一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种玻璃盖板的吸盘装置，包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘，所述折弯脚吸盘与所述调节块连接，所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。本发明专利技术提供的一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备。本发明专利技术的有益效果是：可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板，同时，通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板的折弯脚，将连接机构与机器人连接，即可实现对玻璃盖板的取放，为玻璃盖板的自动化检测提供了有利条件。

A suction cup device for glass cover plate and a detection device with the device

The invention provides a sucker device for glass cover plate, including a connecting mechanism connected with a robot, a glass cover plate vacuum adsorption mechanism for adsorbing glass cover plate and a bending foot vacuum adsorption mechanism for adsorbing glass cover plate. The connecting mechanism is respectively the vacuum absorption mechanism for the glass cover plate and the bending foot vacuum absorption mechanism for adsorbing glass cover plate. The vacuum absorption mechanism of the bending foot includes a adjusting block and a bending foot suction cup, which are connected with the adjusting block, and the adjusting block is connected with the connecting mechanism by adjusting bolts. The invention provides a detection device of a sucker device with a glass cover plate. The beneficial effect of the invention is that the glass cover can be adsorbed by the vacuum adsorption mechanism of the glass cover plate, and the bending foot of the glass cover can be adsorbed by the vacuum adsorption mechanism of the bending foot, and the connecting mechanism can be connected with the robot to realize the removal and placement of the glass cover plate, thus providing a favorable condition for the automatic detection of the glass cover plate. Conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备
本专利技术涉及吸盘装置，尤其涉及一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备。
技术介绍
玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果，它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测的效率不是很高，还存在很多的缺陷而且成本还比较高。采用机器人进行取放是实现玻璃盖板的自动检测的必要条件，但是，传统的机器人由于缺少用于取放玻璃盖板的吸盘装置，无法对玻璃盖板进行取放，因此，如何提供一种可以对玻璃盖板进行取放的吸盘装置是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备。本专利技术提供了一种玻璃盖板的吸盘装置，包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘，所述折弯脚吸盘与所述调节块连接，所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。作为本专利技术的进一步改进，所述连接机构包括与机器人连接的夹紧套和固定板，所述夹紧套与所述固定板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述玻璃盖板真空吸附机构包括玻璃盖板气管接头、吸盘支架、吸盘连接件和玻璃盖板吸盘，所述玻璃盖板吸盘的进气端通过所述吸盘连接件与所述玻璃盖板气管接头连接，所述吸盘连接件安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述固定板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘支架包括水平安装板和位于所述水平安装板两侧的竖直安装板，所述竖直安装板与所述固定板连接，所述水平安装板上设有安装通孔，所述吸盘连接件安装在所述水平安装板的安装通孔上。作为本专利技术的进一步改进，所述调节块包括水平调节块和竖直调节块，所述竖直调节块上设有竖直调节孔，所述竖直调节块通过竖直调节孔、竖直调节螺栓与所述固定板连接，所述水平调节块上设有水平调节孔，所述水平调节块通过水平调节孔、水平调节螺栓与所述折弯脚吸盘连接。作为本专利技术的进一步改进，所述折弯脚吸盘上设有汇流槽和与所述汇流槽相连通的真空吸附孔。作为本专利技术的进一步改进，所述汇流槽的进气端连接有折弯脚气管接头。作为本专利技术的进一步改进，所述折弯脚吸盘的吸附端为折弯吸附端，所述折弯吸附端的吸附面与水平面的夹角为锐角。本专利技术提供的一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备，包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的吸盘装置。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板，同时，通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板的折弯脚，将连接机构与机器人连接，即可实现对玻璃盖板的取放，为玻璃盖板的自动化检测提供了有利条件。附图说明图1是本专利技术一种玻璃盖板的吸盘装置的分解示意图。图2是本专利技术一种玻璃盖板的吸盘装置的装配示意图。图3是本专利技术一种玻璃盖板的吸盘装置的调节块的示意图。图4是本专利技术一种玻璃盖板的吸盘装置的剖面示意图。图5是本专利技术一种玻璃盖板的吸盘装置折弯脚吸盘的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1至图5所示，一种玻璃盖板的吸盘装置，包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板100的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板100的折弯脚101的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块7和折弯脚吸盘8，所述折弯脚吸盘8与所述调节块7连接，所述调节块7过调节螺栓与所述连接机构连接。如图1至图5所示，所述连接机构包括与机器人连接的夹紧套1和固定板2，所述夹紧套1与所述固定板2连接。如图1至图5所示，所述玻璃盖板真空吸附机构包括玻璃盖板气管接头6、吸盘支架3、吸盘连接件4和玻璃盖板吸盘5，所述玻璃盖板吸盘5的进气端通过所述吸盘连接件4与所述玻璃盖板气管接头6连接，所述吸盘连接件4安装在所述吸盘支架3上，所述吸盘支架3与所述固定板2连接。如图1至图5所示，所述吸盘支架3包括水平安装板31和位于所述水平安装板31两侧的竖直安装板32，所述竖直安装板32与所述固定板2连接，所述水平安装板31上设有安装通孔，所述吸盘连接件4安装在所述水平安装板31的安装通孔上。如图1至图5所示，所述调节块7包括水平调节块72和竖直调节块71，所述竖直调节块71上设有竖直调节孔711，所述竖直调节块71通过竖直调节孔711、竖直调节螺栓与所述固定板2连接，所述水平调节块72上设有水平调节孔721，所述水平调节块72通过水平调节孔721、水平调节螺栓与所述折弯脚吸盘8连接，折弯脚吸盘8可通过调节块7进行上下左右调节，以适应不同的产品。如图1至图5所示，所述折弯脚吸盘8上设有汇流槽83和与所述汇流槽83相连通的真空吸附孔82。如图1至图5所示，所述汇流槽83的进气端连接有折弯脚气管接头9。如图1至图5所示，所述折弯脚吸盘8的吸附端为折弯吸附端81，所述折弯吸附端81的吸附面84与水平面的夹角为锐角。一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备，包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的吸盘装置。本专利技术提供的一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备，可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板100，同时，通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板100的折弯脚101，将连接机构与机器人连接，即可实现对玻璃盖板100的取放，为玻璃盖板100的自动化检测提供了有利条件。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘，所述折弯脚吸盘与所述调节块连接，所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构，所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接，所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘，所述折弯脚吸盘与所述调节块连接，所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。2.根据权利要求1所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述连接机构包括与机器人连接的夹紧套和固定板，所述夹紧套与所述固定板连接。3.根据权利要求2所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述玻璃盖板真空吸附机构包括玻璃盖板气管接头、吸盘支架、吸盘连接件和玻璃盖板吸盘，所述玻璃盖板吸盘的进气端通过所述吸盘连接件与所述玻璃盖板气管接头连接，所述吸盘连接件安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述固定板连接。4.根据权利要求3所述的玻璃盖板的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘支架包括水平安装板和位于所述水平安装板两侧的竖直安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，徐子龙，沈强，李新华，曾繁春，刘丽梅，
申请(专利权)人：惠州连硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44