一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据，基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，对该系统模型的耦合信息进行解耦，对相应的矩阵进行稀疏表达，得到解耦后的系统模型。通过本发明专利技术可以实现无人汽车的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法
本专利技术属于智能汽车网联控制系统
，更为具体地讲，涉及一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法。
技术介绍
近年来，我国的智能汽车产业的发展越来越迅速，关键技术创新不断加快。特别是物联网技术融入到了智能汽车的生产创造中，让智能汽车实现了万物互联，被称为智能网联汽车。智能网联汽车是一种信息量大、动态化、网络化、复杂的信息物理融合系统，而行驶中的智能网联汽车具有环境变化快、信息变化快、控制变化快等特点，建立其网联控制系统模型是基础。而目前尚无一种完善的建模方法进行网联控制系统建模。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，实现无人汽车的控制。为实现上述专利技术目的，本专利技术智能汽车多层立体网联控制系统建模方法的具体步骤包括：S1：用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据；S2：基于步骤S1得到的数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据；S2：基于步骤S1得到的数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，表达式如下：

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据；S2：基于步骤S1得到的数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，表达式如下：其中，i表示智能汽车序号，i＝1,2,…,N，N表示智能汽车数量，k表示时刻，xi(k+1)、xi(k)分别表示第i辆智能汽车在时刻k+1和时刻k的状态信息，yi(k)表示第i辆智能汽车在时刻k的控制量，α(k)表示时刻k时网络拓扑结构的切换值，ui(k)表示第i辆智能汽车在时刻k的输入量；Ai表示第i辆智能汽车的状态矩阵，其表达式如下：其中，Ai,IC表示第i辆智能汽车的智能汽车状态矩阵，Ai,RC表示第i辆智能汽车的智能汽车人车-路状态矩阵，Ai,CC表示第i辆智能汽车的车-车状态矩阵Ai,NC表示第i辆智能汽车的车-网状态矩阵；H...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，朱培坤，李猛，陈章勇，周世濂，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51