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本实用新型公开了一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，涉及工业自动化现场总线技术领域，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，电源管理与核心模块连接，核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控...
该专利属于哈工大机器人集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团股份有限公司授权不得商用。

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