一种具有缓冲器的多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型，第一缓冲器和第二缓冲器分别装设在气缸末端的左右两侧，第一缓冲器与第一活塞组件相配合，第二缓冲器与第二活塞组件相配合。本实用新型专利技术结构简单，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，且可外置第一缓冲器和第二缓冲器，调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，同时进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生变形，有效保证机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲器的多功能机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，是涉及一种具有缓冲器的多功能机械手。
技术介绍
自动化生产中，机械手的使用越来越广泛，现有的机械手中采用电气、机械、液压或气动等传动机构，然而，传统的机械手中，活塞组件大都通过齿条和分别装设在齿条两端的螺钉组成，导致机械手的精度大大降低，且通过各个零部件分别装配形成的活塞组件无法加装缓冲器，容易在气缸动作过猛时，对机械手造成损伤，并导致产品的变形，此外，现有的机械手中的磁环大都设置在活塞组件的内部，导致传感器所能接收到的磁通量信号弱，影响机械手的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种有效提高机械手的精度，减小间隙，传动更加轻便，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，可进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生变形的具有缓冲器的多功能机械手。为实现上述目的，本技术提供了一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，所述第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，所述齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，所述第一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与第一活塞组件传动连接，所述第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，所述滑轨装设在气缸的顶端，所述第一手指装设在第一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，所述第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器分别装设在气缸末端的左右两侧，所述第一缓冲器与第一活塞组件相配合，所述第二缓冲器与第二活塞组件相配合，所述第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，所述第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，所述第一活塞、第二活塞和齿条一体成型。作为优选的，还包括装设在齿条外侧面上的磁环，所述齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，所述磁环固定装设在安装孔内。作为优选的，所述气缸上设置有两个或两个以上的进气口，所述进气口设置在气缸的前端或设置在气缸的侧面上。作为优选的，所述滑轨与第一手指和第二手指之间通过钢珠进行滑动，所述滑轨的外部两侧面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽设置为半椭圆形，所述第一手指和第二手指的内部两侧面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽设置有半椭圆形，所述第一滑槽与第二滑槽之间设置有钢珠。作为优选的，所述第一缓冲器和第二缓冲器的前端设置有缓冲头，所述缓冲头装设在气缸的内部，并与相应的第一活塞组件和第二活塞组件相配合。作为优选的，所述气缸的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术结构简单，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，第一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与第一活塞组件传动连接，第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，滑轨装设在气缸的顶端，第一手指装设在第一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型，第一缓冲器和第二缓冲器分别装设在气缸末端的左右两侧，第一缓冲器与第一活塞组件相配合，第二缓冲器与第二活塞组件相配合，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，具有更高的刚性，且可外置第一缓冲器和第二缓冲器，通过第一缓冲器和第二缓冲器的设置，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，同时进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生变形，有效保证机械手的使用寿命。2、本技术中，齿条的外侧面上装设有磁环，齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，磁环固定装设在安装孔内，通过磁环装设在齿条的外侧面，有效增加磁环通过时的磁通量，从而增加气缸的灵敏度，提高机械手的控制精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种具有缓冲器的多功能机械手的结构示意图；图2是本技术提供的一种具有缓冲器的多功能机械手的分解结构示意图；图3是本技术提供的一种具有缓冲器的多功能机械手的半剖视图；图4是本技术提供的一种具有缓冲器的多功能机械手中的滑轨的结构示意图；图5是本技术提供的一种具有缓冲器的多功能机械手中的第一手指和第二手指的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸1、齿轮2、滑轨3、第一手指4、第二手指5、第一传动滑杆6、第二传动滑杆7、第一活塞组件8和第二活塞组件9，第一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与第一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，第一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与第一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，第一手指4装设在第一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，第一活塞组件8和第二活塞组件9包括第一活塞12、第二活塞13和齿条14，第一活塞12和第二活塞13分别装设在齿条14的左右两端，第一活塞12、第二活塞13和齿条14一体成型，第一缓冲器10和第二缓冲器11分别装设在气缸1末端的左右两侧，第一缓冲器10与第一活塞组件8相配合，第二缓冲器11与第二活塞组件9相配合，下面结合附图对本实施例进行详细说明。如图2和图3所示，第一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与第一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，第一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与第一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，第一手指4装设在第一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，其中，第一活塞组件8和第二活塞组件9包括第一活塞12、第二活塞13和齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸(1)、齿轮(2)、滑轨(3)、第一手指(4)、第二手指(5)、第一传动滑杆(6)、第二传动滑杆(7)、第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相互平行的装设在气缸(1)的内部，所述齿轮(2)装设在气缸(1)的内部中间，并与第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)传动连接，所述第一传动滑杆(6)装设在气缸(1)的顶端的一端上，并与第一活塞组件(8)传动连接，所述第二传动滑杆(7)装设在气缸(1)顶端的另一端上，并与第二活塞组件(9)传动连接，所述滑轨(3)装设在气缸(1)的顶端，所述第一手指(4)装设在第一传动滑杆(6)上，并与滑轨(3)滑动连接，所述第二手指(5)装设在第二传动滑杆(7)上，并与滑轨(3)滑动连接，其特征在于：还包括第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)，所述第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)分别装设在气缸(1)末端的左右两侧，所述第一缓冲器(10)与第一活塞组件(8)相配合，所述第二缓冲器(11)与第二活塞组件(9)相配合，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)包括第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)，所述第一活塞(12)和第二活塞(13)分别装设在齿条(14)的左右两端，所述第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)一体成型。...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸(1)、齿轮(2)、滑轨(3)、第一手指(4)、第二手指(5)、第一传动滑杆(6)、第二传动滑杆(7)、第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相互平行的装设在气缸(1)的内部，所述齿轮(2)装设在气缸(1)的内部中间，并与第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)传动连接，所述第一传动滑杆(6)装设在气缸(1)的顶端的一端上，并与第一活塞组件(8)传动连接，所述第二传动滑杆(7)装设在气缸(1)顶端的另一端上，并与第二活塞组件(9)传动连接，所述滑轨(3)装设在气缸(1)的顶端，所述第一手指(4)装设在第一传动滑杆(6)上，并与滑轨(3)滑动连接，所述第二手指(5)装设在第二传动滑杆(7)上，并与滑轨(3)滑动连接，其特征在于：还包括第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)，所述第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)分别装设在气缸(1)末端的左右两侧，所述第一缓冲器(10)与第一活塞组件(8)相配合，所述第二缓冲器(11)与第二活塞组件(9)相配合，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)包括第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)，所述第一活塞(12)和第二活塞(13)分别装设在齿条(14)的左右两端，所述第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)一体成型。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慈克，
申请(专利权)人：广东诺能泰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44