一种连续式自动果核分离机制造技术

本发明专利技术涉及一种连续式自动果核分离机，包括一架体、一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块，该捡料模块将多个果实运送到该果实送料模块，该果实送料模块排列并以单颗(粒)的方式将果实布置在该去果核模块进行脱籽、去核作业，并且将脱籽的果肉送至输送果肉及检测模块，借助自动化的理念，将果实脱籽、去核的工作完全交由机械自动化生产，以增加生产量以及降低人工成本。

A Continuous Automatic Nucleus Separator

The invention relates to a continuous automatic fruit core separator, which comprises a frame, a picking up module, a fruit feeding module, a peeling module and a delivery pulp and detection module. The picking up module transports multiple fruits to the fruit feeding module, which arranges the fruit feeding module and distributes the fruit in a single (grain) way. In order to increase production capacity and reduce labor costs, the deseeding and deseeding module is set up to carry out deseeding and deseeding operations, and the deseeded pulp is sent to the delivery and detection module. With the help of automation concept, the deseeding and deseeding of fruits are completely handed over to mechanical automation production.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式自动果核分离机
本专利技术涉及一种果肉与果核分离机，特别涉及一种连续式自动果核分离机。
技术介绍
核果的种类繁多，如桃子、李子、梅子与荔枝等，可开发成酿酒、冰沙、果酱、蜜饯、罐头、冰淇淋、羊羹、果冻、果汁与糕饼添加物等多样化的产品，属于农业发展的重要水果。核果通常分成外、中、内三果皮。所述的中果皮多肉质，可被薄层般的外果皮包住。该内果皮又称果核(籽)，其在中果皮里面，用一坚实的硬壳围住至少一核仁。该内、外二果皮可用刀等器具去除，取得所需的中果皮。但是，从经济效益方面来看，耗费众多人力完成去除果核作业，是非常浪费的事。于是，市面上陆续出现一些半自动式脱籽机，大多利用人工将水果放入一凹槽，在一把手下拉期间，驱动一尖锥贯穿水果，连带果核离开果肉。可是，这款脱籽机仍旧要人力来执行去籽作业。因此，如何改善脱籽设备的结构，进一步导入自动化机械进行脱籽作业就成为本专利技术需要解决的课题。
技术实现思路
本专利技术主要的目的在于提供一种连续式自动果核分离机，其主要包括捡料模块、果实送料模块、去果核模块以及输送及检测模块来，通过上述的结构达到果实自动去除果核，既能节省人力成本，又能提升经济效益。本专利技术包括：一架体、一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块；该捡料模块安装在架体，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该果实输送单元组装在该集料单元与该落料单元之间，该果实输送单元具有一第一输送带将果实由集料单元带往该落料单元；该果实送料模块安装于架体，包括：一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元，该拨料单元与该落料单元连接，该拨料单元设有拨动果实的拨料杆，该拨料单元一侧与该螺旋输送单元连接，该螺旋输送单元设有多个螺旋推动杆，转动时使果实朝给料单元方向移动，该给料单元与该螺旋输送单元连接，将果实输送至该去果核模块；该去果核模块安装于该架体上，其包含一转动单元，一驱动单元、至少一夹持盘体以及至少一脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元之上该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，该夹持盘体用于夹持来自该给料单元的果实，该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道架设在架体，该脱籽部件包括一线性滑动单元以及架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，该脱籽杆应该夹持盘体中心，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下移动，该架体还固设一拨料部，将果肉输送至该输送果肉及检测模块；该输送果肉及检测模块安装于架体上，其包括检测装置以及一果肉输送单元将脱籽后的果肉运送至一收集单元。在本专利技术的实施方式中，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该集料单元包括一进料口，该集料单元内部具有一储存空间，该果实输送单元具有一马达、一枢转端以及一第一输送带，该马达组设于该架体上，该枢转端设置于该储存空间内，该马达及该枢转端上套装该输送带，该输送带上设有多个用于容置果实的卡勾，该落料单元包括一入料口及一出料端，该出料端具有倾斜状的引导部。进一步地说明本专利技术，该果实送料模块包括一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元；该拨料单元一滚筒的结构，该拨料单元设有一驱动装置使该拨料单元产生旋转，该拨料单元的表面设置有多个拨料杆，通过该拨料单元将该落料单元内的果实，带入该拨料杆上的容置区。在上述的实施方式中，该拨料单元与该螺旋输送单元之间设有一引导果实的连接件，该连接件引导果实由拨料单元滑落至该螺旋输送单元上，并使果实朝该给料单元方向移动。在本专利技术的实施方式中，该螺旋输送单元具有多个螺旋推动杆与一螺旋输送驱动件，在这些螺旋推动杆两侧设有挡壁，这些螺旋推动杆的表面设有以螺旋推动杆作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部，这些螺旋推动杆并排设置，通过该螺旋输送驱动件带动其中一螺旋推动杆，进而连动另一螺旋推动杆旋转。在本专利技术的实施方式中，其中，该给料单元与该螺旋输送单元的间设有一阀门，该阀门受一控制单元操控，该给料单元包括一给料滑轨，该给料滑轨设有一用于监测该夹持盘体靠近的传感器，该传感器与该控制单元电性连接。在本专利技术的实施方式中，该夹持盘体设有一感应杆，该感应杆设有一拨片，该感应杆引导至该给料滑轨并通过该拨片将单颗果实拨出并承载在该夹持盘。在本专利技术的实施方式中，该检测装置主要有一厚度测量单元以及一导向装置，该厚度测量单元设置对果肉的厚度进行测量，当检测合格时，该导向装置利用该果肉输送单元将果肉送至该收集单元；当检测果肉厚度不合格，该导向装置将果肉引导至一重制运输带，该重制运输带与该集料单元连接，将不合格的果肉重新脱籽。通过上述的组件说明，本专利技术具有下列的有益效果：本专利技术采用全自动化生产，作业人员只需要将果实倒入集料单元内，即可全自动化的进行去籽作业，消除现有结构需要人工不断的操作机械脱籽的问题。本专利技术所提供的结构，可全自动化生产去籽，其可配合因特网应用大数据或物联网提供管理者生产量相关的数据，使得管理人员能快速掌握产量数据。附图说明图1为本专利技术的整体结构系统图。图2为本专利技术的整体结构系统侧视图。图3为该捡料模块结构图。图4为该果实送料模块结构图(一)。图5为该果实送料模块结构图(二)。图6为该果实送料模块、该去果核模块以及该输送果肉及检测模块结构图。图7为该去果核模块结构图。图8为该夹持盘体结构图。图9为该去除果核模块动作示意图。图10为该输送果肉及检测模块结构动作流程图。附图标记说明10、架体，20、捡料模块，21、集料单元，211、进料口，212、储存空间，22、果实输送单元，221、马达，222、枢转端，223、第一输送带，224、卡勾，23、落料单元，231、入料口，232、出料端，30、果实送料模块，31、拨料单元，311、拨料杆，32、螺旋输送单元，321、螺旋推动杆，322、螺旋输送驱动件，323、挡壁，324、螺旋突部，33、给料单元，331、给料滑轨，332、传感器，34、连接件，35、阀门，36、控制单元，40、去果核模块，41、转动单元，411、加工转盘，412、脱料口，413、拨料部，42、驱动单元，43、夹持盘体，431、感应杆，432、拨片，44、脱籽单元，441、轨道，442、脱籽部件，443、线性滑动单元，444、脱籽杆，445、滑动轮，50、输送果肉及检测模块，51、检测装置，511、厚度测量单元，512、导向装置，52、果肉输送单元，53、收集单元，54、重制运输带。具体实施方式请参阅图1至图10，本专利技术连续式自动果核分离机，包括：一架体10，一捡料模块20、一果实送料模块30、一去果核模块40以及一输送果肉及检测模块50；在本专利技术的说明书附图中，主要以左右对称的实施方式为主，左右侧的机械皆为同样的结构，因此以下的说明主要以一侧为主进行介绍。请参阅图1至图3，该架体10由不锈钢材为主，通过焊接、螺锁等方式将该捡料模块20、该果实送料模块30、该去果核模块40以及该输送果肉及检测模块50组合在架体10上。请参阅图1至图3，该捡料模块20安装在架体10，该捡料模块20包括一集料单元21、一果实输送单元22以及一落料单元23；该集料单元21包括一进料口211，该集料单元21内部具有一储存空间212，在图3中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式自动果核分离机，包括一架体，一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块，其特征在于：该捡料模块安装在架体，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该果实输送单元组装在该集料单元与该落料单元之间，该果实输送单元具有一第一输送带，其将果实由集料单元送往该落料单元；该果实送料模块安装于架体，包括：一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元，该拨料单元与该落料单元连接，该拨料单元设有拨动果实的拨料杆，该拨料单元一侧与该螺旋输送单元连接，该螺旋输送单元设有多个螺旋推动杆，转动时使果实朝给料单元方向移动，该给料单元与该螺旋输送单元连接，将果实输送至该去果核模块；该去果核模块安装于该架体，其包括一转动单元，一驱动单元、至少一个夹持盘体以及至少一个脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元使得转动单元旋转，该夹持盘体安装于该转动单元之上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，该夹持盘体用于夹持来自该给料单元的果实，该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道架设在架体，该脱籽部件包括一线性滑动单元以及架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，该脱籽杆能够对应夹持盘体中心，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下移动，该架体还固设一拨料部，将果肉输送至该输送果肉及检测模块；该输送果肉及检测模块安装于架体上，其包括检测装置以及一果肉输送单元，将脱籽后的果肉运送至一收集单元。...

【技术特征摘要】
1.一种连续式自动果核分离机，包括一架体，一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块，其特征在于：该捡料模块安装在架体，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该果实输送单元组装在该集料单元与该落料单元之间，该果实输送单元具有一第一输送带，其将果实由集料单元送往该落料单元；该果实送料模块安装于架体，包括：一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元，该拨料单元与该落料单元连接，该拨料单元设有拨动果实的拨料杆，该拨料单元一侧与该螺旋输送单元连接，该螺旋输送单元设有多个螺旋推动杆，转动时使果实朝给料单元方向移动，该给料单元与该螺旋输送单元连接，将果实输送至该去果核模块；该去果核模块安装于该架体，其包括一转动单元，一驱动单元、至少一个夹持盘体以及至少一个脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元使得转动单元旋转，该夹持盘体安装于该转动单元之上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，该夹持盘体用于夹持来自该给料单元的果实，该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道架设在架体，该脱籽部件包括一线性滑动单元以及架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，该脱籽杆能够对应夹持盘体中心，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下移动，该架体还固设一拨料部，将果肉输送至该输送果肉及检测模块；该输送果肉及检测模块安装于架体上，其包括检测装置以及一果肉输送单元，将脱籽后的果肉运送至一收集单元。2.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该集料单元包括一进料口，该集料单元内部具有一储存空间，该果实输送单元具有一马达、一枢转端以及一第一输送带，该马达组设于该架体上，该枢转端设置于该储存空间内，该马达及该枢转端上套装该输送带，该输送带上设有多个用于容置果实的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文聪，黄朝模，
申请(专利权)人：谢文聪，黄朝模，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71