一种离心力驱动装置制造方法及图纸

一种离心力驱动装置，属于驱动装置技术领域。一种离心力驱动装置，其特征在于：包括转轮（1）、主轴（7）和至少两组转臂机构，转轮（1）的中心处通过轴承转动套装在主轴（7）上，转轮（1）一端面上安装动力输送机构，通过动力输送机构连接动力装置，转轮（1）一端面上设有对称设置的转臂机构；所述主轴（7）通过传动换向机构同时连接对称设置的多组转臂机构。本发明专利技术利用转轮作为惯性轮，辅助多组转臂机构在转动过程中保持力的均衡，转轮上设置多组对称设置的转臂机构，且多组转臂机构之间通过传动换向机构同时连接，以此满足离心力互补，相互平衡制约的目的，最终形成稳定的、单一方向的动力输出。

A Centrifugal Force Driving Device

A centrifugal force driving device belongs to the technical field of driving device. A centrifugal force driving device is characterized in that it comprises a runner (1), a spindle (7) and at least two sets of arm mechanisms. The center of the runner (1) is rotated by a bearing and is mounted on the spindle (7), and a power conveying mechanism is installed on one end surface of the runner (1), and the power conveying mechanism is connected with the power device, and the runner (1) is mounted on the center of the wheel (1). The end face is provided with a rotating arm mechanism symmetrically arranged, and the main shaft (7) is simultaneously connected with a plurality of rotating arm mechanisms symmetrically arranged through a transmission commutation mechanism. The invention uses a runner as an inertia wheel to assist multiple groups of arm mechanisms to maintain force balance in the process of rotation, and sets multiple groups of symmetrically arranged arm mechanisms on the runner, and simultaneously connects multiple groups of arm mechanisms through transmission commutation mechanism, so as to meet the purpose of complementary centrifugal forces and mutual balance and restriction, and finally forms stability. The power output in a single direction.

【技术实现步骤摘要】
一种离心力驱动装置
一种离心力驱动装置，属于驱动装置

技术介绍
离心力是一种虚拟力，是非惯性参考系中的惯性力。现有技术中，在特殊环境下工作的小型和微型机器人等高精度装置，对于其整个装置的密封性能有着较高的要求。但若采用一般的驱动方式(如轮式或履带式)，由于其执行机构必须通过传动机构和动力源相连，这对装置的整体密封处理造成了一定的阻碍。目前，主要是采用惯性压电驱动器来满足这一要求。所谓惯性压电驱动器，是在惯性和摩擦的作用下通过逆压电效应使电能转化为机械能的转换装置。但目前利用离心力形成的驱动装置存在结构复杂，且动力输出不够稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、动力输出稳定的离心力驱动装置。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：该离心力驱动装置，其特征在于：包括转轮、主轴和至少两组转臂机构，转轮的中心处通过轴承转动套装在主轴上，转轮一端面上安装动力输送机构，通过动力输送机构连接动力装置，转轮一端面上设有对称设置的转臂机构；所述主轴通过传动换向机构同时连接对称设置的多组转臂机构。本专利技术利用在物体绕其转轴作匀速转动的过程中产生离心力的特性，改变其转动过程中的转动半径，通过增大或缩小半径的方式，让它产生一个偏心运动，并由此产生了离心力的变化，再通过组合一个与之对称的物体，使这两个物体产生的离心力大小互补，并使这对互补的离心力，符合力的平行四边形定则，进而达到单一方向动力输出的目的，具体的，本专利技术中利用转轮作为惯性轮，辅助多组转臂机构在转动过程中保持力的均衡，转轮上设置多组对称设置的转臂机构，且多组转臂机构之间通过传动换向机构同时连接，以此满足离心力互补，相互平衡制约的目的，最终形成稳定的、单一方向的动力输出。所述的转臂机构设有四组，四组转臂机构以主轴为对称中心环形布设在转轮上。所述的转臂机构设有六组，六组转臂机构以主轴为对称中心环形布设在转轮上。所述的转轮为内部设有空腔的圆柱形壳体，其中一端面上设有可拆卸的端盖，在所述空腔内安装传动换向机构。所述的转臂机构包括竖向安装的转动臂、转臂轴和转臂轴承，转动臂下部固定连接转臂轴一端部，转臂轴通过转臂轴承横向安装在所述转轮上。所述的转动臂上部设有离心锤。所述的传动换向机构包括安装在主轴上的主轴齿轮、换向齿轮以及转臂齿轮，换向齿轮通过换向轴安装在转臂机构与主轴之间，主轴齿轮、换向齿轮及转臂齿轮依次啮合连接。所述的换向齿轮的直径大于主轴齿轮和转臂齿轮的直径。所述的动力装置包括电机，所述动力输送机构包括垂直啮合连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮连接输入轴，通过输入轴连接电机输出端，从动锥齿轮安装在转轮上。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本专利技术利用在物体绕其转轴作匀速转动的过程中产生离心力的特性，改变其转动过程中的转动半径，通过增大或缩小半径的方式，让它产生一个偏心运动，并由此产生了离心力的变化，再通过组合一个与之对称的物体，使这两个物体产生的离心力大小互补，并使这对互补的离心力，符合力的平行四边形定则，进而达到单一方向动力输出的目的，具体的，本专利技术中利用转轮作为惯性轮，辅助多组转臂机构在转动过程中保持力的均衡，转轮上设置多组对称设置的转臂机构，且多组转臂机构之间通过传动换向机构同时连接，以此满足离心力互补，相互平衡制约的目的，最终形成稳定的、单一方向的动力输出。附图说明图1为本专利技术实施例1的主视图示意图。图2为本专利技术实施例1的后视图示意图。图3为本专利技术实施例1的侧视图示意图。图4为本专利技术内部结构主视图示意图。图5为本专利技术内部结构侧视图示意图。图6为本专利技术实施例2的转臂机构关系布置示意图。图7为本专利技术实施例3的转臂机构关系布置示意图。其中，1、转轮2、转动臂3、离心锤4、转臂轴5、换向轴6、端盖7、主轴8、从动锥齿轮9、主动锥齿轮10、输入轴11、转臂齿轮12、换向齿轮13、主轴齿轮。具体实施方式图1~5是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本专利技术做进一步说明。参照附图1~5：一种离心力驱动装置，包括转轮1、主轴7和至少两组转臂机构，转轮1的中心处通过轴承转动套装在主轴7上，转轮1一端面上安装动力输送机构，通过动力输送机构连接动力装置，转轮1一端面上设有对称设置的转臂机构；所述主轴7通过传动换向机构同时连接对称设置的多组转臂机构。转轮1为内部设有空腔的圆柱形壳体，其中一端面上设有可拆卸的端盖6，在所述空腔内安装传动换向机构。转臂机构包括竖向安装的转动臂2、转臂轴4和转臂轴承，转动臂2下部固定连接转臂轴4一端部，转臂轴4通过转臂轴承横向安装在转轮1上。转动臂2上部设有离心锤3。特别的，转动臂2按中心对称设置，厚薄一直，质量均匀，形状完全一致，各个转动臂2的转臂轴4之间的距离相等，各个转臂轴4到主轴7的距离相等；对称设置的转臂轴4的大小完全一致，对称设置的转臂齿轮11的齿轮齿数完全一致。传动换向机构包括安装在主轴7上的主轴齿轮13、换向齿轮12以及转臂齿轮11，换向齿轮12通过换向轴5安装在转臂机构与主轴7之间，主轴齿轮13、换向齿轮12及转臂齿轮11依次啮合连接。换向齿轮12的直径大于主轴齿轮13和转臂齿轮11的直径，特别的，主轴齿轮13与转臂齿轮11的齿轮直径及齿轮齿数一致，所有的换向齿轮12的齿数及齿轮直径完全一致。动力装置包括电机，所述动力输送机构包括垂直啮合连接的主动锥齿轮9和从动锥齿轮8，主动锥齿轮9连接输入轴10，通过输入轴10连接电机输出端，从动锥齿轮8安装在转轮1上。工作原理及工作过程：本专利技术是依据物体在绕其轴作匀速转动的过程中产生离心力时的转动半径变化规律，通过增大或缩小其转动半径的方式，让它产生一个偏心运动，并由此产生了离心力的变化，再通过组合一个与之对称的一个物体，使这两个物体产生的离心力大小互补，并使这对互补的离心力，符合力的平行四边形定则，进而达到我们的要求。具体的，本专利技术在工作时，电机驱动输入轴10转动，输入轴10依次通过主动锥齿轮9和从动锥齿轮8啮合转动，从而带动与从动锥齿轮8连接的转轮1发生转动，此处，主轴7不发生转动，主轴7固定设置，转轮1通过轴承转动安装在主轴7上，转轮1转动，固定在主轴7上的主轴齿轮13与对称设置在转轮1上的换向齿轮12发生啮合，由于主轴齿轮13不动，安装在转轮1上的换向齿轮12沿主轴齿轮13的外齿发生啮合转动，换向齿轮12转动的同时与安装在其外圈的转臂齿轮11发生啮合，并同时带动转臂齿轮11发生转动，转臂齿轮11转动的同时通过转臂轴4带动转动臂2一起转动。由于转动臂2与转臂轴4一端部固定连接，因此，转动臂2在转轮1转动及跟随转轮1转动的整个过程中，转动臂2始终保持竖向设置的状态，多组转动臂2对称设置，由此，多组转动臂2形成的离心力得到平衡，依照力的平行四边形定则，最终形成同一个方向的拉力或推力，进而形成单一方向的驱动力。实施例2参照附图6所示，转臂机构设有四组，四组转臂机构以主轴7为对称中心环形布设在转轮1上。其他设置和工作原理与实施例1相同。实施例3参照附图7所示，转臂机构设有六组，六组转臂机构以主轴7为对称中心环形布设在转轮1上。其他设置和工作原理与实施例1相同。此外，转臂机构还可设置为八组、十组、十二组等任意多组，多组转臂机构必须双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心力驱动装置，其特征在于：包括转轮（1）、主轴（7）和至少两组转臂机构，转轮（1）的中心处通过轴承转动套装在主轴（7）上，转轮（1）一端面上安装动力输送机构，通过动力输送机构连接动力装置，转轮（1）一端面上设有对称设置的转臂机构；所述主轴（7）通过传动换向机构同时连接对称设置的多组转臂机构。

【技术特征摘要】
1.一种离心力驱动装置，其特征在于：包括转轮（1）、主轴（7）和至少两组转臂机构，转轮（1）的中心处通过轴承转动套装在主轴（7）上，转轮（1）一端面上安装动力输送机构，通过动力输送机构连接动力装置，转轮（1）一端面上设有对称设置的转臂机构；所述主轴（7）通过传动换向机构同时连接对称设置的多组转臂机构。2.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置，其特征在于：所述的转臂机构设有四组，四组转臂机构以主轴（7）为对称中心环形布设在转轮（1）上。3.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置，其特征在于：所述的转臂机构设有六组，六组转臂机构以主轴（7）为对称中心环形布设在转轮（1）上。4.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置，其特征在于：所述的转轮（1）为内部设有空腔的圆柱形壳体，其中一端面上设有可拆卸的端盖（6），在所述空腔内安装传动换向机构。5.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置，其特征在于：所述的转臂机构包括竖向安装的转动臂（2）、转臂轴（4）和转臂轴承，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新荣，
申请(专利权)人：宋新荣，
类型：发明
国别省市：山东,37