一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体制造技术

一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括一去果核模块以及多个夹持盘体；该去果核模块通过转动时能带动这些夹持盘体一同旋转，该去果核模块包括多个脱籽单元，能对承载在这些夹持盘体上的果实脱籽，本发明专利技术的特点在于：该夹持盘体在脱籽作业中，能依据果实的大小逐渐调整该夹持盘体的夹持程度，借此提高脱籽作业的合格率，并增加产量。

A Continuous Automatic Nucleus Separator with Central Positioning and Clamping Plate

The center positioning clamping disc body of a continuous automatic fruit core separator includes a core removal module and a plurality of clamping discs. The core removal module can drive these clamping discs to rotate together when rotated. The core removal module includes several seed removal units, which can seed the fruits loaded on these clamping discs. The characteristics of the clamping tray are that it can gradually adjust the clamping degree of the clamping tray according to the size of the fruit in the seed removal operation, so as to improve the qualified rate of the seed removal operation and increase the yield.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体
本专利技术涉及一种果肉与果核分离机械领域，尤其是涉及一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体。
技术介绍
核果的种类繁多，如桃子、李子、梅子与荔枝等，可开发成酿酒、冰沙、果酱、蜜饯、罐头、冰淇淋、羊羹、果冻、果汁与糕饼添加物等多样化的产品，属于农业发展的重要水果。核果通常分成外、中、内三果皮。所述的中果皮多肉质，可被薄层般的外果皮包住。该内果皮又称果核(籽)，其在中果皮里面，用一坚实的硬壳围住至少一核仁。该内、外二果皮可用刀等器具予以去除，取得所需的中果皮。但是，从经济效益方面来看，耗费众多人力完成去除果核作业，是非常浪费的事。于是，市面上陆续出现一些半自动式脱籽机，大多利用人工将水果放入一凹槽，在一把手下拉期间，驱动一尖锥贯穿水果，连带果核离开果肉。可是，这款脱籽机仍旧要人力来执行去籽作业。并且，现有技术中的半自动式脱籽机大多通过以人工目视对准果实后，再以尖锥挤压果实内的果核，但是果实形状相当多种，有时候尖锥刚碰触果实，就产生果实滑移造成作业上更不方便。由于目前国内致力于产业技术提升，因此，除了设计出一全自动化的脱籽装置外，更要考虑到如何做才能提高脱籽的成功率，因此，本专利技术为了夹持果实而发展出可依据果实大小自动调整夹持力的夹持盘体结构。
技术实现思路
本专利技术主要的目的在于提供一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，该夹持盘体安装于一连续式自动果核分离机，该夹持盘体承载一果实后，通过连动部件能够在脱籽作业中，夹制住果实并保持果实在夹持盘体中心处，进而让脱籽模块将果实中的果核脱离，达到生产自动化的目的。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括：一去果核模块以及多个夹持盘体；该去果核模块安装于一架体，其包括一转动单元、一驱动单元以及至少一脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元并使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，在该转动单元的一侧设置一圆弧状的限位部；该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道安装于该架体，该脱籽部件安装于该转动单元的外侧，该脱籽部件包括一线性滑动单元与一架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，其限位于该轨道上位移，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下位移；这些夹持盘体安装于该转动单元，这些夹持盘体由一上固定环、一下固定环、一连动部件与一下盘体所构成，该下固定环具有多个枢结孔，该连动部件设置在该上固定环与该下固定环之间，该连动部件包括多个夹爪片、多个连动枢片以及一连动滑轮，该连动滑轮包括一连杆臂，该连杆臂枢接于该下固定环的枢结孔，这些夹爪片具有弧状的夹片，在夹片外侧设有一连动端，该连动端设有一第一连动孔与一第二连动孔，该些连动枢片的一端连接该下固定环的枢结孔，另一端固定在该夹爪片的连动端的第一连动孔，该上固定环则通过结合栓固定在该第二连动孔：1、通过上述的结构，当该去果核模块转动时带动该夹持盘体和加工转盘一起旋转，该夹持盘体受该限位部而驱使该连杆臂拨动这些连动枢片动作，通过该第二连动孔作为转动中心，进而达成限制该夹爪片仅能朝一中心轴枢摆。或者，2、该下盘体安装于该加工转盘，位于下固定环下方，具有一外盘体及中央设有等分的支撑盘体，该支撑盘体下方设有多个复位机构，优选的，该复位机构可选择使用涡片弹簧或压缩弹簧或拉绳复位机构，优选的，这些支撑盘体所形成的中心部具有一引导角。该下盘体下端优选的设有一承接果核的容器；据此，该连动部件受到该限位部而驱使该连杆臂拨动该些连动枢片动作，通过该第二连动孔作为转动中心，进而达成限制该夹爪片仅能朝一中心轴枢摆。优选的，该架体固设有一拨料部。优选的，该连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体还包括：一架体、一捡料模块、一果实送料模块和一输送果肉及检测模块，该检料模块将果实运送到该果实送料模块，该果实送料模块将果实分别排列后，通过一给料滑轨将果实放在该夹持盘体进行脱籽作业，该输送果肉及检测模块检测果肉厚度，并将果肉收集到一收集单元。优选的，该夹持盘体设有一感应杆，该感应杆设有一拨片，该感应杆恰可引导至该给料滑轨并通过该拨片将单颗果实拨出并承载在该夹持盘。优选的，该连杆臂进一步包括一张力调整单元，该张力调整单元包括一弹簧与一狭槽，该连动部件进入该限位部的行程时，该连动部件会朝中心位置枢摆，该连动臂沿着该狭槽产生位移，当抵达该狭槽底部时，该弹簧拉动该狭槽避免持续挤压，通过该张力调节单元产生缓冲功能。通过上述的结构，作业人员开启电源后使得该驱动单元带动该转动单元产生旋转，作业人员将果实依序放在该夹持盘体，该转动单元持续转动下使得该连动部件的连动滑轮进入该限位部所形成的限位行程，在限位行程中，该连动滑轮受到限位部的挤压下进而驱使该连动臂波动该些连动枢片动作，该夹爪片的第二连动孔被上固定环锁固使得该第二连动孔变成一转动的中心，该连动枢片带动该第一连动孔一侧使得该些夹爪片只能朝中心轴方向产生枢摆，借此，在限位行程中，无论果实的大小，该些夹爪片都能牢牢着抓紧果实，并且该脱籽部件在限位行程中该脱籽杆也通过该轨道以及该线性滑动单元的带动下朝果实中心处挤压，通过该下盘体上的支撑盘体所产生的反向力使得果核与果肉分离，借以达到果实脱籽的目的，通过本专利技术能抓紧果实的设计使得脱籽的良品率提高，换言之即是增加生产量。本专利技术除了可以运用在脱籽作业外，亦可运用在榨汁、削皮等作业上，均有相当良好的功效。附图说明图1为本专利技术的连续式自动果核分离机立体图。图2为本专利技术的夹持盘体结构立体图。图3为本专利技术的结构系统图。图4为本专利技术的使用状态图。图5为本专利技术的结构俯视图。图6为本专利技术的第二实施方式示意图。附图标记说明10-去果核模块11-转动单元12-驱动单元13-脱籽单元131-轨道132-脱籽部件133-线性滑动单元134-脱籽杆135-滑动轮14-加工转盘141-脱料口142-限位部15-拨料部20-夹持盘体21-上固定环22-下固定环221-枢结孔23-连动部件231-夹爪片2311-连动端2312-第一连动孔2313-第二连动孔232-连动枢片233-连动滑轮234-连杆臂24-下盘体241-外盘体242-支撑盘体243-复位机构244-中心部245-引导角25-感应杆26-拨片30-架体40-捡料模块50-果实送料模块51-给料滑轨52-传感器53-控制单元54-阀门60-输送果肉及检测模块T-限位行程235-张力调节单元236-弹簧237-狭槽。具体实施方式请参阅图1至图5，本专利技术连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括：一去果核模块10以及多个夹持盘体20所构成。该去果核模块10安装于一架体30，其包括一转动单元11、一驱动单元12以及至少一脱籽单元13，该驱动单元12用于驱动该转动单元11使得转动单元11旋转，这些夹持盘体20安装于转动单元11上，该转动单元11具有一加工转盘14，该加工转盘14设置在转动单元11的圆周外壁受到该转动单元11带动下同步与夹持盘体20旋转，且该加工转盘14设有脱料口141，在该转动单元11的一侧设置一圆弧状的限位部142。该脱籽单元13包括一轨道131及一脱籽部件132，该轨道131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括一去果核模块以及多个夹持盘体；该去果核模块安装于一架体，其包括一转动单元和一驱动单元，该驱动单元用于驱动该转动单元并使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，在该转动单元的一侧设置一圆弧状的限位部，其特征在于：这些夹持盘体安装于该转动单元，这些夹持盘体由一上固定环、一下固定环和一连动部件所构成，该下固定环具有多个枢结孔，该连动部件设置在该上固定环与该下固定环之间，该连动部件包括多个夹爪片、多个连动枢片以及一连动滑轮，该连动滑轮包括一连杆臂，该连杆臂枢接于该下固定环的枢结孔，这些夹爪片具有弧状的夹片，在夹片外侧设有一连动端，该连动端设有一第一连动孔与一第二连动孔，这些连动枢片的一端连接该下固定环的枢结孔，另一端固定在该夹爪片的连动端的第一连动孔，该上固定环则通过结合栓固定在该第二连动孔；通过上述的结构，当该去果核模块转动时带动该夹持盘体一起旋转，该夹持盘体受该限位部而驱使该连杆臂拨动这些连动枢片动作，通过该第二连动孔作为转动中心，进而达成限制该夹爪片仅能朝一中心轴枢摆。

【技术特征摘要】
1.一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括一去果核模块以及多个夹持盘体；该去果核模块安装于一架体，其包括一转动单元和一驱动单元，该驱动单元用于驱动该转动单元并使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，在该转动单元的一侧设置一圆弧状的限位部，其特征在于：这些夹持盘体安装于该转动单元，这些夹持盘体由一上固定环、一下固定环和一连动部件所构成，该下固定环具有多个枢结孔，该连动部件设置在该上固定环与该下固定环之间，该连动部件包括多个夹爪片、多个连动枢片以及一连动滑轮，该连动滑轮包括一连杆臂，该连杆臂枢接于该下固定环的枢结孔，这些夹爪片具有弧状的夹片，在夹片外侧设有一连动端，该连动端设有一第一连动孔与一第二连动孔，这些连动枢片的一端连接该下固定环的枢结孔，另一端固定在该夹爪片的连动端的第一连动孔，该上固定环则通过结合栓固定在该第二连动孔；通过上述的结构，当该去果核模块转动时带动该夹持盘体一起旋转，该夹持盘体受该限位部而驱使该连杆臂拨动这些连动枢片动作，通过该第二连动孔作为转动中心，进而达成限制该夹爪片仅能朝一中心轴枢摆。2.一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括一去果核模块以及多个夹持盘体；该去果核模块安装于一架体，其包括一转动单元和一驱动单元，该驱动单元用于驱动该转动单元并使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，在该转动单元的一侧设置一圆弧状的限位部，其特征在于：这些夹持盘体安装于该转动单元，这些夹持盘体由一上固定环、一下固定环、一连动部件与一下盘体所构成，该下固定环具有多个枢结孔，该连动部件设置在该上固定环与该下固定环之间，该连动部件包括多个夹爪片、多个连动枢片以及一连动滑轮，该连动滑轮包括一连杆臂，该连杆臂枢接于该下固定环的枢结孔，这些夹爪片具有弧状的夹片，在夹片外侧设有一连动端，该连动端设有一第一连动孔与一第二连动孔，这些连动枢片的一端连接该下固定环的枢结孔，另一端固定在该夹爪片的连动端的第一连动孔，该上固定环则通过结合栓固定在该第二连动孔，该下盘体安装于该加工转盘，位于下固定环下方，具有一外盘体及中央设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文聪，黄朝模，
申请(专利权)人：谢文聪，黄朝模，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71