双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质技术方案

本申请涉及一种双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质，方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；第一内角、第二内角位于待加工产品同一对角线上；第一位置信息为主相机的中心位置的相对位置，第二位置信息为从相机的中心位置的相对位置；基于第一位置信息、第二位置信息以及待打标位置，控制激光器对待加工产品进行打标。上述双CCD定位打标方法，由于通过两个固定位置的CCD相机进行定位，可以实现大范围的定位，且对于机台和CCD的要求较低，容易实现。

【技术实现步骤摘要】
双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质
本申请涉及光学
，特别是涉及一种双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质。
技术介绍
随着技术发展，电子产品采用激光镭射已经非常普遍，而对产品采用激光镭射需要对产品的位置进行定位，因此产生了CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件图像传感器)定位打标的方法。在CCD定位打标的应用中，对于小范围的定位，单CCD就可以满足要求；而对于大范围的定位，通常会采用高速直线平台配合单CCD定位来实现，高速直线平台配合单CCD定位的方式要求产品不同位置有2个及以上的特征点，CCD定位特征点后，平台移动产品到打标方头下进行激光镭射，这样产品的精度会有CCD定位的精度和平台的精度共同决定，如果要实现精度较高应用则需要CCD和平台同时满足，平台高速移动对机台的要求较高，定位对于CCD的安装水平度、垂直度要求也较为严格，因此，若需要达到高精度的要求，对于机台和CCD的要求都很高，难以实现。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质。一种双CCD定位打标方法，所述方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对所述待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对所述待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；所述第一内角、第二内角位于所述待加工产品同一对角线上；所述第一位置信息为所述主相机的中心位置的相对位置，所述第二位置信息为所述从相机的中心位置的相对位置；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。在其中一个实施例中，基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标，包括：基于所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述待加工产品的产品中心位置信息；基于所述产品中心位置信息和所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。在其中一个实施例中，在所述获取待加工产品的待打标位置之前，还包括：获取所述主相机中心的主相机中心位置信息、所述从相机中心的从相机中心位置信息；基于所述主相机中心位置信息、所述从相机中心位置信息以及标定板，确定所述主相机和所述从相机的相机间中心位置坐标；基于所述主相机中心位置信息、从相机中心位置信息以及标定板，确定所述主相机和所述从相机的相机间夹角。在其中一个实施例中，在所述获取待加工产品的待打标位置之前，还包括：获取激光器在测试板上进行测试点打标得到的测试点激光系统坐标；获取所述主相机对测试点进行拍摄得到的测试点像素坐标；基于所述测试点激光系统坐标和所述测试点像素坐标，确定所述主相机的像素坐标和所述激光器的激光系统坐标的转换关系。在其中一个实施例中，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述待加工产品的产品中心位置信息，包括：基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述相机间中心位置坐标确定所述待加工产品的产品中心位置坐标；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述相机间夹角确定所述待加工产品的产品中心位置偏移角度。在其中一个实施例中，所述产品中心位置信息，包括：所述产品中心的产品中心坐标、所述产品中心的产品中心偏移角度。在其中一个实施例中，基于所述产品中心位置信息和所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标，包括：根据所述主相机的像素坐标和所述激光器的激光系统坐标的转换关系，将所述产品中心坐标转换为产品中心位置激光系统坐标；基于所述产品中心位置激光系统坐标，控制所述激光器对所述待加工产品进行打标。在其中一个实施例中，所述第一位置信息包括所述第一内角所在位置的第一坐标、所述第一内角所在位置相较于所述主相机的第一偏移角度；所述第二位置信息包括所述第二内角所在位置的第二坐标、所述第二内角所在位置相较于所述从相机的第二偏移角度。一种双CCD定位打标系统，所述系统包括：主相机、从相机、激光器、治具、光源以及控制模块；所述主相机、所述从相机的拍摄范围处于所述治具的同一对角线上；所述光源朝向所述主相机、所述从相机设置；所述控制模块用于根据所述主相机对放置于所述治具上的待加工产品的第一内角拍摄得到的第一位置信息、从相机对所述待加工产品的第二内角拍摄得到的第二位置信息；并基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。上述双CCD定位打标方法、双CCD定位打标系统和存储介质，首先获取需要打标的位置信息(待打标位置)，在打标之前通过固定位置的两个CCD相机对放置在加工平台上的待加工产品进行拍照，两个CCD相机分别对应待加工产品的相对的两个内角位置，分别拍照后确定相对的两个内角的位置信息，并基于这两个内角的位置信息和待打标位置来控制激光器对待加工产品进行打标。由于通过两个固定位置的CCD相机进行定位，可以实现大范围的定位，且对于机台和CCD的要求较低，容易实现。附图说明图1为一个实施例中双CCD定位打标系统的结构示意图；图2为一个具体实施例中治具的示意图；图3为一个实施例中双CCD定位打标方法的流程示意图；图4为一个实施例中基于第一位置信息、第二位置信息以及待打标位置，控制激光器对待加工产品进行打标的流程示意图；图5为一个实施例中主相机、从相机的安装位置的俯视图；图6为一个实施例中主、从相机安装位置标定的流程示意图；图7为一个实施例中采用的标定板示意图；图8为一个实施例中主相机、从相机中心与标定板的位置示意图；图9为一个实施例中激光器和主相机标定的流程示意图；图10为一个实施例中激光器和主相机标定的点阵示意图；图11为一个具体实施例中双CCD定位打标方法的流程示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的双CCD定位打标方法，可以应用于如图1所示的双CCD定位打标系统，包括：主相机、从相机、激光器、治具、光源以及控制模块。其中，主相机、从相机的拍摄范围处于治具的同一对角线上；光源朝向主相机、从相机设置。控制模块用于根据主相机对放置于治具上的待加工产品的第一内角拍摄得到的第一位置信息、从相机对待加工产品的第二内角拍摄得到的第二位置信息；并基于第一位置信息、第二位置信息以及待打标位置，控制激光器对待加工产品进行打标。如图2所示为一个具体实施例中治具的示意图。在一个实施例中，如图3所示，提供了一种双CCD定位打标方法，以该方法应用于图1中的控制模块为例进行说明，包括步骤S310至步骤S330。步骤S310，获取待加工产品的待打标位置。在本申请的实施例中，待加工产品的形状为矩形，例如可以是手机壳，在对待加工产品进行加工时，首先可以确定待打标位置，即需要打标的地方，例如在一个实施例中，需要在手机壳上镭射图案“ABC”，并设置将“ABC”镭射的位置为中心位置且平行短边，这一位置即为待加工产品(手机壳)的待打标位置。可以理解地，在其它实施例中，待打标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双CCD定位打标方法，所述方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对所述待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对所述待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；所述第一内角、第二内角位于所述待加工产品同一对角线上；所述第一位置信息为所述主相机的中心位置的相对位置，所述第二位置信息为所述从相机的中心位置的相对位置；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。

【技术特征摘要】
1.一种双CCD定位打标方法，所述方法包括：获取待加工产品的待打标位置；获取主相机对所述待加工产品的第一内角所在位置拍摄得到的第一位置信息、从相机对所述待加工产品的第二内角所在位置拍摄得到的第二位置信息；所述第一内角、第二内角位于所述待加工产品同一对角线上；所述第一位置信息为所述主相机的中心位置的相对位置，所述第二位置信息为所述从相机的中心位置的相对位置；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标，包括：基于所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述待加工产品的产品中心位置信息；基于所述产品中心位置信息和所述待打标位置，控制激光器对所述待加工产品进行打标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取待加工产品的待打标位置之前，还包括：获取所述主相机中心的主相机中心位置信息、所述从相机中心的从相机中心位置信息；基于所述主相机中心位置信息、所述从相机中心位置信息以及标定板，确定所述主相机和所述从相机的相机间中心位置坐标；基于所述主相机中心位置信息、从相机中心位置信息以及标定板，确定所述主相机和所述从相机的相机间夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取待加工产品的待打标位置之前，还包括：获取激光器在测试板上进行测试点打标得到的测试点激光系统坐标；获取所述主相机对测试点进行拍摄得到的测试点像素坐标；基于所述测试点激光系统坐标和所述测试点像素坐标，确定所述主相机的像素坐标和所述激光器的激光系统坐标的转换关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏元，吕启涛，曹洪涛，杨柯，胡述旭，胡杰，叶兆旺，夏昌刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44