The utility model discloses a new reducer, which comprises a box body; a first transmission mechanism, which comprises a first worm wheel arranged in the box body, a first rotating shaft piercing the first worm wheel, a first worm with one end extending into the box body to form a meshing transmission with the first worm wheel, wherein the other end of the first worm forms a first power input end, and the first rotating shaft extends out of the box body. A first power output terminal is formed on one side of the box body; a second transmission mechanism includes a second worm wheel arranged in the box body, a second rotating shaft piercing the second worm wheel, a second worm with one end extending into the box body to form meshing transmission with the second worm wheel, wherein the other end of the second worm forms a second power input end, and the second rotating shaft extends out of one side of the box body. The second power output terminal is formed.
【技术实现步骤摘要】
新型减速机
本技术涉及一种新型减速机。
技术介绍
目前机械手用的减速机为普通的蜗轮蜗杆减速机，由两台不同型号的减速机控制回转和进给操作，为此，需要为两台减速机提供安装空间及安装结构，两台减速机所占用的空间较大，使得所应用的这个设备占用空间大，结构不够紧凑。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种新型减速机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型减速机，包括：箱体；第一传动机构，其包括设置于箱体中的第一蜗轮、穿设所述第一蜗轮的第一转轴、一端伸入至箱体中以与第一蜗轮形成啮合传动的第一蜗杆，其中，所述第一蜗杆的另一端形成第一动力输入端，所述第一转轴伸出所述箱体的一侧形成第一动力输出端；第二传动机构，其包括设置于箱体中的第二蜗轮、穿设所述第二蜗轮的第二转轴、一端伸入至箱体中以与第二蜗轮形成啮合传动的第二蜗杆，其中，所述第二蜗杆的另一端形成第二动力输入端，所述第二转轴伸出所述箱体的一侧形成第二动力输出端。优选地，所述箱体内形成有隔板，所述隔板将所述箱体分割成两个空间，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设置于两个空间中。优选地，所述第一转轴...
【技术保护点】
1.一种新型减速机，其特征在于，包括：箱体；第一传动机构，其包括设置于箱体中的第一蜗轮、穿设所述第一蜗轮的第一转轴、一端伸入至箱体中以与第一蜗轮形成啮合传动的第一蜗杆，其中，所述第一蜗杆的另一端形成第一动力输入端，所述第一转轴伸出所述箱体的一侧形成第一动力输出端；第二传动机构，其包括设置于箱体中的第二蜗轮、穿设所述第二蜗轮的第二转轴、一端伸入至箱体中以与第二蜗轮形成啮合传动的第二蜗杆，其中，所述第二蜗杆的另一端形成第二动力输入端，所述第二转轴伸出所述箱体的一侧形成第二动力输出端。
【技术特征摘要】
1.一种新型减速机，其特征在于，包括：箱体；第一传动机构，其包括设置于箱体中的第一蜗轮、穿设所述第一蜗轮的第一转轴、一端伸入至箱体中以与第一蜗轮形成啮合传动的第一蜗杆，其中，所述第一蜗杆的另一端形成第一动力输入端，所述第一转轴伸出所述箱体的一侧形成第一动力输出端；第二传动机构，其包括设置于箱体中的第二蜗轮、穿设所述第二蜗轮的第二转轴、一端伸入至箱体中以与第二蜗轮形成啮合传动的第二蜗杆，其中，所述第二蜗杆的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁聪，梁健勇，
申请(专利权)人：佛山市南海珠江减速机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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