货物管理系统和货物管理方法技术方案

一种货物管理系统，包括：锁定/解锁装置，其安装在车辆中并且被配置为响应于来自终端的请求以锁定和解锁车辆，该终端由递送货物的用户使用；成像装置，被配置为捕获位于车辆中的预定区域的内部的图像，该预定区域被用作为货物的递送地点；控制装置，被配置为当所述锁定/解锁装置响应于所述请求而锁定或解锁所述车辆时，使所述成像装置捕获所述预定区域的内部的图像，并存储捕获图像；以及判定单元，其被配置为基于参考图像与比较图像之间的比较结果来判定货物是否已经被从所述预定区域带走。

【技术实现步骤摘要】
货物管理系统和货物管理方法
本专利技术涉及货物管理系统和货物管理方法。
技术介绍
近来，已经开发了一种将由用户指定的车辆的货舱用作为货物的收集和递送地点的递送系统，作为在递送服务的用户和递送者之间高效地执行货物的收集和递送的工具。例如，日本未审专利申请公开第2006-206225号(JP2006-206225A)已经提出了这样一种系统，当递送者递送货物时，该系统在递送者的递送用户终端和安装在指定车辆中的车辆通信装置之间执行认证处理，并且当认证成功时，允许指定车辆的锁定和解锁。
技术实现思路
在这种递送系统中，当由多个其间具有时间差的递送者执行货物的递送时，后来的递送者可以在货物已经存放在货舱中的状态下将货物存放在货舱中。在这种情况下，会担心递送者可能带走现有的货物。此时，可以想到，当打开和关闭货舱的门时，递送者可以不将货物存放在货舱中，并带走其中的货物。本专利技术提供一种技术，当车辆的货舱被用作为货物的收集和递送地点时，能够有助于提高安全性。本专利技术的第一方面提供了一种货物管理系统。该货物管理系统包括：锁定/解锁装置，其安装在车辆中，并且被配置为响应于来自终端的请求以锁定和解锁所述车辆，所述终端由递送货物的用户使用；成像装置，其被配置为捕获位于所述车辆中的预定区域的内部的图像，所述预定区域被用作所述货物的递送地点；控制装置，其被配置为：当所述锁定/解锁装置响应于所述请求而锁定或解锁所述车辆时，使所述成像装置捕获所述预定区域的所述内部的所述图像，并且存储所述图像；以及判定单元，其被配置为基于表示所述预定区域的所述内部的参考图像与表示当所述车辆被锁定时的所述预定区域的所述内部的比较图像之间的比较结果来判定所述货物是否已经被从所述预定区域带走。用户可以通过使用锁定/解锁装置解锁车辆来进入预定区域，并且当使用锁定/解锁装置锁定车辆时，用户不能进入预定区域。在递送者将货物存放在预定区域中之前和之后，预定区域的状态改变，并且这种改变可以由成像装置检测到。因此，根据此配置，能够基于由成像装置捕捉的图像来判定货物是否已经存放在预定区域内或者货物是否已经从预定区域带走。例如，当可以从图像中判定预定区域中的货物的量增加时，可以判定货物已经存放在预定区域中。当可以从图像中判定预定区域中的货物的量减少时，可以判定货物已经从预定区域带走。当可以从图像中判定预定区域内没有改变时，货物新近没有存放在预定区域中，因此可以判定要递送的货物已经被带走。当成像装置可以基于图像的特征(颜色或尺寸)来识别货物时，可以判定货物的更换等。这里，货物的带走可以在递送用户可以进入预定区域的时间段内发生。因此，控制单元使成像装置在可以判定预定区域中的状态在车辆被解锁后直到车辆被锁定之前已经改变或者未改变的时间对预定区域的内部进行成像。由控制单元执行的使成像装置在此时捕获图像的操作，对应于使成像装置在利用锁定/解锁装置来锁定/解锁车辆的时间对预定区域的内部进行成像的操作。当控制单元存储以这种方式捕获的图像时，可以基于存储的图像来判定货物是否已经被带走，从而能够有助于提高安全性。在第一方面中，所述控制装置可以被配置为通过使所述成像装置在锁定相关时刻捕获所述预定区域的所述内部的第一图像来获取所述比较图像，所述锁定相关时刻与所述车辆被锁定的时刻相关联。锁定相关时刻也是可以对在车辆已经被锁定时与预定区域中的状态相关联的状态进行成像的时刻。这也是在递送用户已经将货物存放在预定区域之后或者在递送用户已经从预定区域带走货物之后的时刻。当车辆被锁定时，递送用户不能进入预定区域，并且预定区域中的状态不会被递送用户改变。因此，根据这种配置，可以在递送用户已经进入预定区域之后，存储指示预定区域中的状态的图像。在第一方面中，所述控制装置可以被配置为通过在所述判定单元判定所述货物是否已经被从所述预定区域带走之后判定所述比较图像作为所述参考图像来获取所述参考图像。在第一方面中，所述控制装置可以被配置为通过使所述成像装置在解锁相关时刻捕获所述预定区域的所述内部的第二图像来获取所述参考图像，所述解锁相关时刻与所述车辆被解锁的时刻相关联。解锁相关时刻也是可以对在车辆已经被解锁时与预定区域中的状态相关联的状态进行成像的时刻。这也是在递送用户已经将货物存放在预定区域之前或者在递送用户已经从预定区域带走货物之前的时刻。在车辆已经被锁定之后直到车辆被解锁之前，递送用户不能进入预定区域，因此在此期间递送用户不能从预定区域带走货物。另一方面，当车辆已经被解锁时，递送用户可以进入预定区域，并且预定区域中的状态可以改变。因此根据这种配置，可以在递送用户可以进入预定区域的时间点，存储指示预定区域中的状态的图像。在第一方面中，控制装置可以被配置为使所述成像装置捕获从所述解锁相关时刻至所述锁定相关时刻的运动图像。根据这种配置，可以将货物被带走的时间和方式存储为证据。由于可以从运动图像中提取静止图像，因此，还可以通过捕获运动图像来生成下一个解锁相关时刻的静止图像和下一个锁定相关时刻的静止图像。在第一方面中，货物管理系统可以包括检测单元，所述检测单元被配置为检测所述预定区域的打开和关闭，其中，所述解锁相关时刻可以是所述检测单元检测到所述预定区域被打开的时刻。所述预定区域可以通过解锁车辆而被打开和关闭。在车辆已经被解锁之后直到预定区域被打开之前，递送用户不能进入预定区域，因此预定区域中的状态不改变。因此，当预定区域被打开时预定区域的捕获图像可以说代表在车辆已经被解锁之前的预定区域的内部。根据这种配置，通过将递送用户可以实际地进入预定区域的时间点设置为解锁相关时刻，例如，当运动图像被捕获时的成像时间可以缩短，因此可以减少存储运动图像所需的存储器容量并降低电池的电量消耗。在第一方面中，货物管理系统可以包括检测单元，所述检测单元被配置为检测所述预定区域的打开和关闭，其中，所述锁定相关时刻可以是所述检测单元检测到所述预定区域被关闭的时刻。当在车辆已经被锁定之前预定区域被关闭时，递送用户不能进入预定区域。因此，当预定区域已经被关闭时的预定区域的捕获图像可以说代表在车辆已经被锁定之后的预定区域的内部。根据这种配置，通过将递送用户可以实际地进入预定区域的终点设置为锁定相关时刻，例如，当运动图像被捕获时的成像时间可以缩短，因此能够减少存储运动图像的存储器容量并降低电池的电量消耗。在第一方面中，所述解锁相关时刻可以是所述锁定/解锁装置响应于所述请求而解锁所述车辆的时刻。在第一方面中，所述锁定相关时刻是所述锁定/解锁装置响应于所述请求而锁定所述车辆的时刻。由锁定/解锁装置锁定和解锁车辆的时刻由锁定/解锁装置控制。因此，根据这种配置，无需提供用于检测预定区域的打开和关闭的装置，即可以设置解锁相关时刻和锁定相关时刻。在第一方面中，所述判定单元被配置为判定所述第二图像作为所述参考图像并且判定所述第一图像作为所述比较图像，所述第二图像是由所述成像装置在所述解锁相关时刻捕获的，所述第一图像是由所述成像装置在所述锁定相关时刻捕获的。根据这种配置，可以通过在解锁相关时刻捕获的图像和在锁定相关时刻捕获的图像之间的比较来检测在解锁相关时刻捕获的图像和在锁定相关时刻捕获的图像之间的区别，并且当在解锁相关时刻捕获的图像中出现的货物不存在于在锁定相关时刻捕获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物管理系统，其特征在于，包括：锁定/解锁装置，其安装在车辆中，并且被配置为响应于来自终端的请求以锁定和解锁所述车辆，所述终端由递送货物的用户使用；成像装置，其被配置为捕获位于所述车辆中的预定区域的内部的图像，所述预定区域被用作所述货物的递送地点；控制装置，其被配置为：当所述锁定/解锁装置响应于所述请求而锁定或解锁所述车辆时，使所述成像装置捕获所述预定区域的所述内部的所述图像，并且存储所述图像；以及判定单元，其被配置为基于表示所述预定区域的所述内部的参考图像与表示当所述车辆被锁定时的所述预定区域的所述内部的比较图像之间的比较结果来判定所述货物是否已经被从所述预定区域带走。

【技术特征摘要】
2017.12.12 JP 2017-2379751.一种货物管理系统，其特征在于，包括：锁定/解锁装置，其安装在车辆中，并且被配置为响应于来自终端的请求以锁定和解锁所述车辆，所述终端由递送货物的用户使用；成像装置，其被配置为捕获位于所述车辆中的预定区域的内部的图像，所述预定区域被用作所述货物的递送地点；控制装置，其被配置为：当所述锁定/解锁装置响应于所述请求而锁定或解锁所述车辆时，使所述成像装置捕获所述预定区域的所述内部的所述图像，并且存储所述图像；以及判定单元，其被配置为基于表示所述预定区域的所述内部的参考图像与表示当所述车辆被锁定时的所述预定区域的所述内部的比较图像之间的比较结果来判定所述货物是否已经被从所述预定区域带走。2.根据权利要求1所述的货物管理系统，其特征在于，所述控制装置被配置为通过使所述成像装置在锁定相关时刻捕获所述预定区域的所述内部的第一图像来获取所述比较图像，所述锁定相关时刻与所述车辆被锁定的时刻相关联。3.根据权利要求2所述的货物管理系统，其特征在于，所述控制装置被配置为通过在所述判定单元判定所述货物是否已经被从所述预定区域带走之后判定所述比较图像作为所述参考图像来获取所述参考图像。4.根据权利要求2所述的货物管理系统，其特征在于，所述控制装置被配置为通过使所述成像装置在解锁相关时刻捕获所述预定区域的所述内部的第二图像来获取所述参考图像，所述解锁相关时刻与所述车辆被解锁的时刻相关联。5.根据权利要求4所述的货物管理系统，其特征在于，所述控制装置被配置为使所述成像装置捕获从所述解锁相关时刻至所述锁定相关时刻的运动图像。6.根据权利要求4或5所述的货物管理系统，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元被配置为检测所述预定区域的打开和关闭，其中，所述解锁相关时刻是所述检测单元检测到所述预定区域被打开的时刻。7.根据权利要求2至5中任一项所述的货物管理系统，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元被配置为检测所述预定区域的打开和关闭，其中，所述锁定相关时刻是所述检测单元检测到所述预定区域被关闭的时刻。8.根据权利要求6所述的货物管理系统，其特征在于，所述锁定相关时刻是所述检测单元检测到所述预定区域被关闭的时刻。9.根据权利要求4或5所述的货物管理系统，其特征在于，所述解锁相关时刻是所述锁定/解锁装置响应于所述请求而解锁所述车辆的时刻。10.根据权利要求2至6中任一项所述的货物管理系统，其特征在于，所述锁定相关时刻是所述锁定/解锁装置响应于所述请求而锁定所述车辆的时刻。11.根据权利要求4所述的货物管理系统，其特征在于，所述判定单元被配置为判定所述第二图像作为所述参考图像并且判定所述第一图像作为所述比较图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金冈庆，前田隼，室崎芳廣，辻村宽子，兼市大辉，阵内邦明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP