智能售货机的门体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能售货机领域，具体涉及了一种智能售货机的门体结构，其取货门通过滑块滑动连接于滑轨，滑轨竖直设置且其上端与取货口相邻设置，取货门在作动装置的驱动下沿滑轨运动并遮盖于取货口；作动装置使得取货门能够自动地开启或关闭，无需用户施力推开取货门，即用户能够通过一只手直接拿取取货腔内的商品，又由于取货口和滑轨的上端相邻设置，取货门需要在作动装置的驱动下沿滑轨向上滑动才可将取货口遮盖住，因此当作动装置失灵或取货门从作动装置上脱落，取货门会在重力的作用下具有沿滑轨向下滑动的趋势，确保取货门不会因为机械故障而突然将取货口遮盖住并夹伤人手。

The Door Structure of Intelligent Vending Machine

The utility model relates to the field of intelligent vending machines, in particular to the door structure of an intelligent vending machine, in which the pick-up door is connected to the slide rail by sliding block, the slide rail is vertical and its upper end is adjacent to the pick-up port. The pick-up door moves along the slide rail under the drive of the actuating device and covers the pick-up port; the actuating device enables the pick-up door to open or close automatically without using. The door is pushed open by force, that is, the user can directly take the goods in the pickup chamber by one hand. Because the upper end of the pickup port and the slide rail are adjacent to each other, the pickup door needs to slide up along the slide rail driven by the actuator to cover up the pickup port. Therefore, the pickup door will slide along the slide when the actuator fails or the pickup door falls off from the actuator, and the pickup door will slide under the action of gravity. The downward slide of the rail ensures that the pickup door will not suddenly cover up the pickup port and injure the hand due to mechanical failure.

【技术实现步骤摘要】
智能售货机的门体结构
本技术涉及智能售货机领域，特别是涉及一种智能售货机的门体结构。
技术介绍
智能售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，智能售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的智能售货机的取货门一般采用可翻转结构，即取货门的顶边通过转轴转动连接于柜体，用户在拿取取货腔内的商品时需要施力将取货门推开，而且用户将商品从取货口取出的过程中，自动关闭的取货门容易夹伤人手。而用户为了避免取货门夹手，必须一只手推开取货门并使其处于开启状态，另一只手伸入取货腔取出商品，降低了用户的购买体验。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种智能售货机的门体结构，以解决现有的取货门易夹手且不便于用户取出商品的问题。基于此，本技术提供了一种智能售货机的门体结构，包括柜体以及转动连接于所述柜体的柜门，包括滑轨、取货门和作动装置，所述柜门上开设有取货口，所述滑轨竖直设置且其上端与所述取货口的相邻设置，所述取货门通过滑块活动地配合连接于所述滑轨，所述作动装置驱动所述取货门沿所述滑轨朝所述滑轨的上端方向运动以使所述取货门遮盖于所述取货口。作为优选的，所述作动装置包括驱动电机、传动机构以及与所述滑轨平行设置的推杆，所述驱动电机通过所述传动机构传动连接于所述推杆，所述推杆的一端连接于所述取货门。作为优选的，所述柜门上还设有均位于所述取货门的运动轨迹上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述滑轨的上端的一侧，所述第二限位开关设于所述滑轨的下端的一侧。作为优选的，所述滑轨的数量设有两个，两个所述滑轨平行设置且分别位于所述取货口的两侧。作为优选的，所述柜门上还设有位于所述滑轨和取货口之间的防护板，所述防护板上开设有平行于所述滑轨的通槽；所述取货门上设有连接件，所述连接件穿过所述通槽并固接于所述滑块。作为优选的，所述传动机构包括连接于所述推杆的螺母以及传动连接于所述驱动电机的螺杆，所述螺母活动地配合连接于所述螺杆。本技术的智能售货机的门体结构，其取货门通过滑块滑动连接于滑轨，滑轨竖直设置且其上端与取货口相邻设置，取货门在作动装置的驱动下沿滑轨运动并遮盖于取货口；作动装置使得取货门能够自动地开启或关闭，无需用户施力推开取货门，即用户能够通过一只手直接拿取取货腔内的商品，又由于取货口和滑轨的上端相邻设置，取货门需要在作动装置的驱动下沿滑轨向上滑动才可将取货口遮盖住，因此当作动装置失灵或取货门从作动装置上脱落，取货门会在重力的作用下具有沿滑轨向下滑动的趋势，确保取货门不会因为机械故障而突然将取货口遮盖住并夹伤人手。附图说明图1是本技术实施例的智能售货机的门体结构的柜门正面结构示意图；图2是本技术实施例的智能售货机的门体结构的整体结构示意图之一；图3是本技术实施例的智能售货机的门体结构的整体结构示意图之二；图4是本技术实施例的智能售货机的门体结构的连接件结构示意图。其中，1、柜门；11、取货口；12、第一限位开关；13、第二限位开关；14、防护板；141、通槽；2、滑轨；3、取货门；31、连接件；4、作动装置；41、驱动电机；42、推杆；5、滑块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1至图4所示，示意性地显示了本技术的智能售货机的门体结构，包括柜体、转动连接于柜体的柜门1、滑轨2、取货门3和作动装置4。如图1、图2和图3所示，柜门1上开设有取货口11，用户可通过取货口11取出柜体的取货腔内的商品。滑轨2竖直设置且其上端与取货口11的相邻设置，取货门3的侧边设有滑块5，滑块5活动地配合连接于滑轨2，使得取货门3能够沿滑轨2上下滑动；作动装置4驱动取货门3沿滑轨2朝滑轨2的上端方向运动以使取货门3遮盖于取货口11，无需用户施力推开取货门3，即用户能够通过一只手直接拿取取货腔内的商品。因为取货门3需要在作动装置4的驱动下沿滑轨2向上滑动才可将取货口11遮盖住，在作动装置4失灵或取货门3从作动装置4上脱落，取货门3会在重力的作用下具有沿滑轨2向下滑动的趋势，确保取货门3不会因为机械故障而突然将取货口11遮盖住并夹伤人手。优选的，滑轨2的数量设有两个，两个滑轨2平行设置且分别位于取货口11的两侧，两个滑轨2可确保取货门3能够稳定地运行。具体地，作动装置4包括驱动电机41、传动机构以及与滑轨2平行设置的推杆42，驱动电机41通过传动机构传动连接于推杆42，推杆42的一端连接于取货门3，驱动电机41驱动推杆42推动取货门3沿滑轨2上下滑动。传动机构包括连接于推杆42的螺母以及传动连接于驱动电机41的螺杆，螺母活动地配合连接于螺杆，驱动电机41驱动螺杆相对螺母旋转，使得螺母在螺杆上沿螺杆的轴向运动，进而通过推杆42带动取货门3运动。为了限制取货门3在滑轨2的上滑动极限和下滑动极限，柜门1上还设有均位于取货门3的运动轨迹上的第一限位开关12和第二限位开关13，第一限位开关12设于滑轨2的上端的一侧，当取货门3运动至滑轨2的最上端时，取货门3的顶部接触到第一限位开关12，第一限位开关12控制驱动电机41停止作动；相应的，第二限位开关13设于滑轨2的下端的一侧，当取货门3运动至滑轨2的最下端时，取货门3的底部接触到第二限位开关13，第二限位开关13控制驱动电机41停止作动。如图2和图4，柜门1上还设有位于滑轨2和取货口11之间的防护板14，防护板14上开设有平行于滑轨2的通槽141，取货门3上设有连接件31，连接件31穿过通槽141并固接于滑块5，当取货门3开启时，防护板14可防止外物入侵或损坏滑轨2。综上所述，本技术的智能售货机的门体结构，其取货门3通过滑块5滑动连接于滑轨2，滑轨2竖直设置且其上端与取货口11相邻设置，取货门3在作动装置4的驱动下沿滑轨2运动并遮盖于取货口11；作动装置4使得取货门3能够自动地开启或关闭，无需用户施力推开取货门3，即用户能够通过一只手直接拿取取货腔内的商品，又由于取货口11和滑轨2的上端相邻设置，取货门3需要在作动装置4的驱动下沿滑轨2向上滑动才可将取货口11遮盖住，因此当作动装置4失灵或取货门3从作动装置4上脱落，取货门3会在重力的作用下具有沿滑轨2向下滑动的趋势，确保取货门3不会因为机械故障而突然将取货口11遮盖住并夹伤人手。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货机的门体结构，包括柜体以及转动连接于所述柜体的柜门，其特征在于，包括滑轨、取货门和作动装置，所述柜门上开设有取货口，所述滑轨竖直设置且其上端与所述取货口的相邻设置，所述取货门通过滑块活动地配合连接于所述滑轨，所述作动装置驱动所述取货门沿所述滑轨朝所述滑轨的上端方向运动以使所述取货门遮盖于所述取货口。

【技术特征摘要】
1.一种智能售货机的门体结构，包括柜体以及转动连接于所述柜体的柜门，其特征在于，包括滑轨、取货门和作动装置，所述柜门上开设有取货口，所述滑轨竖直设置且其上端与所述取货口的相邻设置，所述取货门通过滑块活动地配合连接于所述滑轨，所述作动装置驱动所述取货门沿所述滑轨朝所述滑轨的上端方向运动以使所述取货门遮盖于所述取货口。2.根据权利要求1所述的智能售货机的门体结构，其特征在于，所述作动装置包括驱动电机、传动机构以及与所述滑轨平行设置的推杆，所述驱动电机通过所述传动机构传动连接于所述推杆，所述推杆的一端连接于所述取货门。3.根据权利要求1所述的智能售货机的门体结构，其特征在于，所述柜门上还设有均位于所述取货门的运动轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，杨弘浩，熊万春，李钦，
申请(专利权)人：广东联业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44