置，借助所述定心装置能够将所述导线束(17)至少局部地相对于所述缠绕转子(6)同心地布置。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔海因茨·基尔梅尔，斯蒂凡·斯特拉瑟，曼弗雷德·阿斯贝克，
申请(专利权)人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE