Reverse workpiece transfer device. Including the main transport line, the secondary transport line, the feeding manipulator and the feeding manipulator, the secondary transport line is circular, the feeding manipulator and the feeding manipulator are located between the main transport line and the secondary transport line, and the operation direction of the main transport line and the secondary transport line is opposite. The invention takes the original production line as the secondary transport line of the case, and adds the main transport line and the upper and lower feeding manipulator; the use process is as follows: when the workpiece to be processed hoisted in the main transport line runs to one side of the feeding manipulator, the stopper on the side of the feeding manipulator can be opened, so that one or more cart components can stop and enter. The workpiece is grabbed and loaded into the secondary transport line one by one by the feeding manipulator; thereafter, the workpiece will be driven by the secondary transport line into the processing equipment for welding or painting operations; finally, the finished workpiece will be driven by the circular secondary transport line back to the side of the feeding manipulator.
【技术实现步骤摘要】
异向工件转运装置
本专利技术涉及涉及工件转运系统的改进。
技术介绍
现有技术的流水生产线中大多采用一根运输线进行工件的运输,当工件运输至指定位置后由人工取下并进行加工,待加工完成后再由人工放入运输线中。其自动化程度低、工作效率低且具有极高的危险性。此外,现有技术中的运输线大多仅能整体停运,无法实现单工位的停止,因此,也具有操作便利性差及能耗高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题,提出了一种结构新颖、使用方便、自动化程度高且能耗低的工件转运系统。本专利技术的技术方案为:包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手,所述次运输线呈环状,所述上料机械手和下料机械手均设在主运输线和次运输线之间,所述主运输线和次运输线的运行方向相反;所述主运输线包括运输链条、小车滑轨、小车组件、工件吊具和若干立柱,所述小车滑轨固定连接在立柱上方,所述运输链条设在小车滑轨上方、且与所述小车滑轨平行,所述小车组件自前进方向起依次包括前导轮组、车体和后导轮组,所述前导轮组和后导轮组分别固定连接在车体的前后两侧、且均滑动连接在小车滑轨上;所述运输链条的下方铰接有若干拉钩,所述拉钩远离运输链条的一端设有配重块;所述前导轮组的顶面上还固定连接有用于搭接所述拉钩的凸块,所述凸块背向前进方向的一侧设有与拉钩适配的沟槽;所述后导轮组上方设有楔形的垫块;所述工件吊具可拆卸的连接在小车组件下部、且用于吊装工件;所述主运输线上还设有若干停止器,所述停止器包括本体和插板,所述本体固定连接在小车滑轨的一侧,所述插板可伸缩的连接在本体中,所述插板位于运输链条和小车滑轨之间、且高于所述凸块的顶面。所述小车 ...
【技术保护点】
1.异向工件转运装置,其特征在于,包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手,所述次运输线呈环状,所述上料机械手和下料机械手均设在主运输线和次运输线之间,所述主运输线和次运输线的运行方向相反。
【技术特征摘要】
1.异向工件转运装置,其特征在于,包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手,所述次运输线呈环状,所述上料机械手和下料机械手均设在主运输线和次运输线之间,所述主运输线和次运输线的运行方向相反。2.根据权利要求1所述的异向工件转运装置,其特征在于,所述主运输线包括运输链条、小车滑轨、小车组件、工件吊具和若干立柱,所述小车滑轨固定连接在立柱上方,所述运输链条设在小车滑轨上方、且与所述小车滑轨平行,所述小车组件自前进方向起依次包括前导轮组、车体和后导轮组,所述前导轮组和后导轮组分别固定连接在车体的前后两侧、且均滑动连接在小车滑轨上;所述运输链条的下方铰接有若干拉钩,所述拉钩远离运输链条的一端设有配重块;所述前导轮组的顶面上还固定连接有...
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