一种双路双焦距传感器的扫描装置及其扫描识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的是一种双路双焦距传感器的扫描装置，包括图像处理模块、图像清晰度计算及判断模块、扫描识别模块、一号图像传感器、二号图像传感器，采用不同传感器扫描输出的bayer数据至图像处理模块，图像处理模块将数据转换成亮度数据，输出给图像清晰度计算及判断模块以计算、判断哪路图像更适合送入扫描识别模块，扫描识别模块从输入的图像数据中识别出所需的图像，本发明专利技术增大扫描识别的距离，降低了因物体离设备太远或太近出现的不能识别的概率；在识别过程中，识别的图像内容可在两个通道内随意切换，若一个通道内的图像不能识别，可自动迅速切换至另一通道，加快扫描识别的速度，提高扫描识别的效率；结构简单，操作方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种双路双焦距传感器的扫描装置及其扫描识别方法
本专利技术涉及一种扫描装置及其扫描识别方法，更具体一点说，涉及一种双路双焦距传感器的扫描装置及其扫描识别方法，属于图像处理领域。
技术介绍
快速扫描以识别物体在日常生活中应用非常广泛，如超市收银一维码和二维码识别、条形码扫描，停车场车牌识别等，特别是近几年移动支付的兴起，道路上要求对车牌的智能识别，其都对扫描装置提出了更高的要求。但是目前现有的技术是单路单焦距扫描装置，只能对处于传感器焦距范围内的单个物体进行聚焦扫描，对位于传感器焦距以外的物体则无法进行扫描识别，这样在扫描时需将被于传感器焦距范围内以增大被扫描识别的几率，会造成有可能漏扫或扫描识别速度慢的情况出现，因此市场急需一种可以自由切换且大范围扫描识别的装置及其扫描识别方法。
技术实现思路
为了解决上述现有技术问题，本专利技术提供可以解决现有的扫描装置只能扫描识别一个传感器焦距范围内的图像问题，具有增大扫描装置扫描识别范围，提高扫描识别速度、提高扫描识别准确率等技术特点的一种双路双焦距传感器的扫描装置。本专利技术的另一目的在于提供一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种双路双焦距传感器的扫描装置，包括图像处理模块、图像清晰度计算及判断模块、扫描识别模块以及近焦距的一号图像传感器、远焦距的二号图像传感器，所述一号图像传感器、图像处理模块、图像清晰度计算及判断模块、扫描识别模块依次序通信连接形成有第一通道，所述二号图像传感器、图像处理模块、图像清晰度计算及判断模块、扫描识别模块依次序通信连接形成有第二通道。作为一种改进，所述一号图像传感器与图像清晰度计算及判断模块通信连接形成有第三通道以直接传输一号传感器输出的Baye数据，所述二号图像传感器与图像清晰度计算及判断模块通信连接形成有第四通道以直接传输二号图像传感器输出的Baye数据，所述扫描识别模块与图像清晰度计算及判断模块通信连接形成有第五通道以反馈传输扫描识别模块传输的识别标记。一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，该方法包括如下步骤：步骤1)：将扫描装置置于使用场景下准备识别目标的图像，当待识别对象在一号图像传感器的焦距范围内，则扫描识别一号图像传感器的图像，当待识别对象不在一号图像传感器的焦距范围内，则切换二号图像传感器，扫描识别二号图像传感器的图像，不断重复识别和切换，直至成功识别，其中，所述一号图像传感器、二号图像传感器分别输出bayer0数据、bayer1数据至图像处理模块；步骤2)：图像处理模块接收bayer0数据、bayer1数据，并分别转换成亮度数据Y0和亮度数据Y1，再将亮度数据Y0和亮度数据Y1传输给图像清晰度计算及判断模块(4)；步骤3)：图像清晰度计算及判断模块根据第一通道的亮度数据Y0和第二通道的亮度数据Y1计算获得对应的清晰度值D0和D1，将清晰度值D0和D1作为选择第一通道图像数据bayer0或第二通道图像数据bayer1的判断依据，再结合扫描识别模块反馈的上一帧图像的识别结果标志F和通道选择标识Cprev，通过通道选择标识公式判断当前条件下第一通道和第二通道中哪个图像传感器的数据更适合送入扫描识别模块，输出通道数据BP选择结果送入扫描识别模块；所述识别结果标志F值中已识别反馈1，未识别反馈0；步骤4)：扫描识别模块根据识别算法识别出所需的图像，并输出识别结果标识F，所述识别结果标志F值中已识别反馈1，未识别反馈0。作为一种改进，图像清晰度计算及判断模块处理步骤包括：对输入的亮度数据Y0和亮度数据Y1的四周分别进行加边处理，获得加边后的亮度数据Y0和亮度数据Y1，加边处理数据包括：左边第一列数据，右边最后一列数据，上边第一行数据以及下边最后一行数据；根据加边后的亮度数据Y0和亮度数据Y1，计算对应的清晰度值D0、D1，计算公式为：其中，i为计算点在图像中的行号，j为计算点在图像中的列号，H为图像的高度，W为图像的高度。作为一种改进，通道选择标识公式：其中，C为0表示选择第一通道，1表示选择第二通道，Cpre为上一帧图像的通道选择标识，th为中间参数，该中间参数由一号图像传感器(1)和一号图像传感器(2)的焦距差值确定。作为一种改进，所述通道数据BP选择公式为：有益效果：增大扫描识别的距离，降低了因物体离设备太远或太近出现的不能识别的概率；在识别过程中，识别的图像内容可在两个通道内随意切换，若一个通道内的图像不能识别，可自动迅速切换至另一通道，加快扫描识别的速度，提高扫描识别的效率；结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1是本专利技术扫描装置原理结构示意图。图2是本专利技术实施例1中一号、二号传感器输出的数据格式示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1如图1所示，一种双路双焦距传感器的扫描装置，包括图像处理模块3、图像清晰度计算及判断模块4、扫描识别模块5、近焦距的一号图像传感器1、远焦距的二号图像传感器2，一号图像传感器1、图像处理模块3、图像清晰度计算及判断模块4、扫描识别模块5依次序通信连接形成有第一通道，二号图像传感器2、图像处理模块3、图像清晰度计算及判断模块4、扫描识别模块5依次序通信连接形成有第二通道，采用两组焦距相差较大的一号图像传感器1、二号图像传感器2，通过一号图像传感器1、二号图像传感器2识别当前所用传感器的焦距范围内是否有需识别目标的图像，如在当前所用一号传图像感器1的焦距范围内，则扫描识别一号图像传感器的图像；如不在当前所用一号图像传感器1的焦距范围内，则自动切换二号图像传感器2，启用二号图像传感器2再次进行扫描识别，增大扫描识别的距离，降低了因物体离设备太远或太近出现的不能识别的概率，在识别过程中，识别的图像内容可在两个通道内随意切换，若一个通道内的图像不能识别，可自动迅速切换至另一通道，加快扫描识别的速度，提高扫描识别的效率；结构简单，操作方便，实用性强。作为一种优选，如图1所示，一号图像传感器1与图像清晰度计算及判断模块4通信连接形成有第三通道以直接传输一号图像传感器1输出的bayer数据，二号图像传感器2与图像清晰度计算及判断模块4通信连接形成有第四通道以直接传输二号图像传感器2输出的bayer数据，扫描识别模块5与图像清晰度计算及判断模块4通信连接形成有第五通道以反馈传输扫描识别模块5传输的识别标记，通过一号图像传感器1、二号图像传感器2识别当前所用图像传感器的焦距范围内是否有需识别目标的图像，当使用一号图像传感器1扫描识别当前图像时，直接将一号图像传感器1输出的Bayer数据传输给图像清晰度计算及判断模块4，再经过图像清晰度计算及判断模块4、扫描识别模块5；当使用二号图像传感器2扫描识别当前图像时，直接将二号图像传感器2输出的Bayer数据传输给图像清晰度计算及判断模块4，再经过图像清晰度计算及判断模块4、扫描识别模块5，结构简单，操作方便。本专利技术一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，该扫描识别方法包括如下步骤：步骤1)：将扫描装置置于使用场景下准备识别目标的图像，当待识别对象在一号图像传感器1的焦距范围内，则扫描识别一号图像传感器的图像，当待识别对象不在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双路双焦距传感器的扫描装置，其特征在于，包括图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)以及近焦距的一号图像传感器(1)、远焦距的二号图像传感器(2)，所述一号图像传感器(1)、图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)依次序通信连接形成有第一通道，所述二号图像传感器(2)、图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)依次序通信连接形成有第二通道。

【技术特征摘要】
1.一种双路双焦距传感器的扫描装置，其特征在于，包括图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)以及近焦距的一号图像传感器(1)、远焦距的二号图像传感器(2)，所述一号图像传感器(1)、图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)依次序通信连接形成有第一通道，所述二号图像传感器(2)、图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)依次序通信连接形成有第二通道。2.根据权利要求1所述的一种双路双焦距传感器的扫描装置，其特征在于，所述一号图像传感器(1)与图像清晰度计算及判断模块(4)通信连接形成有第三通道以直接传输一号传感器(1)输出的Baye数据，所述二号图像传感器(2)与图像清晰度计算及判断模块(4)通信连接形成有第四通道以直接传输二号图像传感器(2)输出的Baye数据，所述扫描识别模块(5)与图像清晰度计算及判断模块(4)通信连接形成有第五通道以反馈传输扫描识别模块(5)传输的识别标记。3.如权利要求1-2任一项所述的一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤1)：将扫描装置置于使用场景下准备识别目标的图像，当待识别对象在一号图像传感器(1)的焦距范围内，则扫描识别一号图像传感器的图像，当待识别对象不在一号图像传感器(1)的焦距范围内，则切换二号图像传感器(2)，扫描识别二号图像传感器的图像，不断重复识别和切换，直至成功识别，其中，所述一号图像传感器(1)、二号图像传感器(2)分别输出bayer0数据、bayer1数据至图像处理模块(3)；步骤2)：图像处理模块(3)接收bayer0数据、bayer1数据，并分别转换成亮度数据Y0和亮度数据Y1，再将亮度数据Y0和亮度数据Y1传输给图像清晰度...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利蓉，肖文勇，赖培，
申请(专利权)人：杭州雄迈集成电路技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33