一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构制造技术

本发明专利技术涉及一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构。它包括机架、前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，花键套与升降旋转轴花键连接，旋转电机驱动花键套转动，升降电机驱动丝杆螺母转动。本发明专利技术通过多个电机来分别驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，进而实现4轴联动，从而使得半铁芯定子对准绕线开口插入内，以使半铁芯定子的线槽每次都与绕线缝对齐，以便针式绕线机对其上的所有线槽进行准确绕线。

【技术实现步骤摘要】
一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构
本专利技术涉及一种定子绕线机的
，尤其是一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构。
技术介绍
现有的半铁芯定子针式绕线机均为左、右双绕线工位的绕线机，左、右双绕线工位需要两套固定半铁芯定子的工装夹具和左右两套绕线机构，因此现有的半铁芯定子针式绕线机的生产成本较高，横向体积大、占用面积大，且半铁芯定子针式绕线机的前后导线挡板上的绕线开口为闭合的开孔，半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构只有前后移动和旋转，半铁芯定子无法上升移出绕线机的前、后导线挡板，无法实现缠线。因此现有的半铁芯定子针式绕线机不具有处理线条尾端的功能（即将线条尾端缠绕在定子的缠线顶针上）因此现有的半铁芯定子针式绕线机所生产的半铁芯定子的，仍需要人工将线条尾端缠绕在定子的缠线顶针上，但是人工缠线质量不稳定，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、合理、能够实现对定子进行旋转分度、来回偏摆绕线以及自动螺旋缠绕线尾目的的半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构。本专利技术的目的是这样实现的：一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，包括机架、前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，所述花键套与升降旋转轴花键连接，所述旋转电机设于左右移动板上并与花键套驱动连接，所述升降电机设于左右移动板上并与丝杆螺母驱动连接，所述升降旋转轴的上端向上穿过左右移动板并与夹具支撑架固定连接，夹具支撑架上设有定子夹具组件。所述旋转电机通过花键套驱动升降旋转轴转动，升降电机通过丝杆螺母驱动升降旋转轴升降，从而使得升降旋转轴可以同时作升降移动和旋转运动，升降旋转轴在升降移动时，可以同时作旋转运动。因此，本专利技术的定子夹具组件及其上的半铁芯定子可以同时作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，以将半铁芯定子输送至绕线机的导线挡板机构上，以便配合绕线机的绕线机构对半铁芯定子的线槽进行绕线。本专利技术还可以作以下进一步改进。所述升降旋转轴上设有外花键和外螺纹，所述丝杆螺母套设升降旋转轴上并与外螺纹螺纹连接，所述花键套套设于升降旋转轴上并与外花键啮合。所述定子夹具组件包括夹紧座、夹紧板、滑动轴以及复位弹簧，所述夹紧座上设有夹紧滑槽，夹紧滑块水平滑动设置在夹紧滑槽内，夹紧滑槽的一端设有夹紧槽口，所述夹紧滑块上设有第一导向斜槽，所述夹紧座上沿竖直方向设有第二导向直槽，第一导向斜槽与第二导向直槽的位置对应，所述滑动轴沿竖直方向滑动设置在夹紧座上，所述滑动轴由内往外依次穿过第二导向直槽和第一导向斜槽，所述复位弹簧的下端抵接在滑动轴上，所述复位弹簧的上端抵在夹紧座或夹具支撑架上。本专利技术的复位弹簧推动滑动轴竖直向下滑动，滑动轴带动夹紧滑块向夹紧槽口方向移动，从而实现自动夹紧半铁芯定子。工人拆装半铁芯定子时，可以往夹紧槽口相反的方向推动夹紧滑块（滑动轴竖直向上滑动，复位弹簧被压缩），以使夹紧滑块脱离半铁芯定子，因此，本专利技术的半铁芯定子拆装方便，且固定牢靠。所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个夹具夹紧口，所述夹具夹紧口设有所述定子夹具组件，所述夹具夹紧口旁设有用于锁定定子夹具组件的夹具锁定部件，所述夹具锁定部件包括锁定气缸和锁定杠杠，所述锁定气缸的气缸杆与锁定杠杠的一端连接，锁定杠杠的中部转动连接在夹具支撑架上，所述锁定杠杠的另一端设有锁定块，所述锁定块上设有锁定口，所述锁定气缸向上推动锁定杠杠，所述锁定块的锁定口向下伸入夹具夹紧口内，锁定口扣住夹紧座的底部。本专利技术可通过控制锁定气缸的气缸杆收缩，而抬起锁定块，从而解锁定子夹具组件，工人便可更换定子夹具组件。因此，本专利技术的定子夹具组件拆装、更换方便，且固定牢靠。所述前后移动板上对应升降旋转轴设有第一让位长孔，第一让位长孔沿机架的左右方向设置，升降旋转轴向下穿过第一让位长孔，所述花键套和丝杆螺母转动连接在左右移动板的下方。当升降旋转轴沿机架的左右方向滑动，升降旋转轴在第一让位长孔内滑动，所述前后移动板不会对升降旋转轴产生干涉。所述旋转电机的电机轴通过第一皮带机构与花键套驱动连接，所述升降电机的电机轴通过第二皮带机构与花键套驱动连接。第一皮带机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及第一皮带，第二皮带机构包括第三皮带轮、第四皮带轮以及第二皮带。所述旋转电机的电机轴上设有第一皮带轮，所述花键套上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带，所述升降电机的电机轴上设有第三皮带轮，所述丝杆螺母上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。所述机架上设有安装板，所述前后移动电机设于安装板上，所述安装板对应升降旋转轴设有第二让位长孔，第二让位长孔沿机架的前后方向设置，升降旋转轴向下穿过第二让位长孔。当升降旋转轴沿机架的前后方向滑动，升降旋转轴在第二让位长孔内滑动，所述安装板不会对升降旋转轴产生干涉。所述安装板沿机架的前后方向设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述前后移动板设于第一滑块上。所述前后移动板沿机架的左右方向设有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述左右移动板设于第二滑块上。所述前后移动电机通过第一丝杆传动副与前后移动板驱动连接，前后移动电机的电机轴与第一丝杆传动副的第一丝杆连接，第一丝杆传动副的螺母块设于前后移动板上。所述左右移动电机通过第二丝杆传动副与左右移动板驱动连接，左右移动电机的电机轴与第二丝杆传动副的第二丝杆连接，第二丝杆传动副的螺母块设于左右移动板上。本专利技术的有益效果如下：（一）本专利技术通过前后移动电机、左右移动电机、旋转电机、升降电机来驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，进而实现4轴联动，从而使得夹具支撑架上的半铁芯定子移动至前、后导线挡板的绕线开口处，并使半铁芯定子对准绕线开口插入内，以使半铁芯定子的线槽每次都与绕线缝对齐，以便针式绕线机对其上的所有线槽进行准确绕线。（二）另外，本专利技术将前、后导线挡板上的绕线开口的顶部设置成敞开状，以便半铁芯定子能够往上上升，半铁芯定子脱离前、后导线板的绕线开口，定子夹具机构再驱动半铁芯定子依次往前后左右方向移动，绕线机能对线条尾进行螺旋缠线，将线条螺旋缠绕在半铁芯定子的缠线顶针上，本专利技术自动化程度高，无需人工缠线，缠线质量好、稳定，生产效率。附图说明图1是本专利技术定子夹具机构应用于半铁芯定子针式绕线机上的结构示意图。图2是本专利技术的半铁芯定子针式绕线机另一角度的结构示意图。图3是图1的后视图。图4是图1的侧视图。图5是本专利技术的半铁芯定子针式绕线机隐藏左右移动板的结构示意图。图6是图5另一角度的结构示意图。图7是本专利技术绕线机的定子夹具机构隐藏左右移动板、夹具支撑架以及定子夹具组件后的结构示意图。图8是图7的俯视图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，包括机架、前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，所述花键套与升降旋转轴花键连接，所述旋转电机驱动花键套转动，所述升降电机驱动丝杆螺母转动，所述升降旋转轴的上端与夹具支撑架固定连接，夹具支撑架上设有定子夹具组件。

【技术特征摘要】
1.一种半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，包括机架、前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面，升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，所述花键套与升降旋转轴花键连接，所述旋转电机驱动花键套转动，所述升降电机驱动丝杆螺母转动，所述升降旋转轴的上端与夹具支撑架固定连接，夹具支撑架上设有定子夹具组件。2.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述升降旋转轴上设有外花键和外螺纹，所述丝杆螺母套设升降旋转轴上并与外螺纹螺纹连接，所述花键套套设于升降旋转轴上并与外花键啮合。3.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设置有至少两个所述定子夹具组件。4.根据权利要求1或3所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述定子夹具组件包括夹紧座、夹紧板、滑动轴以及复位弹簧，所述夹紧座上设有夹紧滑槽，夹紧滑块水平滑动设置在夹紧滑槽内，夹紧滑槽的一端设有夹紧槽口，所述夹紧滑块上设有第一导向斜槽，所述夹紧座上沿竖直方向设有第二导向直槽，第一导向斜槽与第二导向直槽的位置对应，所述滑动轴沿竖直方向滑动设置在夹紧座上，所述滑动轴由内往外依次穿过第二导向直槽和第一导向斜槽，所述复位弹簧的下端抵接在滑动轴上，所述复位弹簧的上端抵在夹紧座或夹具支撑架上。5.根据权利要求4所述半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构，其特征是，所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设有至少两个夹具夹紧口，所述夹具夹紧口设有所述定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，何小勇，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44