The invention discloses an obstacle detection device, which comprises a barrier removal cross beam, and two ends of the barrier removal cross beam are respectively provided with a detector. The detector is provided with a safety shield, the back of the safety shield is connected with a fixed support, and the fixed support is fixed connected with the bogie of the front end of the train. An electrical connection box is arranged on the bogie of the front end of the train, which is electrically connected with the detector, and communicates with the braking system or the central control system of the train. The obstacle detection device of the invention can remove small obstacles when the obstacles are small; when the obstacles are detected with a quality higher than the set quality, the signal can be sent to the braking system or the central control system immediately, so as to start the braking system of the train and reduce the damage caused by the obstacles to the train. Harm.
【技术实现步骤摘要】
一种障碍物探测装置
本专利技术涉及无人驾驶城轨列车障碍物探测
,特别涉及一种障碍物探测装置。
技术介绍
目前我国大部分的省会和较为发达的城市都建有或正在建设地铁,随着上海地铁10号线无人驾驶的成功,越来越多的城轨列车也会采用无人驾驶技术即将成为一大趋势。为了保证无人驾驶列车的运营安全,在车辆的前端都将安装一个障碍物探测装置,使其触发后可以让车辆施加紧急制动。但是由于没有合适的检测设备,城轨列车运行过程中不能及时探测到位于列车前方的障碍物,从而引起障碍物撞击到城轨列车,会造成列车运行故障或人员伤亡等严重后果。
技术实现思路
的为解决上述技术问题,本专利技术提供一种障碍物探测装置,此装置能够扫除小型障碍物,而且当探测出的障碍物质量高于设定障碍物的质量时,会立即启动列车的制动系统,减轻障碍物对列车的伤害。本专利技术所采用的技术方案为:一种障碍物探测装置,包括排障横梁,在所述排障横梁的两个端部上分别设有一个探测器,所述探测器上设有安全防护罩,在所述安全防护罩的背部连接有固定支座,所述固定支座与列车前端的转向架进行固定连接;在列车前端的转向架上设有电气连接盒,所述电气连接盒与探测器进行电性连接,所述电气连接盒与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。作为本实施例的优选,所述探测器包括触发板、微动开关和弹簧板;所述触发板通过弹簧板与排障横梁相连接,所述触发板与微动开关通过触发杆相连接,所述微动开关与电气连接盒进行电性连接。作为本实施例的优选,在所述弹簧板上竖直固定安装有支撑板,所述微动开关固定在支撑板上;当触发板发生位移变化时,触发板带动触发杆在支撑板的垂直方向上转 ...
【技术保护点】
1.一种障碍物探测装置,其特征在于:包括排障横梁(1),在所述排障横梁(1)的两个端部上分别设有一个探测器(2),所述探测器(2)上设有安全防护罩(3),在所述安全防护罩(3)的背部连接有固定支座(4),所述固定支座(4)与列车前端的转向架进行固定连接;在列车前端的转向架上设有电气连接盒(5),所述电气连接盒(5)与探测器(2)进行电性连接,所述电气连接盒(5)与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种障碍物探测装置,其特征在于:包括排障横梁(1),在所述排障横梁(1)的两个端部上分别设有一个探测器(2),所述探测器(2)上设有安全防护罩(3),在所述安全防护罩(3)的背部连接有固定支座(4),所述固定支座(4)与列车前端的转向架进行固定连接;在列车前端的转向架上设有电气连接盒(5),所述电气连接盒(5)与探测器(2)进行电性连接,所述电气连接盒(5)与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置,其特征在于:所述探测器(2)包括触发板(2.1)、微动开关(2.2)和弹簧板(2.3);所述触发板(2.1)通过弹簧板(2.3)与排障横梁(1)相连接,所述触发板(2.1)与微动开关(2.2)通过触发杆(2.4)相连接,所述微动开关(2.2)与电气连接盒(5)进行电性连接。3.根据权利要求2所述的障碍物探测装置,其特征在于:在所述弹簧板(2.3)上竖直固定安装有支撑板(2.5),所述微动开关(2.2)固定在支撑板(2.5)上;当触发板(2.1)发生位移变化时,触发板(2.1)带动触发杆(2.4)在支撑板(2.5)的垂直方向上转动,触发微动开关(2.2)。4.根据权利要求1所述的障碍物探测装置,其特征在于:所述排障横梁(1)呈“V”型结构,所述“V”型结构的尖角部朝外设置。5.根据权利要求2所述的障碍物探测装置,其特征在于:在所述排障横梁(1)的两个端部...
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