配重式产品结合强度测试机制造技术

本发明专利技术公开了配重式产品结合强度测试机，包括用于支撑设备本体的机架，设置于机架顶部且用于抓取待测件的取放移动机构，设置于机架一侧且用于物体结合强度测试的结合强度测试机构；结合强度测试机构包括：用于支撑待测件的固定块、设置于固定块上方用于配合固定块将待测件压紧的下压机构、设置于固定块下方用于为待测件提供配重的配重机构、固定于机架底部用于检测测试件是否合格的下落距离感应器。本发明专利技术的有益效果是，通过设置取放移动机构，可以实现待测件自动抓取，通过设置固定块、下压机构、配重机构和距离感应器，能够实现以简单的结构完成对待测件盖体结合强度的检测。

【技术实现步骤摘要】
配重式产品结合强度测试机
本专利技术涉及产品检测设备领域，特别是配重式产品结合强度测试机。
技术介绍
许多产品为了生产工艺需要，会制作成分离式的两部分或几部分独立注塑，然后将两部分通过黏胶粘合、铆钉铆合、超声波焊接、扣合等方式结合，这就要求产品完成后需要对产品的结合强度进行测试是否符合要求。在实验时可能需要做破坏性最大拉力测试，在实际生产中通常只须确认能否通过固定拉力的测试，以确定产品是否合格。传统的测试设备结构复杂，使用步骤相对繁琐，而且只能独立使用，无法与其他设备配合，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有设备结构复杂，与其他设备不兼容的问题，设计了配重式产品结合强度测试机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，配重式产品结合强度测试机，包括用于支撑设备本体的机架，还包括：设置于所述机架顶部且用于抓取待测件的取放移动机构，设置于所述机架一侧且用于物体结合强度测试的结合强度测试机构；其中，所述取放移动机构包括：移动气缸、设置于移动气缸上且随移动气缸动作的取放悬挂台、固定于取放悬挂台底部且用于抓取待测件的抓取机构；所述结合强度测试机构包括：用于支撑待测件的固定块、设置于固定块上方用于配合固定块将待测件压紧的下压机构、设置于固定块下方用于为待测件提供配重的配重机构、固定于所述机架底部用于检测测试件是否合格的下落距离感应器。进一步的，所述机架的顶部固定有平移滑轨，所述移动气缸的缸体固定于所述平移滑轨靠近所述结合强度测试机构的一侧，所述移动气缸的活塞末端与所述取放悬挂台固定，所述取放悬挂台设置于所述平移滑轨上并且可沿滑轨移动。具体的，所述抓取机构可以采用夹爪或吸盘。进一步的，所述机架的一侧固定有导向轨，所述固定块设置于所述导向轨的中部位置且与所述机架相固定。具体的，所述固定块由穿插在所述导向轨上的基板，与设置在基板上且靠近待测件一侧的固定夹爪构成。进一步的，所述下压机构包括，设置于所述导向轨上端的压紧气缸，与压紧气缸的活塞底部固定且可沿所述导向轨竖向滑动的下压爪。进一步的，所述配重机构包括，穿插在所述导向轨上且位于所述固定块下方的配重块，固定于所述机架底部且用于托举配重块的承托气缸，所述配重块可沿所述导向轨竖向自由滑动，所述承托气缸的缸体与机架固定，其活塞杆顶在配重块的底部起到承托作用。优选的，配重块可以为复合块，由多个定量的小配重块组合而成，根据实际需要进行加载或减载。具体的，所述距离感应器设置于待测件的正下方，通过检测待测件盖子在受力情况下的位移量，从而判断待测件的上下壳的结合强度是否合格。优选的，所述取放移动机构与所述结合强度测试机构可以采用多工位设计，多台机构同步工作从而增加工作效率。其有益效果在于，1.通过设置取放移动机构，可以实现待测件自动抓取。将多个待测件放置在机架的一侧，抓取机构对待测件进行吸附抓取，然后移动气缸收缩，取放悬挂台连同抓取机构和待测件移动至结合强度测试机构位置进行测试。整个过程不需要人工参与，并且能够直接用取放移动机构在前一个设备上抓取待测件进行检测，实现了与其他设备的配合，减少了人工需要。2.通过设置固定块、下压机构、配重机构和距离感应器，能够实现以简单的结构完成对待测件结合强度的检测。将待测件通过移动机构放置在固定块上，然后下压机构将待测件的上壳压实，配重机构的下压爪伸到待测件的内腔中或卡扣在下壳上，承托气缸的活塞收缩，配重块带动下压爪下移，待测件的上下壳受到一个与其结合力相反的抗力，此时距离感应器检测下壳的位移量，从而判断出产品上下壳的结合强度是否符合标准。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的取放移动机构结构示意图；图3是本专利技术的结合强度测试机构结构示意图；图4是本专利技术的结合强度测试机构结构爆炸图；图5是本专利技术抓取待测件的过程状态图；图中，1、机架；2、取放移动机构；201、移动气缸；202、取放悬挂台；203、抓取机构；204、平移滑轨；3、结合强度测试机构；301、固定块；3011、基板；3012、固定夹爪；302、下压机构；3021、压紧气缸；3022、下压爪；303、配重机构；3031、配重块；3032、承托气缸；3033、重力爪；304、下落距离感应器；305、导向轨；4、待测件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，图中所示的待测件为安装马达的塑料盒，盒子的一侧留有供固定块伸入的开口，下文所述的产品结合强度包括但不限于通过焊接(包括超声波焊接)、扣合、铆合、粘合中的任意一种或几种方式进行产品加工的结合强度，如图1-5所示，配重式产品结合强度测试机，包括用于支撑设备本体的机架1，设置于所述机架1顶部且用于抓取待测件4的取放移动机构2，设置于所述机架1一侧且用于物体结合强度测试的结合强度测试机构3，其中，所述取放移动机构2用于抓取前一个设备已加工好的产品并将其放置到所述结合强度测试机构3中，替代了常规检测设备需要人工反复拿取产品的中间环节，减少了人工成本支出。如图2所示，所述取放移动机构2包括：移动气缸201、设置于移动气缸201上且随移动气缸201动作的取放悬挂台202、固定于取放悬挂台202底部且用于抓取待测件4的抓取机构203。通过外置的控制阀控制移动气缸201的伸出缩回，当移动气缸201进行移动的时候，与其固定的取放悬挂台202和抓取机构203就会跟随气缸运动，从而实现对取放移动机构2在抓取待测件4与放置待测件4之间移动的自动化控制。如图3-4所示，所述结合强度测试机构3包括：用于支撑待测件4的固定块301、设置于固定块301上方用于配合固定块301将待测件4压紧的下压机构302、设置于固定块301下方用于为待测件4提供配重的配重机构303、固定于所述机架1底部用于检测测试件是否合格的下落距离感应器304，其中，所述固定块301相对于所述机架1保持不动，所述抓取机构203将待测件4抓取到所述结合强度测试机构3所在位置的时候会直接将待测件4放在固定块301上，下压机构302用于将待测件4的上壳压在固定块301上，保证待测件4在检测过程中不会掉落，配重机构303作为本专利技术的核心机构，用于给待测件4的下壳施加一个与壳体上下壳结合相反的力，然后经距离感应器检测下壳的位移量(因为上壳已经被压紧并固定在固定块301上，所以下壳的位移量就代表了上下壳体分离的间隙大小)，在一定的配重下，如果壳体的下壳下落距离(即上下壳的间隙)小于预设值，说明该产品的结合强度符合标准，反之，该产品结合强度不合格。如图1-2所示，所述机架1的顶部固定有平移滑轨204，所述移动气缸201的缸体固定于所述平移滑轨204靠近所述结合强度测试机构3的一侧，所述移动气缸201的活塞末端与所述取放悬挂台202固定，所述取放悬挂台202设置于所述平移滑轨204上并且可沿滑轨移动，因为取放悬挂台202有自重，而移动气缸201作为动力机构无法承重，所以在机架1的顶部设置了平移滑轨204，一方面用于承托取放悬挂台202，另一方面用于为其移动提供导向，为了保证取放移动机构2在使用过程中的平稳性，避免抓取待测件4时出现晃动的情况，所述平移滑轨204优选设置两根滑轨。所述抓取机构203可以采用夹爪或吸盘(如图2、图5所示，抓取机构203采用吸盘结构)，夹爪或吸盘可以通过外接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.配重式产品结合强度测试机，包括用于支撑设备本体的机架，其特征在于，还包括：设置于所述机架顶部且用于抓取待测件的取放移动机构，设置于所述机架一侧且用于物体结合强度测试的结合强度测试机构；其中，所述取放移动机构包括：移动气缸、设置于移动气缸上且随移动气缸动作的取放悬挂台、固定于取放悬挂台底部且用于抓取待测件的抓取机构；所述结合强度测试机构包括：用于支撑待测件的固定块、设置于固定块上方用于配合固定块将待测件压紧的下压机构、设置于固定块下方用于为待测件提供配重的配重机构、固定于所述机架底部用于检测测试件是否合格的下落距离感应器。

【技术特征摘要】
1.配重式产品结合强度测试机，包括用于支撑设备本体的机架，其特征在于，还包括：设置于所述机架顶部且用于抓取待测件的取放移动机构，设置于所述机架一侧且用于物体结合强度测试的结合强度测试机构；其中，所述取放移动机构包括：移动气缸、设置于移动气缸上且随移动气缸动作的取放悬挂台、固定于取放悬挂台底部且用于抓取待测件的抓取机构；所述结合强度测试机构包括：用于支撑待测件的固定块、设置于固定块上方用于配合固定块将待测件压紧的下压机构、设置于固定块下方用于为待测件提供配重的配重机构、固定于所述机架底部用于检测测试件是否合格的下落距离感应器。2.根据权利要求1所述的配重式产品结合强度测试机，其特征在于，所述机架的顶部固定有平移滑轨，所述移动气缸的缸体固定于所述平移滑轨靠近所述结合强度测试机构的一侧，所述移动气缸的活塞末端与所述取放悬挂台固定，所述取放悬挂台设置于所述平移滑轨上并且可沿滑轨移动。3.根据权利要求1所述的配重式产品结合强度测试机，其特征在于，所述抓取机构可以采用夹爪或吸盘。4.根据权利要求1所述的配重式产品结合强度测试机，其特征在于，所述机架的一侧固定有导向轨，所述固定块设置于所述导向轨的中部位置且与所述机架相固定。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兵，
申请(专利权)人：苏州埃缇益自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32