一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。本实用新型专利技术实现了杯子或杯盖的依次掉落，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机
本技术涉及饮品售卖领域，特别涉及一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机。
技术介绍
自动售货机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高饮料自动售货机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在鲜榨果汁和咖啡自动售货机，以咖啡自动售货机为例，其工作过程为，用户付款后，自动售货机自动将饮品胶囊进行冲泡制成咖啡，然后加入至杯子或杯盖中，用户随机取出杯子或杯盖，即可享用。为了喝到现冲的饮品，例如咖啡、牛奶等，一般是先将饮品冲泡在杯子中，在饮品冲泡完成后，再对杯子或杯盖杯子进行加盖，目前现冲饮品售卖机一般是直接在售卖机中放置多个杯子和杯盖，然后由用户自主将杯子放到萃取位，然后在萃取完成后自己拿杯盖进行加盖，导致杯子或杯盖可能被污染，而且给用户增加了麻烦。虽然目前有通过设置一个卡接件，卡住或松开杯子或杯盖，但是其控制精度不高，经常会出现一次性落下多个杯子或杯盖的情况，造成浪费，而通过齿轮传动的落杯或落盖方式，结构复杂，传动较多，导致成本较高。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，确保一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，包括：底座；固定在所述底座的底部的第一电机；设置在所述底座的上方并与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖；与所述第一电机连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；固定设置在所述顶盖的上表面上的第一筒座；固定设置在所述第一筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒；所述底座上设置有第一定位孔，所述顶盖上设置有第二定位孔，第一杯筒中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。所述的自动落杯或落盖机构中，所述杯子或杯盖落料装置包括第一转盘、驱动杆和与驱动杆固定连接的落料组件，所述落料组件支撑最下方的杯子或杯盖、且位于所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中，所述第一转盘与所述第一电机连接，所述第一转盘上设置有第一导向柱，所述驱动杆上设置第一长孔、第一凸起和第二凸起，所述第一空腔的顶部还设置有第五滑道和第六滑道，所述第一凸起位于所述第五滑道中，所述第二凸起位于所述第六滑道中，所述第一导向柱位于所述第一长孔中并通过在所述第一长孔中往复运动带动所述驱动杆在第五滑道和第六滑道中作前后往复运动，以使所述落料组件支撑或不支撑杯子或杯盖。所述的自动落杯或落盖机构中，所述落料组件包括第一落料杆和第二落料杆，所述第一落料杆上设置有第一连接孔，所述驱动杆穿过所述第一连接孔与所述第一落料杆固定连接，所述第二落料杆上设置有第二连接孔，所述驱动杆穿过第二连接孔与所述第二落料杆固定连接，所述第一落料杆的顶部设置有第三凸起，所述第三凸起位于所述第三滑道中，所述第一落料杆的底部设置有第四凸起，所述第四凸起位于所述第一滑道中，所述第二落料杆的顶部设置有第五凸起，所述第五凸起位于所述第四滑道中，所述第二落料杆的底部设置有第六凸起，所述第六凸起位于所述第二滑道中，所述第一落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第一凸板，所述第二落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖的第二凸板。所述的自动落杯或落盖机构中，所述杯子或杯盖落料装置还包括用于限制所述驱动杆的行程的第一微动开关，所述第一微动开关设置于所述第一空腔内并位于所述驱动杆的一侧。所述的自动落杯或落盖机构中，所述顶盖的内部还设置有用于检测第一杯筒中是否还有杯子或杯盖的接近传感器，所述第二定位孔的侧面具有缺口，所述接近传感器穿过所述缺口。所述的自动落杯或落盖机构中，所述顶盖包括顶盖本体以及盖合在所述顶盖本体上、并位于所述第二定位孔的一侧的盖板，所述盖板与所述顶盖本体形成第二空腔，且所述盖板上设置有滑口；所述自动落杯或落盖机构还包括：设置于盖板的上方、并通过两根导杆与所述第一筒座连接的第二筒座；固定设置在所述第二筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第二杯筒；设置在所述第一空腔的顶部的第二电机；设置于所述第二空腔内、与所述第二电机连接并用于驱动所述第二筒座沿导杆方向运动的第二筒座驱动装置；与所述第二筒座固定连接、且连接所述第二筒座驱动装置的连杆轴，所述第二筒座驱动装置带动所述连杆轴在滑口中运动以使所述连杆轴带动与其固定连接的第二筒座沿导杆方向运动。所述的自动落杯或落盖机构中，所述第二筒座驱动装置包括设置于所述第二空腔内的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二电机连接，且所述第一连杆上设置有第二导向柱，所述第二连杆的一端与所述第二空腔的顶部转动连接，所述第二连杆的另一端设置有第二长孔，所述连杆轴位于所述第二长孔内，所述第二连杆的中部还设置有第三长孔，所述第二导向柱位于所述第三长孔内。所述的自动落杯或落盖机构中，所述第二筒座驱动装置还包括设置在所述第二空腔内、用于限制所述第二连杆的行程的限位组件，所述限位组件包括：固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆的一侧的第二微动开关；固定在所述第二空腔的底部、并位于所述第二连杆的另一侧的第三微动开关。所述的自动落杯或落盖机构中，所述第一杯筒和第二杯筒均为半圆柱型杯筒，且两个杯筒可以围合形成一个圆柱体。一种现冲饮品售卖机，包括如上所述的自动落杯或落盖机构。相较于现有技术，本技术提供的自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机中，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。本技术实现了杯子或杯盖的依次掉落，结构简单，可精确的控制杯子或杯盖的掉落，保证一次只落下一个杯子或杯盖，而且成本低。附图说明图1为本技术提供的自动落杯或落盖机构的结构示意图。图2为本技术提供的自动落杯或落盖机构去掉底座的结构示意图。图3为本技术提供的自动落杯或落盖机构去掉底座和杯子或杯盖的结构示意图。图4为本技术提供的自动落杯或落盖机构的底座的结构示意图。图5为本技术提供的自动落杯或落盖机构的顶盖的结构示意图。图6为本技术提供的自动落杯或落盖机构的第一转盘的结构示意图。图7为本技术提供的自动落杯或落盖机构的驱动杆的结构示意图。图8为本技术提供的自动落杯或落盖机构的第一落料杆的结构示意图。图9为本技术提供的自动落杯或落盖机构去掉盖板的结构示意图。图10为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：底座；固定在所述底座的底部的第一电机；设置在所述底座的上方并与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖；与所述第一电机连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；固定设置在所述顶盖的上表面上的第一筒座；固定设置在所述第一筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒；所述底座上设置有第一定位孔，所述顶盖上设置有第二定位孔，第一杯筒中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。

【技术特征摘要】
1.一种自动落杯或落盖机构，用于现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：底座；固定在所述底座的底部的第一电机；设置在所述底座的上方并与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖；与所述第一电机连接并设置在所述第一空腔内部、用于掉落杯子或杯盖的杯子或杯盖落料装置；固定设置在所述顶盖的上表面上的第一筒座；固定设置在所述第一筒座上、并用于叠放杯子或杯盖的第一杯筒；所述底座上设置有第一定位孔，所述顶盖上设置有第二定位孔，第一杯筒中叠放的杯子或杯盖穿过第二定位孔，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔的顶部前后两侧分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一空腔的底部前后两侧分别设置有第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖穿过第一定位孔掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。2.根据权利要求1所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述杯子或杯盖落料装置包括第一转盘、驱动杆和与驱动杆固定连接的落料组件，所述落料组件支撑最下方的杯子或杯盖、且位于所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中，所述第一转盘与所述第一电机连接，所述第一转盘上设置有第一导向柱，所述驱动杆上设置第一长孔、第一凸起和第二凸起，所述第一空腔的顶部还设置有第五滑道和第六滑道，所述第一凸起位于所述第五滑道中，所述第二凸起位于所述第六滑道中，所述第一导向柱位于所述第一长孔中并通过在所述第一长孔中往复运动带动所述驱动杆在第五滑道和第六滑道中作前后往复运动，以使所述落料组件支撑或不支撑杯子或杯盖。3.根据权利要求2所述的自动落杯或落盖机构，其特征在于，所述落料组件包括第一落料杆和第二落料杆，所述第一落料杆上设置有第一连接孔，所述驱动杆穿过所述第一连接孔与所述第一落料杆固定连接，所述第二落料杆上设置有第二连接孔，所述驱动杆穿过第二连接孔与所述第二落料杆固定连接，所述第一落料杆的顶部设置有第三凸起，所述第三凸起位于所述第三滑道中，所述第一落料杆的底部设置有第四凸起，所述第四凸起位于所述第一滑道中，所述第二落料杆的顶部设置有第五凸起，所述第五凸起位于所述第四滑道中，所述第二落料杆的底部设置有第六凸起，所述第六凸起位于所述第二滑道中，所述第一落料杆上还设置有用于支撑杯子或杯盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓飞，吴田，陈凤华，叶超平，高嵩，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44