一种循环球式电动助力转向试验台制造技术

一种循环球式电动助力转向试验台，包括工作台、REPS系统、减速电机、扭矩转角传感器、转向垂臂、角度编码器、电缸及力传感器，减速电机的输出端通过扭矩转角传感器与REPS系统的输入端连接，扭矩转角传感器用于检测REPS的输入转矩和转角，转向垂臂的一端通过角度编码器与REPS的输出端连接，角度编码器用于检测REPS的输出转角，电缸的输出端通过力传感器与转向垂臂的另一端连接，电缸能推动转向垂臂绕角度编码器转动，电缸用于模拟转向阻力，力传感器用于检测转向阻力的大小。本实用新型专利技术能够模拟各种路况、负载，准确测量REPS的转角、转矩、系统刚度和阻尼等参数，检验REPS的运行效果。

【技术实现步骤摘要】
一种循环球式电动助力转向试验台
本技术属于汽车转向性能测试设备
，具体涉及一种汽车循环球式电动助力转向试验台。
技术介绍
循环球式电动助力转向系统(REPS)是一种在循环球式方向机上安装直流电机和减速器来提供辅助扭矩，控制系统提供转向需要的各种参数信号的新型转向装置。目前，在电动商用车上使用循环球式电动助力转向系统较少，因此开发符合不同车型的REPS系统非常重要。目前市场上的电动助力转向试验台主要用于乘用车的电动助力转向系统，多采用弹簧、直线电机、液压缸或磁粉制动器等方式模拟转向阻力进行加载，存在模拟工况受限、模拟阻力较小和响应慢等缺点，不适合于商用车的转向力矩大、路况复杂的REPS系统。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种循环球式电动助力转向试验台，能够模拟各种路况、负载，准确测量REPS的转角、转矩、系统刚度和阻尼等参数，检验REPS的运行效果。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案予以实现：一种循环球式电动助力转向试验台，包括工作台、REPS系统、减速电机、扭矩转角传感器、转向垂臂、角度编码器、电缸及力传感器，其特征在于：减速电机的输出端通过扭矩转角传感器与REPS系统的输入端连接，扭矩转角传感器用于检测REPS的输入转矩和转角，转向垂臂的一端通过角度编码器与REPS的输出端连接，角度编码器用于检测REPS的输出转角，电缸的输出端通过力传感器与转向垂臂的另一端连接，电缸能推动转向垂臂绕角度编码器转动，电缸用于模拟转向阻力，力传感器用于检测转向阻力的大小。对上述技术方案进一步地限定，所述减速电机由伺服电机、行星减速器组成，此组合能适应不同电动助力转向的扭矩和转速的输入要求。对上述技术方案进一步地限定，所述电缸通过旋转架固定在工作台上；旋转架由架体、电缸座、旋转轴及轴承组成，电缸座的左右两侧通过旋转轴、轴承固定在架体上，电缸通过电缸座能绕旋转轴作水平面内转动。此结构能防止电缸的伸缩杆受到侧偏力的影响而致电缸损坏。对上述技术方案进一步地限定，所述工作台的台面为T型槽平台，这样方便零部件安装与调节。有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，安装调试方便；模拟转向阻力的电缸输出力大，响应快速，能模拟车轮在不同路面阻力时的转向状态；通过检测REPS在各个车速及受到不同路面阻力时的扭矩与转角输出状况，以及REPS在不同状态下的刚度与阻尼；试验结果更加真实准确，能实现对REPS进行更有效的性能测试。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的立体图。图3是本技术的控制原理图。具体实施方式如图1和图2所示，一种循环球式电动助力转向试验台，包括工作台1、REPS系统2、减速电机3、扭矩转角传感器4、转向垂臂5、角度编码器6、电缸7及力传感器8，减速电机的输出端通过扭矩转角传感器与REPS系统的输入端连接，扭矩转角传感器用于检测REPS的输入转矩和转角，转向垂臂的一端通过角度编码器与REPS的输出端连接，角度编码器用于检测REPS的输出转角，电缸的输出端通过力传感器与转向垂臂的另一端连接，电缸能推动转向垂臂绕角度编码器转动，电缸用于模拟转向阻力，力传感器用于检测转向阻力的大小；所述工作台的台面为T型槽平台，这样方便REPS系统、减速电机、电缸安装与调节；如图1和图2所示，所述REPS系统由助力直流电机201、蜗轮蜗杆减速器202和循环球式方向机203组成；如图1和图2所示，对减速电机与REPS系统的连接结构作详细说明：所述减速电机3由伺服电机301、行星减速器302组成，伺服电机与行星减速器直接连接，行星减速器的输出轴与扭矩转角传感器的输入端相连接，扭矩转角传感器的输出端与REPS系统的输入端相连接；如图1和图2所示，对电缸与转向垂臂的连接结构作详细说明：转向垂臂的另一端通过铰链销轴与连接杆9的一端连接，连接杆的另一端与力传感器连接，力传感器的另一端与电缸内的伸缩杆相连接；如图1和图2所示，所述电缸通过旋转架固定在工作台上；旋转架由架体10、电缸座11、旋转轴12及轴承13组成，电缸座的左右两侧通过旋转轴、轴承固定在架体上，电缸通过电缸座能绕旋转轴作水平面内转动。工作原理：如图3所示，在使用时，安装好循环球式电动助力转向器之后，计算机根据设定的车速和转向阻力，发出指令控制伺服控制器控制伺服电机的转动和电缸的运动。伺服电机驱动循环球式电动助力转向器输入轴的旋转，电缸驱动伸缩杆的运动产生转向阻力。扭矩转角传感器检测REPS的输入转矩和转角，力传感器检测转向阻力的大小，计算机根据检测到的输入扭矩和转角以及输出轴受到的转向阻力的大小，依据控制策略来改变电流控制助力直流电机的旋转，实现助力转向。在转向阻力一定的情况下，改变车速的设定值，或在车速一定的情况下，通过施加不同的转向阻力，通过控制伺服电机的转矩，计算机实时检测REPS的扭矩输出大小，绘制出扭矩与电流的关系曲线。通过电缸运动的控制来实时模拟真实路况，能够准确的对REPS扭矩输出进行检测。本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环球式电动助力转向试验台，包括工作台、REPS系统、减速电机、扭矩转角传感器、转向垂臂、角度编码器、电缸及力传感器，其特征在于：减速电机的输出端通过扭矩转角传感器与REPS系统的输入端连接，扭矩转角传感器用于检测REPS的输入转矩和转角，转向垂臂的一端通过角度编码器与REPS的输出端连接，角度编码器用于检测REPS的输出转角，电缸的输出端通过力传感器与转向垂臂的另一端连接，电缸能推动转向垂臂绕角度编码器转动，电缸用于模拟转向阻力，力传感器用于检测转向阻力的大小。

【技术特征摘要】
1.一种循环球式电动助力转向试验台，包括工作台、REPS系统、减速电机、扭矩转角传感器、转向垂臂、角度编码器、电缸及力传感器，其特征在于：减速电机的输出端通过扭矩转角传感器与REPS系统的输入端连接，扭矩转角传感器用于检测REPS的输入转矩和转角，转向垂臂的一端通过角度编码器与REPS的输出端连接，角度编码器用于检测REPS的输出转角，电缸的输出端通过力传感器与转向垂臂的另一端连接，电缸能推动转向垂臂绕角度编码器转动，电缸用于模拟转向阻力，力传感器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊骏，金宏平，
申请(专利权)人：湖北集科汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42