一种剪刀脚自动组装机制造技术

本发明专利技术公布了一种剪刀脚自动组装机，属于剪刀脚组装技术领域，包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来。下模上的斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底倾斜放置，内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后侧向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪后转轴嵌入配合。该自动组装机结构合理，工序连续，针对性强，组装效果效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀脚自动组装机
本专利技术属于笔记本键盘
，尤其涉及一种笔记本键盘的剪刀脚自动组装设备。
技术介绍
剪刀脚是笔记本电脑键盘必备的构件，其结构图如图3所示；其中，如图1所示，其内剪1的前后两侧外壁上均具有一个圆柱状的转轴3(前转轴、后转轴)，如图2所示，其外剪2的前后内侧壁上分别具有与前转轴、后转轴对应卡接配合的两个轴孔4(前轴孔、后轴孔)，转轴自由端朝轴孔的一侧具有一个被削去的楔入面，轴孔4具体形状为一个横截面呈圆弧状的沟槽与一个圆形盲孔401同轴连通形成，转轴3轴向经过沟槽后再插入到圆形盲孔401内，当前后转轴分别插入卡接在前后轴孔内时，剪刀脚组装完毕，由此可见其组装难度较大。剪刀脚是一个非常细小而薄的塑料板状零件，其尺寸比常见的笔记本键盘按键还要小得多，因此，在实际组装中，对于内剪难以较好地抓取，机械手之类的抓取不但容易使得框架状的内剪变形，且如此小尺寸的机械手也是难以设计。另外，目前的剪刀脚自动组装机，均针对相应的内剪外剪的零件形式设计，目前的大多数剪刀脚零件成型都是以一根杆状的料头两侧分别布置内剪和外剪的形式，即左侧全是内剪，右侧全是外剪，而本领域技术人员设计出一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；其中，所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来，其中所述上模朝下模凸出地具有若干个抓取轴，所述抓取轴四个为一组且抓取轴自由端呈球面状，所述抓取轴竖直向下插入内剪的内孔时可与内剪连为一体；所述下模包括用于水平放置所述内剪的平底座槽，该平底座槽的数量和布局与所述抓取轴一致，下模还包括与所述平底座槽在同一直线上的一一对应设置的斜底座槽，该斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底朝前方...

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；其中，所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来，其中所述上模朝下模凸出地具有若干个抓取轴，所述抓取轴四个为一组且抓取轴自由端呈球面状，所述抓取轴竖直向下插入内剪的内孔时可与内剪连为一体；所述下模包括用于水平放置所述内剪的平底座槽，该平底座槽的数量和布局与所述抓取轴一致，下模还包括与所述平底座槽在同一直线上的一一对应设置的斜底座槽，该斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底朝前方倾斜向上放置，所述顶针的顶端面须满足以下条件：当外剪上方水平设置的内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后部向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪的后转轴嵌入配合；所述下模移动至所述切料机构的下方并被切料机构竖直下移至与下模配合时，能将下模上预先放置的内剪和外剪从料头上分离开来，所述上模抓取内剪上移后再水平移动的距离能使得所述前转轴位于所述前轴孔的正上方。2.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述斜底座槽的槽底包括彼此相连的一个倾斜面和一个水平面，所述倾斜面供所述外剪在初始时刻的倾斜放置。3.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述顶针的顶端面包括一体相接的朝前方向上倾斜的坡面和水平设置的搁置面，所述坡面供组装时所述外剪后侧向上抬起。4.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述顶针的顶端面呈圆弧面，所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：向小木，任小敏，李宏波，
申请(专利权)人：重庆半步自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50