树木注射机制造技术

本实用新型专利技术提供一种树木注射机，包括储药箱针头组件、药泵组件、泵药连接件、药泵压力缸、药进连接件、进针压力缸和夹紧装置，通过对各结构的优化设计，以压缩空气或者液压油为动力，气缸或液压缸为动力器件，实现机器在树干上可靠定位、快速稳定进针、药量的精准控制、快速稳定退针，各工序由计算机控制完成，自动化程度高。本实用新型专利技术的储药箱针头组件设有定向装置，保证针头的安装方向，且保证操作过程中针头方向不变，确保作业效果。本实用新型专利技术的储药箱针头组件的压力传感器和位置传感器的设计，实时监控作业过程中注射压力和针头位置的变化，预防和避免异常现象发生，提高设备操作的精准性和智能化水平。

Tree Injector

The utility model provides a tree injection machine, which comprises a needle assembly of a medicine storage box, a medicine pump assembly, a pump connecting part, a medicine pump pressure cylinder, a medicine feed connecting part, a needle insertion pressure cylinder and a clamping device. By optimizing the design of each structure, the machine is driven by compressed air or hydraulic oil, and the cylinder or hydraulic cylinder is a power device. The machine can locate reliably on the trunk, stably insert needles quickly, accurately control the dosage of medicine, and stably withdraw needles quickly. All processes are controlled by computer, and the automation degree is high. The needle assembly of the medicine storage box of the utility model is provided with a directional device, which ensures the installation direction of the needle, and the needle direction is unchanged during the operation process to ensure the operation effect. The design of the pressure sensor and position sensor of the needle assembly of the medicine storage box of the utility model can real-time monitor the change of injection pressure and needle position during operation, prevent and avoid abnormal phenomena, and improve the accuracy and intelligence level of equipment operation.

【技术实现步骤摘要】
树木注射机
本技术涉及树木病虫害防治及营养液注射设备领域，具体涉及一种将药液或营养液注入树木输导组织中的树木注射机。
技术介绍
众所周知，在树木注射过程中，如想要将药液或营养液稳定有效地注入树木输导组织中，首先是针头必须能够快速、稳定的插入树木体内，而且在注药过程中针头(包括机器整体)必须保持稳定(不能产生晃动、承受外力)；其次是进药压力必须足够大并保持稳定；还有就是针头能够快速稳定的退出。现有的树木注射设施，多采用人工手动操作，操作步骤多、劳动强度大、工效低、可靠性差。中国专利号ZL95112833.7公开了一种树木注射机，为机械动力式注射设备，将动力转换机构、柱塞泵机构与进、退针机构全部集成一体，此种结构设计的树木注射机，在操作过程存在机器质量大难以把控、进针过程中冲击性大作业效果差等问题；中国专利号ZL201110169576.7的专利技术专利公开了一种树木注射机，其油箱、储药箱、汽油机、柱塞泵与动力转换系统组合在背架上，进退针冲击器、冲击换向操纵系统、注射针系统、传动控制操纵系统集成为手持操作系统，在操作过程中，也存在进针过程中冲击性大、进针和注药过程中针头的稳定性差、自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.树木注射机，其特征在于：包括储药箱针头组件(7)、药泵组件(8)、泵药连接件(9)、药泵压力缸(10)、药进连接件(11)、进针压力缸(12)和夹紧装置，所述储药箱针头组件(7)包括出药杆(76)，所述出药杆(76)与药泵组件(8)装配连接；所述药泵组件(8)包括药泵体(81)，所述药泵体(81)与泵药连接件(9)连接，所述泵药连接件(9)与药泵压力缸(10)壳体固定连接；所述药泵组件(8)包括药泵柱塞杆(82)，所述药泵柱塞杆(82)与药泵压力缸(10)的活塞杆连接；所述药泵压力缸(10)的无杆腔端面与药进连接件(11)固定连接，所述药进连接件(11)与进针压力缸(12)的活塞杆连接；所...

【技术特征摘要】
1.树木注射机，其特征在于：包括储药箱针头组件(7)、药泵组件(8)、泵药连接件(9)、药泵压力缸(10)、药进连接件(11)、进针压力缸(12)和夹紧装置，所述储药箱针头组件(7)包括出药杆(76)，所述出药杆(76)与药泵组件(8)装配连接；所述药泵组件(8)包括药泵体(81)，所述药泵体(81)与泵药连接件(9)连接，所述泵药连接件(9)与药泵压力缸(10)壳体固定连接；所述药泵组件(8)包括药泵柱塞杆(82)，所述药泵柱塞杆(82)与药泵压力缸(10)的活塞杆连接；所述药泵压力缸(10)的无杆腔端面与药进连接件(11)固定连接，所述药进连接件(11)与进针压力缸(12)的活塞杆连接；所述进针压力缸(12)的有杆腔端面上固定有导向杆(5)，该导向杆(5)从进针压力缸(12)有杆腔端面上引出，穿设药进连接件(11)和夹紧装置，与支撑脚(4)固定连接；所述进针压力缸(12)的无杆腔端面与夹紧压力缸(13)的无杆腔端面相对固设，所述夹紧压力缸(13)与夹紧装置固定连接。2.根据权利要求1所述的树木注射机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧绳(2)、夹紧滑块(6)、夹紧臂(14)、拉力杆(15)，所述夹紧滑块(6)两端固定有吊钩(1)，夹紧绳(2)绕过树干(3)后与吊钩(1)扣接；所述夹紧臂(14)与夹紧压力缸(13)的活塞杆固定连接，所述拉力杆(15)的两端分别穿设夹紧滑块(6)和夹紧臂(14)，并与夹紧滑块(6)和夹紧臂(14)固定连接。3.根据权利要求1所述的树木注射机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧滑块(6)、夹紧臂(14)、拉力杆(15)、横力臂(16)，所述夹紧滑块(6)位于树干(3)的一侧，所述夹紧臂(14)、拉力杆(15)、横力臂(16)位于树干(3)的另一侧，且与储药箱针头组件(7)位置对称；所述夹紧臂(14)的一端与夹紧压力缸(13)的活塞杆固定连接，另一端则与树干(3)圆面接触；所述夹紧压力缸(13)的有杆腔端面上还对称固定有横力臂(16)，所述拉力杆(15)的一端与横力臂(16)固定连接，拉力杆(15)另一端与夹紧滑块(6)定位锁紧。4.根据权利要求1至3任一所述的树木注射机，其特征在于：所述储药箱针头组件(7)包括针头(71)、针头箍(72)、针头抱环(73)、针头环套(74)、出药杆(76)，所述出药杆(76)为腔体类零件，一端内腔与药泵组件(8)的出药口圆柱体相配合，另一端内腔与内置针头(71)的针头柱面相配合；所述针头箍(72)穿设针头(71)，其台...

【专利技术属性】
技术研发人员：马烈，严伟，马志贵，
申请(专利权)人：马烈，严伟，马志贵，
类型：新型
国别省市：江苏,32