【技术实现步骤摘要】
一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构
本专利技术涉及一种定子绕线机的
，尤其是一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构。
技术介绍
现有的半铁芯定子针式绕线机均为左、右双绕线工位的绕线机，左、右双绕线工位需要两套固定半铁芯定子的工装夹具和左右两套绕线机构，因此现有的半铁芯定子针式绕线机的生产成本较高，横向体积大、占用面积大，且半铁芯定子针式绕线机的前后导线挡板上的绕线开口为闭合的开孔，半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构只有前后移动和旋转，半铁芯定子无法上升移出绕线机的前、后导线挡板，无法实现缠线。因此现有的半铁芯定子针式绕线机不具有处理线条尾端的功能（即将线条尾端缠绕在定子的缠线顶针上）因此现有的半铁芯定子针式绕线机所生产的半铁芯定子的，仍需要人工将线条尾端缠绕在定子的缠线顶针上，但是人工缠线质量不稳定，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、合理、能够实现对定子进行旋转分度、来回偏摆绕线以及自动螺旋缠绕线尾目的的半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构。本专利技术的目的是这样实现的：一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，包括机架、前后移动电机...
【技术保护点】
1.一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，包括机架、前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，包括机架、前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，所述花键套与升降旋转轴花键连接，所述旋转电机驱动花键套转动，所述升降电机驱动丝杆螺母转动，所述升降旋转轴的上端与夹具支撑架固定连接，夹具支撑架上设有定子夹具组件。2.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述升降旋转轴上设有外花键和外螺纹，所述丝杆螺母套设升降旋转轴上并与外螺纹螺纹连接，所述花键套套设于升降旋转轴上并与外花键啮合。3.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设置有至少两个所述定子夹具组件。4.根据权利要求1或3所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述定子夹具组件包括夹紧座、夹紧板、滑动轴以及复位弹簧，所述夹紧座上设有夹紧滑槽，夹紧滑块水平滑动设置在夹紧滑槽内，夹紧滑槽的一端设有夹紧槽口，所述夹紧滑块上设有第一导向斜槽，所述夹紧座上沿竖直方向设有第二导向直槽，第一导向斜槽与第二导向直槽的位置对应，所述滑动轴沿竖直方向滑动设置在夹紧座上，所述滑动轴由内往外依次穿过第二导向直槽和第一导向斜槽，所述复位弹簧的下端抵接在滑动轴上，所述复位弹簧的上端抵在夹紧座或夹具支撑架上。5.根据权利要求4所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个夹具夹紧口，所述夹具夹紧口设有所述定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，何小勇，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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