商品自动储存收买机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种商品自动储存收买机，属于商品收买设备领域。包括输送机构、货柜、取货机构和推货机构；所述货柜上具有多个储藏室，每个所述储藏室内两侧壁上均匀开设有多个插口，储藏室内设有与其侧壁插接的货箱，所述货箱上设有卡接板，货柜上还设有一与所述升降板配合的载物板和推出气缸。商品售卖前，先将商品分类存放在不同储藏室内的货箱中，商品卖出时，升降装置与水平气缸协同动作移动至特定货柜位置将其取出经输送机构将其输送至升降板上推出，商品收入时按照相反流程即可将其存放，在商品收纳、卖出过程中均无需人工存取，大大提高了效率，节约人力。

Buyer for Automatic Storage of Commodities

The utility model discloses an automatic commodity storage and purchasing machine, which belongs to the field of commodity purchasing equipment. The container includes conveying mechanism, container, pick-up mechanism and push mechanism; the container has multiple storage rooms, and each side wall of the storage room is evenly provided with multiple outlets; the storage room is equipped with a container connected with its side wall; the container is equipped with a clamping plate; and the container is also equipped with a load plate and a push-out cylinder matched with the lifting plate. Before selling goods, goods are classified and stored in containers in different storage rooms. When goods are sold, the lifting device and the horizontal cylinder move to a specific container position in coordination and take them out and transport them to the lifting board by the conveyor. When goods are earned, they can be stored according to the opposite process. There is no need for manual access in the process of receiving and selling goods, which greatly improves the quality of goods. It saves manpower and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
商品自动储存收买机
本技术涉及一种商品自动储存收买机，属于商品收买设备领域。
技术介绍
现有的商品货物再收纳储存以及售卖时，都是通过人工拿取进行收买，存放时，首先放在输送机构上输送富集再由人工存放至特定区域，其过程需要人工完成，卖出时，由人工从储存设备中拿出递给客户，费事费力，无法满足现代生活需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种商品自动储存收买机，它解决了现有的商品收买以及存放过冲中需要人工操作，费事费力的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：商品自动储存收买机，包括输送机构，还包括货柜、取货机构和推货机构；所述货柜上具有多个储藏室，每个所述储藏室内两侧壁上均匀开设有多个插口，储藏室内设有与其侧壁插接的货箱，所述货箱上设有卡接板；所述取货机构包括一设置在输送机构上的竖直支架和设置在所述竖直支架上的升降装置以及设置在所述升降装置上的水平气缸，所述水平气缸活塞杆前端固定有卡爪，竖直支架底部还设有一载货盘；所述推货机构设置在所述输送机构的末端下方，推货机构包括一竖直设置的送货通道、设置在所述送货通道内的竖直推货气缸和与所述竖直推货气缸活塞杆固定的升降板，送货通道侧壁开口且固定有一水平推货气缸；货柜上还设有一与所述升降板配合的载物板和推出气缸。通过采用上述技术方案，将商品存放在货柜上的对应储藏室内的货箱中，商品卖出时，取货机构上的升降装置及水平气缸动作，使卡爪移动至商品所在货箱，水平气缸继续伸出，使卡爪位于卡接板下方，然后升降装置上升使卡爪卡住货箱将其取出放在载货盘上，输送机构启动将取货机构输送至载物板上，然后推出气缸将货箱推至升降板上，竖直推货气缸下降、水平推货气缸动作将货箱推出。作为优选实例，所述货箱两侧设有两个插条，所述货箱通过所述插条插入储藏室上的插口内。作为优选实例，所述卡接板为L型板。作为优选实例，所述卡爪上具有多个挂钩。本技术的有益效果是：商品售卖前，先将商品分类存放在不同储藏室内的货箱中，商品卖出时，升降装置与水平气缸协同动作移动至特定货柜位置将其取出经输送机构将其输送至升降板上推出，商品收入时按照相反流程即可将其存放，在商品收纳、卖出过程中均无需人工存取，大大提高了效率，节约人力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中局部放大图；图3为本技术取料机构结构示意图。图中：输送机构1，货柜2，储藏室3，插口4，货箱5，卡接板6，竖直支架7，升降装置8，水平气缸9，卡爪10，载货盘11，送货通道12，竖直推货气缸13，升降板14，水平推货气缸15，载物板16，推出气缸17，挂钩18。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3所示，商品自动储存收买机，包括输送机构1，还包括货柜2、取货机构和推货机构；所述货柜2上具有多个储藏室3，每个所述储藏室3内两侧壁上均匀开设有多个插口4，储藏室3内设有与其侧壁插接的货箱5，所述货箱5上设有卡接板6；所述取货机构包括一设置在输送机构1上的竖直支架7和设置在所述竖直支架7上的升降装置8以及设置在所述升降装置8上的水平气缸9，所述水平气缸9活塞杆前端固定有卡爪10，卡爪10的形状与卡接板6形状匹配，以使两者能够卡接固定，竖直支架7底部还设有一载货盘11；所述推货机构设置在所述输送机构1的末端下方，推货机构包括一竖直设置的送货通道12、设置在所述送货通道12内的竖直推货气缸13和与所述竖直推货气缸13活塞杆固定的升降板14，送货通道12侧壁开口且固定有一水平推货气缸15，送货通道12为两连接的竖板或两端开口的且侧壁开口的管道；货柜2上还设有一与所述升降板14配合的载物板16和推出气缸17，载物板16与输送机构1对接，推出气缸17设置在货柜2上的合适位置内，使其能够将取出的货箱5从载物板16推出至升降板14上。输送机构1可采用链板式输送装置或电动滑台或者电机、导轨、滑块、齿条齿轮传动组配合形成的输送装置，其可以有多种不同实现方式，本申请未对其输送部分作出改进，因此这里不再赘述。升降装置8可采用丝杆电机或加设一竖直的气缸或电动滑台，当采用丝杆电机时，水平气缸9与丝杆电机的上的滑块固定，当采用气缸时，水平气缸9固定在加设气缸的活塞杆上。在其中的一种实施例中，所述货箱5两侧设有两个插条，所述货箱5通过所述插条插入储藏室3上的插口4内。在其中的一种实施例中，所述卡接板6为L型板。在其中的一种实施例中，所述卡爪10上具有多个挂钩18。此外，还可加设一与本申请中所提及的各气缸、电机等相电连并起到控制作用的PLC系统，以协调各气缸之间的动作关系，使其按照设定轨迹运动完成存放、取货过程，并通过软件编程实现可视化界面，更加方便快捷。商品售卖前，先将商品分类存放在不同储藏室3内的货箱5中，商品卖出时，升降装置8与水平气缸9协同动作移动至特定货柜2位置将其取出经输送机构1将其输送至升降板14上推出，商品收入时按照相反流程即可将其存放，在商品收纳、卖出过程中均无需人工存取，大大提高了效率，节约人力。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.商品自动储存收买机，包括输送机构，其特征在于：还包括货柜、取货机构和推货机构；所述货柜上具有多个储藏室，每个所述储藏室内两侧壁上均匀开设有多个插口，储藏室内设有与其侧壁插接的货箱，所述货箱上设有卡接板；所述取货机构包括一设置在输送机构上的竖直支架和设置在所述竖直支架上的升降装置以及设置在所述升降装置上的水平气缸，所述水平气缸活塞杆前端固定有卡爪，竖直支架底部还设有一载货盘；所述推货机构设置在所述输送机构的末端下方，推货机构包括一竖直设置的送货通道、设置在所述送货通道内的竖直推货气缸和与所述竖直推货气缸活塞杆固定的升降板，送货通道侧壁开口且固定有一水平推货气缸；货柜上还设有一与所述升降板配合的载物板和推出气缸。

【技术特征摘要】
1.商品自动储存收买机，包括输送机构，其特征在于：还包括货柜、取货机构和推货机构；所述货柜上具有多个储藏室，每个所述储藏室内两侧壁上均匀开设有多个插口，储藏室内设有与其侧壁插接的货箱，所述货箱上设有卡接板；所述取货机构包括一设置在输送机构上的竖直支架和设置在所述竖直支架上的升降装置以及设置在所述升降装置上的水平气缸，所述水平气缸活塞杆前端固定有卡爪，竖直支架底部还设有一载货盘；所述推货机构设置在所述输送机构的末端下方，推货机构包括一竖直设置的送货...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶涛，刘文伟，
申请(专利权)人：上海瓦科智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31