一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机制造技术

一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；所述蛋糕裱花机还设置有挤压电机、料筒盖、螺杆、储料筒、输料软管、动平台、打印头接头、连杆、导轨、滑块、蛋糕平台、控制器、电源和数据接口；通过所述挤压电机带动所述螺杆转动将奶油从所述储料筒中挤入所述输料软管中，再通过所述输料软管输送到安装在所述打印头接头上的奶油挤出头中从而进行裱花。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，能够分层打印，裱花准确稳定，避免人为失误破坏裱好的花型图案，保证了裱花的质量。

A 3D Cake Decoration Machine Based on Delta Structure

A 3-D cake mounting machine based on Delta structure uses the first step motor, the second step motor and the third step motor respectively. The three step motors jointly control the movement of the printing head in the horizontal and vertical directions. The cake mounting machine is also provided with an extrusion motor, a barrel cover, a screw, a storage tank, a feeding hose, a moving platform and a printing head. Connectors, connecting rods, guideways, sliders, cake platforms, controllers, power supplies and data interfaces; through the extrusion motor driving the screw rotation, butter is squeezed into the feeding hose from the storage cylinder, and then transferred to the butter extrusion head installed on the printing head joint through the feeding hose for mounting. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, layered printing, accurate and stable mounting, avoiding human errors and destroying the mounted pattern pattern, and ensuring the quality of the mounting flower.

【技术实现步骤摘要】
一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机
本技术涉及糕点加工设备
,具体来说是一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机。
技术介绍
对于蛋糕的奶油裱花而言，传统的蛋糕上面的裱花全部是造型师傅手工完成，这样的工序不仅费时而且造型的好坏、奶油的用量完全取决于师傅的经验和技术，受人工操作影响很大。同时传统蛋糕大多造型类似或者相同，这对于目前消费者追求新花样而言发展空间十分具有局限性。而基于3D打印技术的蛋糕裱花机刚好可以满足人们这种需求和现状的不足，根据自己想要的图案利用CAD辅助软件转化成相应的程序导入裱花机中实现自动化加工。并且3D打印技术是一层一层进行的，可以稳定、精准裱花，得到的奶油造型更加美观，同时也省去了该工序人工成本。因此基于3D打印技术的蛋糕裱花机市场潜力巨大，具有很大的发展空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于Delta结构制作的利用3D打印技术的蛋糕裱花机。本技术采用的技术方案是：一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；其特征在于，包括侧支撑杆、挤压电机、料筒盖、螺杆、储料筒、输料软管、动平台、打印头接头、连杆、导轨、滑块、蛋糕平台、控制器、电源和数据接口；所述蛋糕裱花机为三棱柱体，由三根所述侧支撑杆组成边框，所述三根侧支撑杆上安装有导轨，所述滑块有三个分别滑动安装在所述导轨上；所述料筒盖为三角形，安装在所述三根侧支撑杆上部，所述料筒盖上设置有奶油添加口，所述挤压电机安装在所述料筒盖上部，所述储料筒为三角锥体安装在所述料筒盖下部，所述挤压电机下部输出轴连接有所述螺杆，通过所述挤压电机带动所述螺杆转动将奶油向下推挤，所述储料筒锥尖处连接所述输料软管，所述输料软管远离所述储料筒的一端连接所述打印头接头；所述打印头接头安装在所述动平台上，所述动平台与三根所述连杆相连，所述三根连杆远离所述动平台一端分别于三个所述滑块相连；所述蛋糕平台安装在所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机安装在所述蛋糕平台侧边位于所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机分别通过皮带与所述三个滑块相连，控制所述滑块在所述导轨上上下移动，通过所述连杆控制所述Delta结构运动，从而控制所述蛋糕裱花机进行工作；所述控制器安装在所述蛋糕平台底部，通过所述电源及数据接口与外界电源和数据源连接。优选地，三根侧支撑杆上部及下部分别通过铝型材杆以及铝型材连接件连接，从而组成所述三棱柱体，所述料筒盖和蛋糕平台分别固定在所述铝型材杆上。优选地，所述三个导轨上端分别安装有限位开关，其底端安装有挡块，从而限制所述滑块在所述限位开关和所述挡块限定的行程内运动。优选地，所述三根连杆与所述三个滑块以及所述动平台分别与球铰链连接，以使所述打印头接头到达任意X、Y、Z方向的位置。优选地，所述储料筒以及所述料筒盖均采用透明塑料材质，便于观察所述储料筒中奶油剩余量。优选地，设置所述输料软管始终呈螺旋形，防止奶油在非工作状态时从奶油挤出头流出。优选地，所述打印头接头下段设置有螺纹，通过所述螺纹可在所述打印头接头上安装不同形状的奶油挤出头，便于裱出各种花型。本技术结构简单，制造成本低，通过机械自动化的形式减少了人工成本，提高了工作效率；同时，本技术使用时干净卫生，操作简单，能够分层打印，裱花准确稳定，避免人为失误破坏裱好的花型图案，保证了裱花的质量。附图说明图1：本技术的整体结构示意图；图2：本技术的奶油储存结构示意图；图3：本技术的奶油挤压结构示意图；图4：本技术的打印头移动结构示意图；图5：本技术的滑块运动结构示意图；图6：本技术的底部结构示意图；图7：本技术中滑块、连杆以及动平台连接结构示意图图中：1挤压电机，2基座，3料筒盖，4连杆，5储料筒，6输料软管，7蛋糕平台，8铝型材杆，9铝型材连接件，10侧支撑杆，11打印头接头，12滑块，13螺杆，14输料管接头，15皮带，16球铰链，17导轨，18动平台，19限位开关，20螺栓，21挡块，22限位开关底座，23第一步进电机，24第二步进电机，25第三步进电机。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4、5、6、7，本技术一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机23、第二步进电机24和第三步进电机25，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；所述蛋糕裱花机包括侧支撑杆10、挤压电机1、料筒盖3、螺杆13、储料筒5、输料软管6、动平台18、打印头接头11、连杆4、导轨17、滑块12、蛋糕平台7、控制器、电源和数据接口。所述蛋糕裱花机为三棱柱体，由三根所述侧支撑杆10组成边框，所述三根侧支撑杆10上部及下部分别通过铝型材杆8以及铝型材连接件9连接，所述上、下部铝型材杆8和所述铝型材连接件9分别合围成三角形结构。所述料筒盖3为三角形，安装在所述三根侧支撑杆10上部，其三个边分别固定在所述铝型材杆上。所述料筒盖3上设置有奶油添加口，所述料筒盖3上安装有基座2，所述挤压电机1安装在所述基座2上。所述挤压电机1的输出轴穿过所述基座2以及所述料筒盖3与螺杆13连接，当所述挤压电机1运行并带动所述螺杆13转动时，所述螺杆13上的螺纹对奶油进行挤压，使得奶油向下运动。所述储料筒5为三角锥体安装在所述料筒盖3下部，优选地，所述储料筒5以及所述料筒盖3均采用透明塑料材质制作，以便于观察所述储料筒5中的奶油剩余量，并及时补充奶油。所述储料筒5锥尖处安装有输料管接头14，所述输料管接头14下方连接有输料软管6，优选地，设置所述输料软管6始终保持螺旋结构，同时选用较小口径的输料软管6和打印头接头11，由于奶油的粘度较大，流动较慢，通过设置螺旋形输料软管6以及小口径的输料软管6和打印头接头11，使得蛋糕裱花机在没有工作时，奶油也不会从奶油挤出头处滴落流出，避免了浪费原料并保证工作环境干净卫生。所述储料筒5与输料管接头14做密封处理，防止奶油漏出。所述输料软管6远离所述储料筒5的一端连接打印头接头11，优选地，所述打印头接头11下段设置有螺纹，通过所述螺纹可在所述打印头接头11上安装不同形状的奶油挤出头，便于裱出各种花型。所述三根侧支撑杆10的内侧壁上分别安装有直线导轨17，所述导轨17上部分别安装有限位开关底座22，所述限位开关底座22上分别安装有限位开关19，所述导轨17下部分别设置有一个挡块21，所述滑块12有三个分别滑动安装在所述导轨17上，通过所述限位开关19和所述挡块21将所述滑块12限制在所述限位开关19和所述挡块21限定的行程内运动。优选地，所述滑块12上端安装有一个竖直螺栓20，当所述滑块12运动到所述导轨17上部时，所述螺栓20顶动限位开关19，此时所述限位开关19向所述控制器发出所述滑动12归零信号，此时所述第一步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；其特征在于：包括侧支撑杆、挤压电机、料筒盖、螺杆、储料筒、输料软管、动平台、打印头接头、连杆、导轨、滑块、蛋糕平台、控制器、电源和数据接口；所述蛋糕裱花机为三棱柱体，由三根所述侧支撑杆组成边框，所述三根侧支撑杆上安装有导轨，所述滑块有三个分别滑动安装在所述导轨上；所述料筒盖为三角形，安装在所述三根侧支撑杆上部，所述料筒盖上设置有奶油添加口，所述挤压电机安装在所述料筒盖上部，所述储料筒为三角锥体安装在所述料筒盖下部，所述挤压电机下部输出轴连接有所述螺杆，通过所述挤压电机带动所述螺杆转动将奶油向下推挤，所述储料筒锥尖处连接所述输料软管，所述输料软管远离所述储料筒的一端连接所述打印头接头；所述打印头接头安装在所述动平台上，所述动平台与三根所述连杆相连，所述三根连杆远离所述动平台一端分别于三个所述滑块相连；所述蛋糕平台安装在所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机安装在所述蛋糕平台侧边位于所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机分别通过皮带与所述三个滑块相连，控制所述滑块在所述导轨上上下移动，通过所述连杆控制所述Delta结构运动，从而控制所述蛋糕裱花机进行工作；所述控制器安装在所述蛋糕平台底部，通过所述电源及数据接口与外界电源和数据源连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；其特征在于：包括侧支撑杆、挤压电机、料筒盖、螺杆、储料筒、输料软管、动平台、打印头接头、连杆、导轨、滑块、蛋糕平台、控制器、电源和数据接口；所述蛋糕裱花机为三棱柱体，由三根所述侧支撑杆组成边框，所述三根侧支撑杆上安装有导轨，所述滑块有三个分别滑动安装在所述导轨上；所述料筒盖为三角形，安装在所述三根侧支撑杆上部，所述料筒盖上设置有奶油添加口，所述挤压电机安装在所述料筒盖上部，所述储料筒为三角锥体安装在所述料筒盖下部，所述挤压电机下部输出轴连接有所述螺杆，通过所述挤压电机带动所述螺杆转动将奶油向下推挤，所述储料筒锥尖处连接所述输料软管，所述输料软管远离所述储料筒的一端连接所述打印头接头；所述打印头接头安装在所述动平台上，所述动平台与三根所述连杆相连，所述三根连杆远离所述动平台一端分别于三个所述滑块相连；所述蛋糕平台安装在所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机安装在所述蛋糕平台侧边位于所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机分别通过皮带与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军，吴正虎，段妤煊，胡超，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42