用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置制造方法及图纸

一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒；扩张机构包括：仿卷尺结构的扩张臂和固定柱；外壳包括：盖板和主壳体。动力装置包括：从上至下依次连接的行星齿轮减速器、动力连接套筒和电机。本发明专利技术采用了带有弹性扩张臂的转子装置，既增大了扩张机构的变径比，提高了胃肠道机器人的适用性，又简化了机械结构，提高了传动效率，保证了机构运行的可靠性。

Expanded Residence Device for Gastrointestinal Micro Robot

An extended residence device for a gastrointestinal micro-robot includes a housing, a rotor device and a power device, in which a rotor device is arranged in the housing, a power device is arranged under the housing and connected with the rotor device to transmit power to drive the rotor to rotate to realize the expansion and contraction of the device; and a rotor device includes: The upper baffle, the lower baffle and the expansion mechanism between the upper and lower baffles, the connecting sleeve of the rotor, the expansion mechanism includes the expansion arm and the fixed column of the imitation tape structure, and the outer shell includes the cover plate and the main shell. The power device includes planetary gear reducer connected from top to bottom, power connection sleeve and motor. The invention adopts a rotor device with an elastic expanding arm, which not only enlarges the variable diameter ratio of the expanding mechanism, improves the applicability of the gastrointestinal tract robot, but also simplifies the mechanical structure, improves the transmission efficiency and ensures the reliability of the mechanism operation.

【技术实现步骤摘要】
用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置
本专利技术涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置。
技术介绍
传统的内窥镜检查存在漏检、过程过于痛苦，可能引起严重并发症等问题，而胶囊内窥镜不能在肠道内驻留，不能对胃肠道实施径向扩张，难以发现胃肠道褶皱和塌陷处的病变。目前，具备自主运动和径向扩张胃肠道功能的胃肠疾病微型仿生肠道机器人已成为当前国际机电及医学工程领域研究的重点。而扩张装置是肠道机器人中的关键部件之一，它的主要功能有两方面：一是实现机器人在肠道内的驻留，另一是撑开肠道以便机器人对肠道进行观察诊疗。
技术实现思路
本专利技术针对现有胃肠道微型机器人径向扩张机构厚度较大，且其传动齿轮组传动链较长，且结构复杂的缺陷，提出一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，采用了带有弹性扩张臂的转子装置，既增大了扩张机构的变径比，提高了胃肠道机器人的适用性，又简化了机械结构，提高了传动效率，保证了机构运行的可靠性。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，其特征在于，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；所述的转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒，其中：扩张机构和转子连接套筒间隔中心对称设置于下挡板一周上；所述的扩张机构包括：若干仿卷尺结构的扩张臂和固定柱，其中：扩张臂横向伸展均布于固定柱外部。

【技术特征摘要】
1.一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，其特征在于，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；所述的转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒，其中：扩张机构和转子连接套筒间隔中心对称设置于下挡板一周上；所述的扩张机构包括：若干仿卷尺结构的扩张臂和固定柱，其中：扩张臂横向伸展均布于固定柱外部。2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的上挡板上设有用于与转子连接套筒固定连接的螺钉。3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的固定柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国正，汪炜，韩玎，王志武，姜萍萍，孟一村，温桠妮，陈范吉，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31