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本实用新型公开了一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校...
该专利属于万向钱潮股份有限公司;万向集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过万向钱潮股份有限公司;万向集团公司授权不得商用。

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