一种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关制造技术

本实用新型专利技术公开了一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，涉及工业自动化现场总线技术领域，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，电源管理与核心模块连接，核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，微处理器与EtherCAT从站控制器连接，EtherCAT从站控制器与所述EEPROM连接，EtherCAT从站控制器与RJ45接口连接，CAN收发器、RS485收发器与微处理器连接。本实用新型专利技术优点在于实现了将CAN总线、RS485总线设备接入EtherCAN总线网络，实现了数据能够长距离传输和并在多节点网络中得到的广泛应用。

A Bus Gateway Based on EtherCAT to CAN and RS485

The utility model discloses a bus gateway for EtherCAT to CAN and RS485, which relates to the field of industrial automation Fieldbus technology, including core module, CAN transceiver, RS485 transceiver, power management and RJ45 interface, power management and core module connection, core module including microprocessor, EtherCAT slave controller, EEPROM, microprocessor and EtherCAT slave controller connection. Then, the EtherCAT slave controller is connected with the EEPROM, the EtherCAT slave controller is connected with the RJ45 interface, and the CAN transceiver and RS485 transceiver are connected with the microprocessor. The utility model has the advantages of connecting CAN bus and RS485 bus equipment into EtherCAN bus network, realizing long-distance data transmission and wide application in multi-node network.

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关
本技术涉及工业自动化现场总线
，更具体涉及一种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关。
技术介绍
随着工业自动化的发展，现场总线技术得到广泛的应用，不同总线技术的通信协议、通信速率及拓扑形式上各不相同。控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线和RS485总线在长距离和多节点应用中存在一定限制，以太网控制自动化技术(EtherCAT，EthernetControlAutomationTechnology)为代表的工业实时以太网总线以其传输带宽大、传输距离长等优点而得到广泛应用。自动控制系统中设备总线的多样性为网络拓扑带来一定困难，如何将现有的CAN/RS485总线设备接入EtherCAT总线网络显得尤为必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于如何将现有的CAN/RS485总线设备接入EtherCAT总线网络。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，具体技术方案如下：一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，所述电源管理与所述核心模块连接，所述核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，所述微处理器与所述EtherCAT从站控制器连接，所述EtherCAT从站控制器与所述EEPROM连接，所述EtherCAT从站控制器与所述RJ45接口连接，所述CAN收发器、所述RS485收发器与所述微处理器连接。更进一步地，所述微处理器通过CAN接口与所述CAN收发器连接。更进一步地，所述微处理器通过USART接口与所述485收发器连接。更进一步地，所述微处理器通过FSMC接口与所述EtherCAT从站控制器连接。更进一步地，所述EtherCAT从站控制器通过I2C接口与所述EEPROM连接。更进一步地，所述微处理器为STM32F407。更进一步地，所述EtherCAT从站控制器为LAN9252。本技术相比现有技术具有以下优点：本技术中EtherCAT总线数据帧传输经过EtherCAT从站控制器时，将过程数据保存到EEPROM中，微处理器通过FSMC接口读取EtherCAT从站控制器内的过程数据，然后采用CANOpen协议或RS485总线应用协议格式将数据分别通过CAN接口或者USART口发送。当CAN接口或者USART口接收到总线数据后，微处理器读取总线数据并通过FSMC接口写入到EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站控制器将总线数据插入到EtherCAT数据帧中并传输；实现了将CAN总线、RS485总线设备接入EtherCAN总线网络，实现了数据能够长距离传输和并在多节点网络中得到的广泛应用。附图说明图1为本技术实施例的种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，所述电源管理与所述核心模块连接，所述核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，所述微处理器通过FSMC接口与所述EtherCAT从站控制器连接，所述EtherCAT从站控制器通过I2C接口与所述EEPROM连接，所述EtherCAT从站控制器与所述RJ45接口连接，所述微处理器通过CAN接口与所述CAN收发器连接，所述微处理器通过USART接口与所述485收发器连接，其中，所述微处理器为STM32F407，STM32F407为ARMCortex-M4架构处理器；所述EtherCAT从站控制器为LAN9252。具体的，EtherCAT总线数据帧传输经过EtherCAT从站控制器时，将过程数据保存到EEPROM中，微处理器通过FSMC接口读取EtherCAT从站控制器内的过程数据，然后采用CANOpen协议或RS485总线应用协议格式将数据分别通过CAN接口或者USART口发送。当CAN接口或者USART口接收到总线数据后，微处理器读取总线数据并通过FSMC接口写入到EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站控制器将总线数据插入到EtherCAT数据帧中并传输。综上，实现了将CAN总线、RS485总线设备接入EtherCAN总线网络，实现了数据能够长距离传输和并在多节点网络中得到的广泛应用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，其特征在于，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，所述电源管理与所述核心模块连接，所述核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，所述微处理器与所述EtherCAT从站控制器连接，所述EtherCAT从站控制器与所述EEPROM连接，所述EtherCAT从站控制器与所述RJ45接口连接，所述CAN收发器、所述RS485收发器与所述微处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，其特征在于，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，所述电源管理与所述核心模块连接，所述核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，所述微处理器与所述EtherCAT从站控制器连接，所述EtherCAT从站控制器与所述EEPROM连接，所述EtherCAT从站控制器与所述RJ45接口连接，所述CAN收发器、所述RS485收发器与所述微处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，其特征在于，所述微处理器通过CAN接口与所述CAN收发器连接。3.根据权利要求1所述的一种EtherCAT转CAN和RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，于振中，徐凡凡，夏科睿，丁亮，吴平志，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23