一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台制造技术

一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台，包括检测平台基座、导向机构、传动机构、检测平台输入端、转换机构、输入手柄、被测件安装平台、检测平台负载端。所述导向机构、传动机构均与检测平台基座轴线平行；所述输入手柄安置于基座上面或侧面，且通过转换机构与传动机构相连；所述转换机构连接输入手柄与传动机构，且将输入手柄的动力传递给传动机构。

A Decelerator Detection Platform with Transverse Moving Component Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台
本技术涉及一种减速器检测平台配件装置，尤其是涉及一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台。
技术介绍
减速器是一种常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，起匹配转速和传递转矩的作用，在航空航天、农业机械、车辆交通、机器人、医疗机械等领域应用极为广泛。近年以来，新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械，对减速器的性能要求更加严格，这就对减速器检测平台提出了更高的要求。特别是目前国内减速器检测技术不成熟，检测平台水平有待提高。在减速器的检测平台中，减速器的装载十分重要，直接关系到检测数据的准确性。传统的减速器检测平台，在装载被检测减速器时，因为操作者需在检测平台两端操作输入手柄，无法直接观察减速器与检测平台连接状态，容易造成减速器与检测平台发生碰撞，由于减速器检测平台的输入手柄与导向机构平行，因此检测时观察与驱动工作，需要由两名操作者同时进行。因此，现有的减速器检测平台，在单人操作检测机构移动的同时，无法兼顾检测机构动力传递装置与减速器的对接，会导致检测机构与减速器发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术针对不同减速器检测平台，使得检测平台操作者能在操作驱动的机构的同时，观察检测平台与减速器的连接状态；通过改变动力输入装置的位置布局，在单人操作下避免检测平台的检测机构与减速器发生碰撞问题。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台，包括检测平台基座、导向机构、传动机构、检测平台输入端、转换机构、输入手柄、被测件安装平台、检测平台负载端,其特征在于：所述导向机构、传动机构均与检测平台基座轴线平行；所述输入手柄安置于基座上面或侧面，且通过转换机构与传动机构相连；所述转换机构连接输入手柄与传动机构；所述的检测平台输入端输入角速度值，通过被测减速机轴与被测减速机连接，所述被测减速机安装在所述的被测件安装平台上，被测减速机输出轴与检测平台负载端连接。检测时，由检测平台输入端输入角速度值，传递到被测减速机的输入端，再由被测减速机的输出端输出速度，并且，通过检测平台负载端给被测减速机输入扭矩负。优选为：所述导向机构采用直线滑轨导向机构、导柱导向机构。优选为：所述传动机构采用丝杠、螺杆、齿条、链条或传动带。优选为：所述输入手柄安装于被检测减速器附近，以便于检测平台操作者观察检测机构与被检测减速器的装配过程是否可能发生碰撞。优选为：所述输入手柄可采用手轮代替。优选为：所述转换机构通过连接所述输入手柄和所述传动机构，将输入手柄运动转换为传动机构沿检测平台基座轴线方向的运动。优选为：所述转换机构采用蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、链轮机构或液控转换机构。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：使检测平台操作者在操作检测平台与被检测件齿轮啮合时，能够直接观察到检测平台与被检测件的连接状况，避免发生撞击。附图说明图1是本技术结构示意图。其中：检测平台基座1、导向机构2、传动机构3、检测平台输入端4、转换机构5、输入手柄6、被测件安装平台7、检测平台负载端8。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台，包括检测平台基座1、导向机构2、传动机构3、检测平台输入端4、转换机构5、输入手柄6、被测件安装平台7、检测平台负载端8；所述导向机构、传动机构均与检测平台基座轴线平行；所述输入手柄安置于基座上面或侧面，且通过转换机构与传动机构相连；所述转换机构连接输入手柄与传动机构，且将输入手柄的动力传递给传动机构；所述导向机构采用直线滑轨导向机构、导柱导向机构；所述传动机构采用丝杠、螺杆、齿条、链条或传动带；所述驱动手柄安装于被检测减速器附近，以便于检测平台操作者观察检测机构与被检测减速器的装配过程是否可能发生碰撞；所述输入手柄采用手轮或手柄；所述转换机构通过连接所述输入手柄和所述传动机构，将输入手柄运动转换为传动机构沿检测平台基座轴线方向的运动；所述转换机构采用蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、链轮机构或液控转换机构。检测平台基座，用来承担检测平台上的所有原件，作为基础实用，导向机构2为当调节检测平台输入端4和被测件安装平台7位移时起导向作用，传动机构3用来移动检测平台输入端4和被测件安装平台7；检测平台输入端4检测时用来提供运动；转换机构5用来将输入手柄6的圆周调节运动转换成其它方向或者方式的运动，输入手柄6用来输入调节位移时的动力，被测件安装平台7用来安装被测减速机，检测平台负载端8检测时用来施加载荷；此外，输入手柄6提供的是调节动力和运动，而不是检测动力和运动。工作原理如下：检测平台工作时，首先将被测减速机安装到检测平台被测件的被测件安装平台7上，将被测减速机的输入轴安装在检测平台输入端4上，此时转动输入手柄6，即可使检测平台输入端4沿轴线方向趋向靠近被测件安装平台7.观察输入轴与被测减速机的啮合情况，一边转动输入手柄6，一边调节啮合角度，只需要一名操作人员，即可在避免输入轴与被测减速机相撞的情况下完成输入轴与被测减速机的啮合位置安装。安装后，将检测平台输入端4和被测件安装平台7锁紧，避免发生位移。安装完成后，由检测平台输入端4对被测件输入转速，由检测平台负载端8对被测件施加负载。通过测量被测减速机的输入输出参数，即可完成被测减速机的性能检测。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台，包括检测平台基座(1)、导向机构(2)、传动机构(3)、检测平台输入端(4)、转换机构(5)、输入手柄(6)、被测件安装平台(7)、检测平台负载端(8),其特征在于：所述导向机构(2)、传动机构(3)均与检测平台基座(1)轴线平行；所述输入手柄(6)安置于检测平台基座(1)上面或侧面，且通过转换机构(5)与传动机构(3)相连；所述转换机构(5)连接输入手柄(6)与传动机构(3)；所述的检测平台输入端(4)输入角速度值，通过被测减速机轴与被测减速机连接，所述被测减速机安装在所述的被测件安装平台(7)上，被测减速机输出轴与检测平台负载端(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台，包括检测平台基座(1)、导向机构(2)、传动机构(3)、检测平台输入端(4)、转换机构(5)、输入手柄(6)、被测件安装平台(7)、检测平台负载端(8),其特征在于：所述导向机构(2)、传动机构(3)均与检测平台基座(1)轴线平行；所述输入手柄(6)安置于检测平台基座(1)上面或侧面，且通过转换机构(5)与传动机构(3)相连；所述转换机构(5)连接输入手柄(6)与传动机构(3)；所述的检测平台输入端(4)输入角速度值，通过被测减速机轴与被测减速机连接，所述被测减速机安装在所述的被测件安装平台(7)上，被测减速机输出轴与检测平台负载端(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有横向移动组件机构的减速器检测平台，其特征在于：所述导向机构采用直线滑轨导向机构或导柱导向机构。3.根据权利要求1所述的一种具有横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，贺赟晖，陈浣，赵福臣，张海滨，丁亮，刘振，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23