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本发明包括：检测部，该检测部输出包含按每个检测周期而检测到的每个物体的可靠度在内的检测信息；判定部，该判定部按每个物体使检测次数递增，且对于可靠度按每个物体计算出检测周期的最近N次的加法值，将加法值在根据检测次数而预先设定的第1阈值以上的物...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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