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一种循环球式电动助力转向试验台，包括工作台、REPS系统、减速电机、扭矩转角传感器、转向垂臂、角度编码器、电缸及力传感器，减速电机的输出端通过扭矩转角传感器与REPS系统的输入端连接，扭矩转角传感器用于检测REPS的输入转矩和转角，转向垂臂...
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