多轴器制造技术

本发明专利技术涉及攻牙领域，尤其涉及多轴器。一种多轴器，包括多根连接装置，主转轴、传动齿轮，该主转轴用于驱动该传动齿轮带动连接装置的转轴转动，该连接装置还包括用于连接丝锥的连接筒，该连接装置还包括第一弹性部、第二弹性部；该第一弹性部位于该传输管端面和该转轴环之间，该第二弹性部用于保持该转轴环、该传输管与该第一弹性部接触。在本发明专利技术中，在传输管端面和转轴环间设置了第一弹性部，当丝锥钻进时传输管和转轴环挤压第一弹性部，传输管和转轴环的相对活动范围比较小，而在退刀阶段，在进刀阶段丝锥的活动范围较小就可以保证攻牙有较好的精度，而在退刀阶段丝锥的活动范围较大丝锥能够根据已加工的孔形或螺纹自动调整位置。

Multiaxle

The invention relates to the field of tapping teeth, in particular to a multi-axis device. A multi-axis device includes a plurality of connecting devices, a main rotating shaft and a transmission gear. The main rotating shaft is used to drive the transmission gear to drive the rotation of the rotating shaft of the connecting device. The connecting device also includes a connecting cylinder for connecting the tap. The connecting device also includes a first elastic part and a second elastic part; the first elastic part is in the transmission. Between the end face of the tube and the rotating shaft ring, the second elastic part is used to keep the rotating shaft ring in contact with the first elastic part of the transmission tube. In the present invention, a first elastic part is arranged between the end face of the transmission tube and the rotating shaft ring. When the tap is drilled, the transmission tube and the rotating shaft ring extrude the first elastic part, and the relative range of motion of the transmission tube and the rotating shaft ring is relatively small, while in the withdrawal stage, the smaller range of motion of the tap during the feed stage can ensure better accuracy of tapping. In the withdrawal stage, the tap can automatically adjust its position according to the machined hole shape or thread.

【技术实现步骤摘要】
多轴器
本专利技术涉及攻牙领域，尤其涉及多轴器。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。中国专利技术专利说明书CN205437386U公开了一种攻牙机，请参见图1，其中攻牙杆7(相当于本申请的连接装置)包括有攻牙本体71、传动杆72、攻丝锥73，攻丝锥73安装在攻牙本体71底部，传动杆72的顶部连接在攻牙多轴器上，攻牙本体71上端面轴心处开设有与传动杆72匹配的开口腔711，传动杆72的底部沿竖向滑动连接在开口腔711中，攻牙本体71与传动杆72之间连接有缓冲弹簧74。传动杆72下端面的轴心处开设有容纳腔721，缓冲弹簧74的顶部连接在容纳腔721中，缓冲弹簧74的底部连接在开口腔711中，攻牙本体71与传动杆72之间可相互滑动。攻丝锥73以可拆卸的方式安装在攻牙本体71底部，可根据需要更换不同规格的攻丝锥73。传动杆72的底部和开口腔711均为相对应的方形结构，使得传动杆72与攻牙本体71之间只传递力矩而不传递轴向方向的力，防止传动杆72与攻牙本体71之间相对转动。但是，经过申请人长期观察现有的多轴器发现：受齿轮精度和传动齿轮之间在使用过程中磨损影响，丝锥在退刀时，为了保证丝锥不破坏已加工好的孔形或螺纹，丝锥必须有一定的浮动量(或称活动范围)，而浮动量限制了丝锥在钻孔或攻牙进刀时的精度。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种连接装置，具有较好的攻牙精度。本专利技术目的还在于提供一种攻牙机，具有较好的攻牙精度。本专利技术目的还在于提供一种多轴器，具有较好的攻牙精度。为达上述优点，一种攻牙机，包括驱动装置和连接装置，该驱动装置用于驱动该连接装置的转轴旋转，该连接装置包括用于连接丝锥的连接筒，其特征在于，该连接装置还包括第一弹性部、第二弹性部；该转轴中部设有转轴环；该连接筒背向丝锥延伸有用于传递扭矩的传输管，该传输管和该转轴之间具有间隙；该第一弹性部位于该传输管端面和该转轴环之间，该第二弹性部用于保持该转轴环、该传输管与该第一弹性部接触。作为进一步的改进，所述传输管端面和所述转轴环之间具有刚性配合部，该刚性配合部与该传输管或该转轴环连接固定，所述第一弹性部用于保持该刚性配合部和该传输管或该转轴环之间具有间隙。作为进一步的改进，所述刚性配合部为环状结构，该刚性配合部套设在所述第一弹性部外，该刚性配合部用于在该第一弹性部受压时为该第一弹性部提供支撑，使该第一弹性部挤压该转轴。作为进一步的改进，所述连接筒与所述传输管之间具有容纳管，该容纳管靠近该传输管的端部具有第一支撑部，所述转轴朝向连接筒延伸有连接杆，该连接杆的端部固定有第二支撑部，所述第二弹性部位于该第一支撑部和该第二支撑部之间。作为进一步的改进，所述容纳管为圆管形结构，所述第二支撑部为圆形的板状结构，该第二支撑部和该容纳管之间具有第三弹性部。作为进一步的改进，所述第一弹性部和/或所述第三弹性部为环状结构。作为进一步的改进，所述第一弹性部和/或所述第三弹性部为O型圈，所述第三弹性部为套设在所述连接杆外的压缩弹簧。作为进一步的改进，所述第二支撑部或所述容纳管开设有用于保持所述第三弹性部位置的限位槽。在本专利技术中，在传输管端面和转轴环间设置了第一弹性部，当丝锥钻进时传输管和转轴环挤压第一弹性部，传输管和转轴环的相对活动范围比较小，而在退刀阶段，在进刀阶段丝锥的活动范围较小就可以保证攻牙有较好的精度，而在退刀阶段丝锥的活动范围较大丝锥能够根据已加工的孔形或螺纹自动调整位置。附图说明图1所示为现有的攻牙机的攻牙杆的结构示意图。图2所示为本专利技术第一实施例的连接装置的结构示意图。图3所示为图2的连接装置的爆炸图。图4所示为图2的连接装置的剖切结构图。图5所示为图4的A处的局部放大图。图6所示为本专利技术第二实施例的连接装置的剖切结构图。图7所示为图6的连接装置的爆炸图。图8所示为本专利技术第三实施例的连接装置的剖切结构图。图9所示为图8的连接装置的剖切结构图。图10所示为图8的连接装置的爆炸图。图11所示为图9的B处的局部放大图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参见图2-图5，本专利技术第一实施例的连接装置，包括转轴1、用于连接转轴1和丝锥9的连接筒2、第一弹性部3、第二弹性部4、刚性配合部5。转轴1包括依次连接的动力输入杆101、转轴环11、用于传输扭矩的动力输出杆102和连接杆12；动力输入杆101用于连接驱动装置的输出轴，传递动力；转轴环11的径向尺寸大于动力输出杆102的径向尺寸，形成外凸的轴肩；动力输出杆102插入连接筒2，与连接筒2配合能够实现将转轴1的扭矩传递给连接筒2，其横截面为六边形，也可以是椭圆形、方形等其他不是圆形的适于传递扭矩的形状，还可以在动力输出杆102与连接筒2之间使用键连接的方式传递扭矩。连接筒2包括依次连接的传输管21、容纳管22、丝锥连接筒20；传输管21开设有与所述动力输出杆102相应的通孔，动力输出杆102与传输管21之间具有径向间隙J1，使转轴1相对连接筒2可滑动，且转轴1可相对连接筒2有径向偏移或缓冲，利于丝锥9在攻牙开始时找准定位中心；容纳管22为圆管形结构，靠近传输管21的端部具有第一支撑部221，转轴1的连接杆12穿过传输管21伸入容纳管22，连接杆12的端部可拆卸地固定有第二支撑部13，可以通过螺栓将第二支撑部13固定在连接杆12的端部；第二弹性部4位于第一支撑部221和第二支撑部13之间，第二弹性部4为压缩弹簧；所述第二支撑部13和所述容纳管22的内壁之间设有第三弹性部6，第三弹性部6为O型圈，可以防止连接筒2在高速转动时相对转轴1摆动幅度过大，不利于丝锥9在攻牙开始时找准定位中心，影响攻牙精度；为了对第三弹性部6进行定位，在第二支撑部13的外侧设有用于支撑第三弹性部6的限位槽，限位槽还可以开设在容纳管22的内壁上。第一弹性部3位于传输管21端面和转轴环11之间，第一弹性部3可以是O型圈，也可以是弹簧；第二弹性部4用于保持转轴环11、传输管21分别与第一弹性部3接触；刚性配合部5套设在第一弹性部3外，刚性配合部5用于在第一弹性部3受压时为第一弹性部3提供支撑，使第一弹性部3挤压转轴1，并使传输管21端面和转轴环11之间形成刚性接触，确保在攻牙过程中时丝锥9不会发生轴向窜动，造成乱丝的不利影响；在未攻牙时，该刚性配合部5和该传输管21或该转轴环11之间具有轴向间隙J2；刚性配合部5可以为独立的环状结构的部件，也可以固定在转轴环11上或者固定在传输管21上，还可以与转轴环11或者传输管21一体成型。丝锥连接筒20用于可拆卸地连接丝锥9，包括本体29、按压套23、球体24、弹性元件25。本体29内设有容纳丝锥9柄部顶端部的第一插孔20A，连接筒2内还设有与第一插孔20A同心设置并依次邻接的第二插孔20B、第一锥孔20C；该第一锥孔20C的较大径向端与第二插孔20B邻接；按压套23可滑动插入该第一锥孔20C，按压套23的侧壁周面设有多个第一侧孔231本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴器，包括多根连接装置，主转轴、传动齿轮，该主转轴用于驱动该传动齿轮带动连接装置的转轴转动，该连接装置还包括用于连接丝锥的连接筒，其特征在于，该连接装置还包括第一弹性部、第二弹性部；该转轴中部设有转轴环；该连接筒背向丝锥延伸有用于传递扭矩的传输管，该传输管和该转轴之间具有间隙；该第一弹性部位于该传输管端面和该转轴环之间，该第二弹性部用于保持该转轴环、该传输管与该第一弹性部接触。

【技术特征摘要】
2017.12.20 CN 20171138846101.一种多轴器，包括多根连接装置，主转轴、传动齿轮，该主转轴用于驱动该传动齿轮带动连接装置的转轴转动，该连接装置还包括用于连接丝锥的连接筒，其特征在于，该连接装置还包括第一弹性部、第二弹性部；该转轴中部设有转轴环；该连接筒背向丝锥延伸有用于传递扭矩的传输管，该传输管和该转轴之间具有间隙；该第一弹性部位于该传输管端面和该转轴环之间，该第二弹性部用于保持该转轴环、该传输管与该第一弹性部接触。2.如权利要求1所述的多轴器，其特征在于：所述传输管端面和所述转轴环之间具有刚性配合部，在未攻牙时，该刚性配合部和该传输管或该转轴环之间具有轴向间隙。3.如权利要求2所述的多轴器，其特征在于：所述刚性配合部为套设在所述第一弹性部外的环状结构，用于在该第一弹性部受压时为该第一弹性部提供支撑，使该...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兵兵，
申请(专利权)人：林兵兵，
类型：发明
国别省市：浙江,33