一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置、修整装置和出料装置和机械手，所述进料装置与修整装置之间设置有定位台，所述修整装置包括激光修整装置和修整台，本发明专利技术能够快速对玻璃盖板进行取放，实现流水线作业，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统
本专利技术属于激光设备领域，更具体的说涉及一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统。
技术介绍
目前市面基本上所有的显示屏（特别是手机等手持设备的显示屏）的玻璃盖板上都会印刷上边框（BM区），前玻璃盖板有一圈边框，是把有机油墨印刷上去的。不同的显示屏会有不同的边框形状，这类边框主要有以下几个作用：1、覆盖显示屏的非显示区域，在显示屏的周围会设计电路、元器件等，边框正好把这部分遮盖掉；2、遮光，显示区域的设计都是正面发光，显示区域边缘如果有光线散发出去会严重影响显示屏质量和显示效果；3、美观，通过不同的油墨颜色可以匹配不同颜色的设备外壳，使设备更加美观。目前显示技术发展非常迅速，特别是在手机领域，手机屏的印刷边框越做越窄，目前普遍的手机边框都在2-5mm之间，甚至有产品已经做到2mm以内，随之而来的对玻璃盖板的印刷边框要求也越来越高。目前玻璃盖板边框的印刷主要有移印、喷涂、丝印、光刻等几种方式。但是普遍会有不同程度的误差，直接放到显示屏上使用的话，不同程度的误差会影响显示屏产品的良品率。印刷的误差的产生，印刷设备目前还做不到那么高的精度，且由于油墨会有一定的张力，会有一定程度的扩散，使得油墨边缘有误差，需要后期处理；目前多采用激光进行修整，购置一台激光修整装置，通过人工将印刷好的玻璃盖板放在激光修整装置下方的修整台进行修整，完毕后再取下，且每放入一个玻璃盖板均需要激光修整装置对其边缘扫描定位后再进行修整，修整过程即根据油墨厚度特性选择相应的激光使多余油墨清除，整体效率非常低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够快速对玻璃盖板进行取放，实现流水线作业，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置、修整装置和出料装置和机械手，所述进料装置与修整装置之间设置有定位台，所述修整装置包括激光修整装置和修整台。进一步的所述机械手包括旋转取放机械手，激光修整装置和修整台设置均有若干个，定位台和若干个修整台分布于旋转取放机械手周边。进一步的所述进料装置包括进料轨道和进料托盘，出料装置包括出料轨道和出料托盘，机械手还包括直线取放机械手，直线取放机械手位于进料装置和定位台之间。进一步的所述出料装置与修整装置之间设置有AOI检测装置，在出料装置外侧还设置有废料收集装置，在AOI检测装置、出料装置和废料收集装置处还设置有与进料装置和定位台之间相同的直线取放机械手。进一步的所述定位台上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位板，每对第一定位板相对设置。或者所述定位台上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位滚轮，每对第一定位滚轮相对设置。进一步的所述修整台上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在修整台上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的第二定位板。或者所述修整台上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在修整台上对应靠边挡条相对方向设置有可移动第二定位滚轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过直线取放机械手，能够快速地进行玻璃盖板的进出操作；2、通过定位台进行一次位置定位，同时能够对玻璃盖板进行摆正，增加旋转取放机械手的精度；3、通过修整台进行二次定位，把玻璃盖板最终定位到目标的位置，因为很多玻璃盖板目前都是曲面的，曲面玻璃盖板如果需要直接四边定位需要的设备比较复杂，想要定位准确比较困难，所以本方案使用靠边定位的方法，因为目前市场上对玻璃切割的精确度已经非常高了，因此直接定位玻璃盖板的边缘即可，激光修整装置无需扫描玻璃盖板边缘即可直接进行修整；4、通过设置多个修整台，可以同时进行修整工作，效率大大提高；5、通过AOI检测装置的检查工序，可以检测修整情况，筛选出修整的不够标准的玻璃盖板并另行处理。附图说明图1为本专利技术一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统的结构示意图；图2为本专利技术中定位台第一种实施方式的结构示意图一；图3为本专利技术中定位台第一种实施方式的结构示意图二；图4为本专利技术中定位台第二种实施方式的结构示意图一；图5为本专利技术中定位台第二种实施方式的结构示意图二图6为本专利技术中修整台第一种实施方式的结构示意图一；图7为本专利技术中修整台第一种实施方式的结构示意图二图8为本专利技术中修整台第二种实施方式的结构示意图一；图9为本专利技术中修整台第二种实施方式的结构示意图二。附图标记：1、进料装置；11、进料托盘；12、进料轨道；2、直线取放机械手；3、定位台；31、第一定位板；32、缓冲垫；33、第一定位滚轮；4、主体；5、旋转取放机械手；6、激光修整装置；7、修整台；71、靠边挡条；72、第二定位板；73、第二定位滚轮；8、AOI检测装置；9、出料装置；10、废料收集装置；100、玻璃盖板。具体实施方式参照图1至图9对本专利技术的实施例做进一步说明。一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置1、修整装置和出料装置9和机械手，所述进料装置1与修整装置之间设置有定位台3，所述修整装置包括激光修整装置6和修整台7。将印刷完成的玻璃盖板100放置在进料装置1上，通过机械手将玻璃盖板100抓取至定位台3上进行一次定位，而后再抓取至修整台7上，通过激光修整装置6进行修整，完成后机械手将玻璃盖板100转移至出料装置9上，整个过程实现流水线作业，节省人工，且通过设置定位台3，能够方便机械手直接准确的抓取玻璃盖板100并准确的放置在修整台7上。本实施例优选的所述机械手包括旋转取放机械手5，激光修整装置6和修整台7设置均有若干个，定位台3和若干个修整台7分布于旋转取放机械手5周边，其中激光修整装置6和修整台7成对布置，即每个修整台7上方均具有激光修整装置6，如图1所示，其中旋转取放机械手5设置于中心位置，定位台3和所有的修整台7距离旋转取放机械手5的距离基本相同，形成集群型流水线，其主体4一般为六边形，也可以是三、四、五、八边形等等，根据修整台7数量来调整，至少是三边形，旋转取放机械手5位于主体4的中心处，定位台3和修整台7分布于主体4的各个边处，激光修整装置6对每个玻璃盖板100进行修整时均需一定的时间，通过设置多个修整台7和多个激光修整装置6，可实现连续对玻璃盖板100的修整操作，大大提高生产效率。本实施例优选的所述进料装置1包括进料轨道12和进料托盘11，出料装置9包括出料轨道和出料托盘，机械手还包括直线取放机械手2，直线取放机械手2位于进料装置1和定位台3之间。其中进料托盘11于进料轨道12上滑动，其采用电机、气缸或直线电机等机构进行驱动即可，进料托盘11上放着若干玻璃盖板100，进料托盘11移动至直线取放机械手2正下方，方便直线取放机械手2直接抓取将其送入定位台3上进行一次定位，同样直线取放机械手2也可采用电机、气缸或直线电机进行驱动。本实施例优选的所述出料装置9与修整装置之间设置有AOI检测装置8，在出料装置9外侧还设置有废料收集装置10，在AOI检测装置8、出料装置9和废料收集装置10处还设置有与进料装置1和定位台3之间相同的直线取放机械手2。如图1所示，本实施例中具有四个修整台7和四个激光修整装置6，集群型流水线的每一边延伸出去的地方都设有一个功能平台，其中包含一个定位台3，一个AOI检测装置8，四个修整台7，定位台3靠近进进料装置1，A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：包括进料装置、修整装置和出料装置和机械手，所述进料装置与修整装置之间设置有定位台，所述修整装置包括激光修整装置和修整台。

【技术特征摘要】
1.一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：包括进料装置、修整装置和出料装置和机械手，所述进料装置与修整装置之间设置有定位台，所述修整装置包括激光修整装置和修整台。2.根据权利要求1所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述机械手包括旋转取放机械手，激光修整装置和修整台设置均有若干个，定位台和若干个修整台分布于旋转取放机械手周边。3.根据权利要求2所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述进料装置包括进料轨道和进料托盘，出料装置包括出料轨道和出料托盘，机械手还包括直线取放机械手，直线取放机械手位于进料装置和定位台之间。4.根据权利要求3所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述出料装置与修整装置之间设置有AOI检测装置，在出料装置外侧还设置有废料收集装置，在AOI检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖耀升，金渶桓，江建志，
申请(专利权)人：恩利克上海智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31