物体检测装置及物体检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术包括：检测部，该检测部输出包含按每个检测周期而检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息；判定部，该判定部按每个物体使检测次数递增，且对于可靠度按每个物体计算出检测周期的最近N次的加法值，将加法值在根据检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体；以及控制部，该控制部将与正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置及物体检测方法
本专利技术涉及例如用于由自动驾驶的车辆对物体进行检测的物体检测装置及物体检测方法。
技术介绍
开发了如下装置：通过将各种传感器搭载于车辆，来检测存在于车辆周边的障碍物，从而对碰撞避免进行辅助(例如，参照专利文献1)。本专利文献1所涉及的物体检测装置例如通过设置于车辆的摄像头来拍摄车辆周围的情况，并基于所拍摄到的图像来检测行人、周围的车辆等障碍物。然后，该物体检测装置在基于所检测到的障碍物判断为处于危险的状态的情况下，通过对驾驶员留下警告来对危险避免进行辅助。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013－104689号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在现有技术中存在如下问题。专利文献1的物体检测装置具有误检测车辆周边的障碍物的问题。发生这样的误检测将导致物体检测装置的可靠性大幅下降。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种物体检测装置及物体检测方法，该物体检测装置及物体检测方法尤其能改善车辆周边的障碍物的误检测，并能使车辆周边的障碍物的检测性能的可靠性提高。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的物体检测装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：检测部，该检测部按每个检测周期检测1个以上的物体，并输出包含检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息；判定部，该判定部按每个物体使检测次数递增，并对于包含在所述检测信息中的所述可靠度按每个物体计算所述检测周期的最近N次的加法值，将所述加法值在根据所述检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体；以及控制部，该控制部将与在包含于所述检测信息的物体中由所述判定部判定为是所述正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：检测部，该检测部按每个检测周期检测1个以上的物体，并输出包含检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息；判定部，该判定部按每个物体使检测次数递增，并对于包含在所述检测信息中的所述可靠度按每个物体计算所述检测周期的最近N次的加法值，将所述加法值在根据所述检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体；以及控制部，该控制部将与在包含于所述检测信息的物体中由所述判定部判定为是所述正常识别出的物体有关的检测信息作为正常检测物体信息来输出。2.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，所述判定部在从初次检测起的检测次数为小于N次的M次的情况下，按每个物体使检测次数递增，并对于包含在所述检测信息中的所述可靠度，按每个物体计算从所述初次检测起到第M次为止的加法值，将所述加法值在根据所述检测次数而预先设定的第1阈值以上的物体判定为是正常识别出的物体。3.如权利要求1或2所述的物体检测装置，其特征在于，所述判定部将所述加法值小于第2阈值的物体判定为是误识别出的物体，并将与该物体相关的信息从所述检测信息中删除，所述第2阈值设为比所述第1阈值要小的值、并根据所述检测次数而预先设定。4.一种物体检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田公司，小城户智能，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP