3D全景医用内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公开了3D全景医用内窥镜系统，它的仪器安装腔、功能拓展腔和工作通道腔之间相互平行且相互独立，仪器安装腔的左侧壁固定连接功能拓展腔的右侧壁，功能拓展腔的左侧壁固定连接工作通道腔的右侧壁，所述内窥镜导管上包覆可膨胀定位球囊，所述仪器安装腔的前端设置有三维全景摄像头模块，仪器安装腔的侧壁设有姿态传感器和激光测距仪，所述三维全景摄像头模块、姿态传感器和激光测距仪的信号通信线均穿入仪器安装腔并由仪器安装腔的后端引出；此内窥镜系统能够降低对操作者的技术要求，降低操作难度，减少操作时间，使操作者无需转动、摆动镜体或手动调整镜体尖端镜头，便能采集人体器官腔内3D全景图像。

3D Panoramic Medical Endoscope System

The invention discloses a 3-D panoramic medical endoscope system, in which the instrument mounting chamber, the function expanding chamber and the working passage chamber are parallel and independent, the left wall of the instrument mounting chamber is fixed to connect the right wall of the function expanding chamber, and the left wall of the function expanding chamber is fixed to connect the right wall of the working passage chamber. The expandable positioning balloon is coated on the tube. The front end of the instrument installation chamber is equipped with a three-dimensional panoramic camera module. The side wall of the instrument installation chamber is equipped with an attitude sensor and a laser rangefinder. The three-dimensional panoramic camera module, the attitude sensor and the signal communication lines of the laser rangefinder all penetrate the instrument installation chamber and are secured by the instrument. This endoscope system can reduce the technical requirements for the operator, reduce the difficulty of operation and reduce the operation time, so that the operator can collect 3D panoramic images of human organs without rotating, swinging or manually adjusting the lens tip.

【技术实现步骤摘要】
3D全景医用内窥镜系统
本专利技术涉及医疗器械
，具体地指一种3D全景医用内窥镜系统。
技术介绍
内窥镜检查是临床上最常见、最重要的诊疗手段之一，内窥镜可以经人体的天然孔道(例如：尿道，阴道，口腔等)，或者是经手术小切口进入人体内，进行疾病的诊断与治疗，具有疗效确切，创伤小，恢复快等优点。目前使用的硬性内窥镜在进行诊疗时，医生需转动或摆动镜体以获取相应的腔内视野；而现有的软性内窥镜在操作时需转动镜体或手动控制镜体尖端镜头以获取相应视野。通常情况下，以现有的传统内窥镜进行诊疗时，操作者需要边观察边调整内窥镜位置，使之处于不同的角度及深度才能完整观察到器官腔内所有部位。现有的内窥镜操作较困难，操作者需具备较高的专业技术水平和丰富的临床经验，由于仔细观察整个器官腔内情况具有一定难度，因此常需耗费较长的时间来完成整个检查过程，长时间的操作加重了患者的疼痛且提高了麻醉风险；另外，内窥镜检查时伴随的疼痛感或麻醉状态，限制了部分耐受力较低患者的检查时间，因此在有限的检查时间内，部分病理形态不明显或发生部位较难观察的病变组织极易漏诊或误诊。综上所述，我们需要改进内窥镜，降低内窥镜检查的技术要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D全景医用内窥镜系统，其特征在于：它包括内窥镜镜体(1)、三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)、激光测距仪(4)、电脑(5)和可膨胀定位球囊(6)，其中，所述内窥镜镜体(1)包括仪器安装腔(1.1)、功能拓展腔(1.2)和工作通道腔(1.3)，所述仪器安装腔(1.1)、功能拓展腔(1.2)和工作通道腔(1.3)之间相互平行且相互独立，仪器安装腔(1.1)的左侧壁固定连接功能拓展腔(1.2)的右侧壁，功能拓展腔(1.2)的左侧壁固定连接工作通道腔(1.3)的右侧壁，所述内窥镜镜体(1)上包覆可膨胀定位球囊(6)，所述仪器安装腔(1.1)的前端设置有三维全景摄像头模块(2)，仪器安...

【技术特征摘要】
1.一种3D全景医用内窥镜系统，其特征在于：它包括内窥镜镜体(1)、三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)、激光测距仪(4)、电脑(5)和可膨胀定位球囊(6)，其中，所述内窥镜镜体(1)包括仪器安装腔(1.1)、功能拓展腔(1.2)和工作通道腔(1.3)，所述仪器安装腔(1.1)、功能拓展腔(1.2)和工作通道腔(1.3)之间相互平行且相互独立，仪器安装腔(1.1)的左侧壁固定连接功能拓展腔(1.2)的右侧壁，功能拓展腔(1.2)的左侧壁固定连接工作通道腔(1.3)的右侧壁，所述内窥镜镜体(1)上包覆可膨胀定位球囊(6)，所述仪器安装腔(1.1)的前端设置有三维全景摄像头模块(2)，仪器安装腔(1.1)的侧壁设有姿态传感器(3)和激光测距仪(4)，所述三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)和激光测距仪(4)的信号通信线均穿入仪器安装腔(1.1)并由仪器安装腔(1.1)的后端引出；功能拓展腔(1.2)的前端密封，功能拓展腔(1.2)的后端开设有用于放置功能拓展组件的开口，工作通道腔(1.3)的前端和后端均设有开口，所述可膨胀定位球囊(6)的注水端位于内窥镜镜体(1)的后端，所述三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)、激光测距仪(4)的信号通信线均接入电脑(5)的通信端。2.根据权利要求1所述的3D全景医用内窥镜系统，其特征在于：所述三维全景摄像头模块(2)包括摄像头透明壳体(2.1)，安装在摄像头透明壳体(2.1)内的前方广角透镜(2.2)、侧面反射透镜(2.3)、CMOS图像传感器(2.4)、成像设备(2.5)、控制器(2.6)和前方广角成像镜头(2.7)，所述前方广角透镜(2.2)固定在前方广角成像镜头(2.7)的头端，侧面反射透镜(2.3)的内圈与前方广角成像镜头(2.7)的侧面固定连接，前方广角成像镜头(2.7)能通过前方广角透镜(2.2)在CMOS图像传感器(2.4)的前方视野成像区(2.8)进行内窥镜前方广角视野成像，侧面反射透镜(2.3)能在图像传感器(2.4)的侧方视野成像区(2.9)进行内窥镜侧方视野成像，所述CMOS图像传感器(2.4)的二维图形信号输出端连接成像设备(2.5)的二维图形信号输入端，成像设备(2.5)的三维图形信号输出端连接控制器(2.6)的三维图形信号输入端，控制器(2.6)的三维图形信号输出端连接电脑(5)的三维图形信号输入端；成像设备(2.5)的控制信号输入端连接控制器(2.6)的成像设备控制信号输出端，控制器(2.6)摄像头模块控制指令输入端连接电脑(5)的摄像头模块控...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗鹏程，张杰，白涛，张浩，陈小刚，基伦帕特尔，孙诚，
申请(专利权)人：鄂东医疗集团市中心医院，
类型：发明
国别省市：湖北,42