开放式无人自助售货装置及其售货方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了开放式无人自助售货装置及其售货方法，涉及自助售货领域；控制处理模块设置在柜体内，安全模块包括电子感应门和警报装置，柜体被隔板分为购货区和补货区，购货区的正面连接有电子感应门，购货区内设有警报装置，电子感应门和警报装置均与控制处理模块电连接；购货区内设有结算模块；隔板在购货区的一侧设有若干个置货位；补货区设有若干排货架和补货机构，柜体顶部滑动安装有将货架上的商品放入空的置货位的补货机构，补货机构与控制处理模块电连接；本发明专利技术使得消费者享受了购物乐趣；减省了人力成本；安全模块保证了不会出现消费者逃单的现象；补货机构可以自动补货，保证购物区始终有可以购买的商品，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
开放式无人自助售货装置及其售货方法
本专利技术涉及了自助售货领域，具体为开放式无人自助售货装置及其售货方法。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。物质流通是人类社会的最基本要素。零售行业或直接面向消费者销售的开放式的相关行业(以下简称为零售行业或零售企业)作为当前物质流通的重要手段，需要雇佣大量的收银人员来实现商品的买卖工作，收银人员对消费者所购物品逐件的进行统计，统计完成后，与消费者共同完成支付，这样需要很大的人力成本，而现有的自动售货机都是通过操作面板选择商品，然后由机器弹出，这使得消费者无法挑选商品，失去了购物的乐趣；而现有的开放式自动售货机缺少一定的安全措施，若消费者自身素质不高，极有可能会只拿商品而不付款。
技术实现思路
为解决消费者逃单，缺乏购物乐趣，商店人力成本高等问题，本专利技术设计了开放式无人自助售货装置及其售货方法。开放式无人自助售货装置，包括控制处理模块、信息采集模块、结算模块和安全模块，所述控制处理模块分别与所述信息采集模块、所述结算模块、所述补货模块和所述安全模块电连接，所述信息采集模块包括设在所述购货区内的购物信息采集模块和设在所述补货区内的补货信息采集模块，所述购物信息采集模块和所述补货信息采集模块均与所述控制处理模块电连接；所述控制处理模块设置在柜体内，所述安全模块包括电子感应门和警报装置，所述柜体被隔板分为购货区和补货区，所述购货区的正面连接有所述电子感应门，所述购货区内设有所述警报装置，所述电子感应门和所述警报装置均与控制处理模块电连接；所述购货区内设有所述结算模块；所述隔板在所述购货区的一侧设有若干个置货位；所述补货区设有若干排货架和补货机构，所述柜体顶部滑动安装有将所述货架上的商品放入空的所述置货位的所述补货机构，所述补货机构与所述控制处理模块电连接。优选的，所述补货机构包括安装板、安装体、升降机构和机械手，所述安装板纵向滑动连接在所述柜体的上壁上，所述安装板底部设有沿所述安装板方向横向滑动的所述安装体，所述安装体内设有所述升降机构，所述升降机构的移动端伸出所述安装体的下端，所述移动端内设有转动机构，所述转动机构的转动轴与所述机械手固定连接；所述安装板内设有驱动所述安装板移动的移动机构，所述安装体内设有驱动所述安装体滑动的滑动机构；所述安装板内设有补货控制模块，所述移动机构、所述滑动机构、所述升降机构、所述转动机构和所述机械手均与所述补货控制模块电连接，所述补货控制模块与所述控制处理模块电连接。优选的，所述隔板的顶端与所述柜体的顶部之间的距离大于所述安装板的厚度，所述隔板上设有便于所述机械手通过的通道。优选的，购物信息采集模块包括红外传感器、重力传感器和摄像头，所述置货位的置货区上均设有所述重力传感器，所述置货位的开口处设有所述红外传感器，所述置货位的顶部设有所述摄像头，所述红外传感器、所述重力传感器和所述摄像头均与所述控制处理模块电连接。优选的，所述结算模块包括控制面板、扫码仪和收费装置，所述扫码仪和所述收费装置均与控制面板电连接，所述控制面板与所述控制处理模块电连接。开放式无人自助售货装置的售货方法，包括：顾客将手伸入置货位时会触发红外传感器，控制处理模块根据红外传感器的信号启动对应置货位的摄像头和重力传感器，对置货位内商品信息进行采集，顾客从置货位上拿取商品后，控制处理模块判断该商品为目标商品；顾客选好目标商品后，在结算模块进行付账，付账结束后，结算模块发送信号给控制处理模块，控制处理模块将已付款商品与目标商品比较，若已付款商品与目标商品不一致，当顾客向电子感应门运动到一定位置时，电子感应门的感应装置向控制处理模块发出信号，控制处理模块根据已付款商品与目标商品不一致，判定顾客为逃单，则会驱动电子感应门锁门同时驱动警报装置发出警报；若已付款商品与目标商品一致，则打开电子感应门，同时控制处理模块驱动补货机构对已付款商品进行补货。优选的，若顾客有不需要的商品时，则将该商品放回对应的置货位上，所述商品被放回置物为上时，重力传感器检测该商品的重量是否为对应的商品重量，摄像头采集商品外观信息，确定是否为对应商品，若是，控制处理模块将该被放回的商品从目标商品行列中去除；若不是，警报装置则会发出归还错误提示。优选的，顾客结算时，将商品的条形码放在扫码仪上扫描，并根据控制面板显示的价格在收费装置付款。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术使得消费者可以挑选商品，享受购物乐趣；2、本专利技术无人售货，减省了人力成本；3、本专利技术的安全模块保证了不会出现消费者逃单的现象；4、本专利技术的补货机构可以自动补货，保证购物区始终有可以购买的商品，降低了劳动强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术购货区示意图；图3为本专利技术补货区结构图；图4为本专利技术补货区示意图；图5为本专利技术模块系统示意图；图6为本专利技术系统示意图；图7为本专利技术具体系统示意图。其中，1-柜体、2-电子感应门、3-警报装置、4-隔板、5-置货位、6-货架、7-补货机构、8-安装板、9-安装体、10-升降机构、11-机械手、12-控制面板、13-扫码仪、14-收费装置。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例如图1至图7所示，开放式无人自助售货装置，包括控制处理模块、信息采集模块、结算模块和安全模块，所述控制处理模块分别与所述信息采集模块、所述结算模块、所述补货模块和所述安全模块电连接，所述信息采集模块包括设在所述购货区内的购物信息采集模块和设在所述补货区内的补货信息采集模块，所述购物信息采集模块和所述补货信息采集模块均与所述控制处理模块电连接；所述控制处理模块设置在柜体1内，所述安全模块包括电子感应门2和警报装置3，所述柜体1被隔板4分为购货区和补货区，所述购货区的正面连接有所述电子感应门2，所述购货区内设有所述警报装置3，所述电子感应门2和所述警报装置3均与控制处理模块电连接；所述购货区内设有所述结算模块；所述隔板4在所述购货区的一侧设有若干个置货位5；所述补货区设有若干排货架6和补货机构7，所述柜体1顶部滑动安装有将所述货架6上的商品放入空的所述置货位5的所述补货机构7，所述补货机构7与所述控制处理模块电连接。所述补货机构7包括安装板8、安装体9、升降机构10和机械手11，所述安装板8纵向滑动连接在所述柜体1的上壁上，所述安装板8底部设有沿所述安装板8方向横向滑动的所述安装体9，所述安装体9内设有所述升降机构10，所述升降机构10的移动端伸出所述安装体9的下端，所述移动端内设有转动机构，所述转动机构的转动轴与所述机械手11固定连接；所述安装板8内设有驱动所述安装板8移动的移动机构，所述安装体9内设有驱动所述安装体9滑动的滑动机构；所述安装板8内设有补货控制模块，所述移动机构、所述滑动机构、所述升降机构10、所述转动机构和所述机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.开放式无人自助售货装置，其特征在于，包括控制处理模块、信息采集模块、结算模块和安全模块，所述控制处理模块分别与所述信息采集模块、所述结算模块、所述补货模块和所述安全模块电连接，所述信息采集模块包括设在所述购货区内的购物信息采集模块和设在所述补货区内的补货信息采集模块，所述购物信息采集模块和所述补货信息采集模块均与所述控制处理模块电连接；所述控制处理模块设置在柜体(1)内，所述安全模块包括电子感应门(2)和警报装置(3)，所述柜体(1)被隔板(4)分为购货区和补货区，所述购货区的正面连接有所述电子感应门(2)，所述购货区内设有所述警报装置(3)，所述电子感应门(2)和所述警报装置(3)均与控制处理模块电连接；所述购货区内设有所述结算模块；所述隔板(4)在所述购货区的一侧设有若干个置货位(5)；所述补货区设有若干排货架(6)和补货机构(7)，所述柜体(1)顶部滑动安装有将所述货架(6)上的商品放入空的所述置货位(5)的所述补货机构(7)，所述补货机构(7)与所述控制处理模块电连接。

【技术特征摘要】
1.开放式无人自助售货装置，其特征在于，包括控制处理模块、信息采集模块、结算模块和安全模块，所述控制处理模块分别与所述信息采集模块、所述结算模块、所述补货模块和所述安全模块电连接，所述信息采集模块包括设在所述购货区内的购物信息采集模块和设在所述补货区内的补货信息采集模块，所述购物信息采集模块和所述补货信息采集模块均与所述控制处理模块电连接；所述控制处理模块设置在柜体(1)内，所述安全模块包括电子感应门(2)和警报装置(3)，所述柜体(1)被隔板(4)分为购货区和补货区，所述购货区的正面连接有所述电子感应门(2)，所述购货区内设有所述警报装置(3)，所述电子感应门(2)和所述警报装置(3)均与控制处理模块电连接；所述购货区内设有所述结算模块；所述隔板(4)在所述购货区的一侧设有若干个置货位(5)；所述补货区设有若干排货架(6)和补货机构(7)，所述柜体(1)顶部滑动安装有将所述货架(6)上的商品放入空的所述置货位(5)的所述补货机构(7)，所述补货机构(7)与所述控制处理模块电连接。2.根据权利要求1所述的开放式无人自助售货装置，其特征在于，所述补货机构(7)包括安装板(8)、安装体(9)、升降机构(10)和机械手(11)，所述安装板(8)纵向滑动连接在所述柜体(1)的上壁上，所述安装板(8)底部设有沿所述安装板(8)方向横向滑动的所述安装体(9)，所述安装体(9)内设有所述升降机构(10)，所述升降机构(10)的移动端伸出所述安装体(9)的下端，所述移动端内设有转动机构，所述转动机构的转动轴与所述机械手(11)固定连接；所述安装板(8)内设有驱动所述安装板(8)移动的移动机构，所述安装体(9)内设有驱动所述安装体(9)滑动的滑动机构；所述安装板(8)内设有补货控制模块，所述移动机构、所述滑动机构、所述升降机构(10)、所述转动机构和所述机械手(11)均与所述补货控制模块电连接，所述补货控制模块与所述控制处理模块电连接。3.根据权利要求2所述的开放式无人自助售货装置，其特征在于，所述隔板(4)的顶端与所述柜体(1)的顶部之间的距离大于所述安装板(8)的厚度，所述隔板(4)上设有便于所述机械手(11)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家军，
申请(专利权)人：安徽智佳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34