双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质技术方案

本申请涉及一种双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质，方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；第一内角、第二内角位于待加工产品同一对角线上；第一位置信息为主相机的中心位置的相对位置，第二位置信息为从相机的中心位置的相对位置；基于第一位置信息、第二位置信息以及待打标位置，控制激光器对待加工产品进行打标。上述双CCD定位打标方法，由于通过两个固定位置的CCD相机进行定位，可以实现大范围的定位，且对于机台和CCD的要求较低，容易实现。

【技术实现步骤摘要】
双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质
本申请涉及光学
，特别是涉及一种双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质。
技术介绍
随着技术发展，电子产品采用激光镭射已经非常普遍，而对产品采用激光镭射需要对产品的位置进行定位，因此产生了CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件图像传感器)定位打标的方法。在CCD定位打标的应用中，对于小范围的定位，单CCD就可以满足要求；而对于大范围的定位，通常会采用高速直线平台配合单CCD定位来实现，高速直线平台配合单CCD定位的方式要求产品不同位置有2个及以上的特征点，CCD定位特征点后，平台移动产品到打标方头下进行激光镭射，这样产品的精度会有CCD定位的精度和平台的精度共同决定，如果要实现精度较高应用则需要CCD和平台同时满足，平台高速移动对机台的要求较高，定位对于CCD的安装水平度、垂直度要求也较为严格，因此，若需要达到高精度的要求，对于机台和CCD的要求都很高，难以实现。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质。一种双CCD定位打标方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双CCD定位打标方法，所述方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对所述待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对所述待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；所述第一内角、第二内角位于所述待加工产品同一对角线上；所述第一位置信息为所述主相机的中心位置的相对位置，所述第二位置信息为所述从相机的中心位置的相对位置；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。

【技术特征摘要】
1.一种双CCD定位打标方法，所述方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对所述待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对所述待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；所述第一内角、第二内角位于所述待加工产品同一对角线上；所述第一位置信息为所述主相机的中心位置的相对位置，所述第二位置信息为所述从相机的中心位置的相对位置；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标，包括：基于所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述待加工产品的产品中心位置信息；基于所述产品中心位置信息和所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取待加工产品的待打标位置之前，还包括：获取所述主相机中心的主相机中心位置信息、所述从相机中心的从相机中心位置信息；基于所述主相机中心位置信息、所述从相机中心位置信息以及标定板，确定所述主相机和所述从相机的相机间中心位置坐标；基于所述主相机中心位置信息、从相机中心位置信息以及标定板，确定所述主相机和所述从相机的相机间夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取待加工产品的待打标位置之前，还包括：获取激光器在测试板上进行测试点打标得到的测试点激光系统坐标；获取所述主相机对测试点进行拍摄得到的测试点像素坐标；基于所述测试点激光系统坐标和所述测试点像素坐标，确定所述主相机的像素坐标和所述激光器的激光系统坐标的转换关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏元，吕启涛，曹洪涛，杨柯，胡述旭，胡杰，叶兆旺，夏昌刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44