【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置
本技术涉及焊接加工
，尤其是涉及一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。使用按揭机器人进行焊接时，需要先将加工产品固定在焊装夹具上，再将焊装夹具固定到焊接机器人的安装工位上，再对产品进行焊接。现有焊装夹具及机器人在编号焊缝的程序后，在每一次上机及下机都需要手动重新逐条校准焊缝，因为夹具底板上的定位孔会有间隙，偏差1mm以上焊缝质量就明显下降。焊缝重新校准，每次都依靠人力，很影响工作效率并增加工人的工作强度，频繁切换夹具，人员疏忽之后会影响焊缝质量。中国专利申请公开号CN205111164U，公开日为2016年02月03日，名称为“一种左侧围工具箱安装连接板总成焊装夹具”，公开了一种左侧围工具箱安装连接板总成焊装夹具，包括侧围工具箱安装连接板总成焊装夹具本体，所述左侧围工具箱...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，其特征是，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校准锥孔，所述校准锥面与校准校准锥孔适配。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，其特征是，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校准锥孔，所述校准锥面与校准校准锥孔适配。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，其特征是，所述校准机构还包括保护壳，保护壳与焊装夹具固定，保护壳上端设有通孔，通孔轴线与校准锥面轴线重合...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷靖，金鹏云，郭增均，过海，武绪来，张超，杨二亮，
申请(专利权)人：万向钱潮股份有限公司，万向集团公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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